本實(shí)用新型屬于智能控制的軌道技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種演播室機(jī)器人的軌道結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域或工作場(chǎng)所試用機(jī)器人或者智能裝置來處理一些日常的問題，并且通常這些機(jī)器人或者智能裝置需要在底面預(yù)設(shè)軌道系統(tǒng)來供其運(yùn)行，現(xiàn)有的軌道多為重量較大，并且多個(gè)軌道之間拼裝連接會(huì)有誤差，進(jìn)而運(yùn)行到這些誤差點(diǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)或卡死，進(jìn)而使得操作體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種演播室機(jī)器人的軌道結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的軌道系統(tǒng)重量大，同時(shí)軌道之間連接的誤差大導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)作時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)或卡死的問題。

本實(shí)用新型是這樣解決的：一種演播室機(jī)器人的軌道結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)可拆卸連接的滑軌組件，所述滑軌組件包括多個(gè)支撐枕塊、連接在多個(gè)所述支撐枕塊上的支撐件和沿所述支撐件的上表面向外延伸的與所述支撐件軸向平行的柱狀滑軌，所述支撐件內(nèi)設(shè)有空腔，所述柱狀滑軌軸向方向的一端向外延伸有圓臺(tái)，所述圓臺(tái)直徑較小的一端為延伸末端，所述柱狀滑軌軸向方向的另一端向內(nèi)凹陷有與所述圓臺(tái)相對(duì)應(yīng)的凹槽，相鄰所述軌道組件的所述圓臺(tái)和所述凹槽配合對(duì)接。

進(jìn)一步地，所述柱狀滑軌包括沿所述支撐件上表面向外延伸的鋁合金的外 管和連接在所述外管內(nèi)的內(nèi)管，所述內(nèi)管的外徑等于所述外管的內(nèi)徑，所述圓臺(tái)和所述凹槽分別位于所述內(nèi)管的兩端。

進(jìn)一步地，所述支撐件為橫截面為方形的鋁合金塊，所述外管的直徑小于或等于所述支撐件的上表面的寬度。

進(jìn)一步地，所述外管下部與所述支撐件之間還設(shè)有限位部，所述限位部的寬度小于所述外管的直徑。

進(jìn)一步地，所述外管的外徑大于或等于40mm，所述內(nèi)管的外徑大于或等于30mm，且所述支撐件上表面的寬度大于或等于60mm。

進(jìn)一步地，單個(gè)所述支撐件的長(zhǎng)度為1200mm，且所述支撐件底部的支撐枕塊的數(shù)量大于或等于三個(gè)。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述支撐枕塊均勻分布在所述支撐件的底部，且所述支撐枕塊內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有“凹”形空腔。

進(jìn)一步地，相鄰的兩個(gè)所述滑軌組件之間首尾連接，并且兩者之間的所述圓臺(tái)與所述凹槽過渡配合。

進(jìn)一步地，相鄰的兩個(gè)所述滑軌組件上相鄰的兩個(gè)所述支撐枕塊之間連接有緊固結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的演播室機(jī)器人的軌道結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有的軌道系統(tǒng)具有的技術(shù)效果為：通過柱狀滑軌軸向方向設(shè)置的圓臺(tái)和凹槽，進(jìn)而在相鄰的兩個(gè)滑軌組件在拼接時(shí)通過圓臺(tái)和凹槽進(jìn)行首尾連接，同時(shí)由于圓臺(tái)前端直徑較小，后端直徑較大，進(jìn)而在兩個(gè)相鄰的滑軌組件拼接時(shí)能夠逐漸調(diào)整其拼接方向，進(jìn)而減小拼接的誤差，同時(shí)支撐件內(nèi)設(shè)置的空腔結(jié)構(gòu)和支撐件底部連接的支撐枕塊可以在保證滑軌組件承載量的同時(shí)減輕了整個(gè)軌道結(jié)構(gòu)的重量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滑軌組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滑軌組件的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滑軌組件的右視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

請(qǐng)參照附圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供一種演播室機(jī)器人的軌道結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)可拆卸連接的滑軌組件10，單個(gè)該滑軌組件10包括多個(gè)支撐枕塊103、連接在多個(gè)支撐枕塊103上的支撐件102和沿支撐件102的上表面向外延伸的柱狀滑軌101，該柱狀滑軌101與支撐件102軸向平行，該支撐件102內(nèi)設(shè)有空腔1021，該空腔1021優(yōu)選為通槽，并且該通槽的形狀與支撐件102的形狀類似，同時(shí)該柱狀滑軌101軸向方向的一端向外延伸有圓臺(tái)10121，該圓臺(tái)10121直徑較小的一端為延伸末端，也即該圓臺(tái)10121沿其延伸方向直徑遞減，同時(shí)該柱狀滑軌101軸向方向的另一端向內(nèi)凹陷有與圓臺(tái)10121相對(duì)應(yīng)的凹槽10122，該凹槽10122的形狀優(yōu)選為圓臺(tái)10121狀，并且該圓臺(tái)10121狀凹槽10122的從底部至端口的直徑逐漸遞增，同時(shí)相鄰的滑軌組件10的圓臺(tái)10121和凹槽10122配合對(duì)接。

以上設(shè)計(jì)的演播室機(jī)器人的軌道結(jié)構(gòu)，通過柱狀滑軌101軸向方向設(shè)置的 圓臺(tái)10121和凹槽10122，進(jìn)而在相鄰的兩個(gè)滑軌組件10在拼接時(shí)通過圓臺(tái)10121和凹槽10122進(jìn)行首尾連接，同時(shí)由于圓臺(tái)10121前端直徑較小，后端直徑較大，進(jìn)而在兩個(gè)相鄰的滑軌組件10拼接時(shí)能夠逐漸調(diào)整其拼接方向，進(jìn)而減小拼接的誤差，同時(shí)支撐件102內(nèi)設(shè)置的空腔1021結(jié)構(gòu)和支撐件102底部連接的支撐枕塊103可以在保證滑軌組件10承載量的同時(shí)減輕了整個(gè)軌道結(jié)構(gòu)的重量。

具體地，如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該柱狀滑軌101包括沿支撐件102上表面向外延伸的鋁合金材料的外管1011和連接在外管1011內(nèi)的內(nèi)管1012，該內(nèi)管1012的外徑等于外管1011的內(nèi)徑，同時(shí)該圓臺(tái)10121和凹槽10122分別位于內(nèi)管1012的兩端，該內(nèi)管1012的材質(zhì)可以優(yōu)選為更加輕質(zhì)的塑膠，進(jìn)而通過輕質(zhì)的鋁合金和塑膠材料的組合比傳統(tǒng)的鋼材在質(zhì)量上減輕了很多，同時(shí)圓臺(tái)10121和凹槽10122設(shè)置在內(nèi)管1012上，進(jìn)而在滑軌組件10拼接時(shí)通過圓臺(tái)10121的頂端與凹槽10122先初步定位，然后逐漸通過圓臺(tái)10121的側(cè)面進(jìn)行位置調(diào)整，進(jìn)而使得兩相鄰的滑軌組件10之間的連接更加緊密。

在本實(shí)施例中，如圖2所示，該外管1011靠近圓臺(tái)10121的一端的端面相對(duì)于內(nèi)管1012的端面更靠近圓臺(tái)10121的延伸末端，這樣設(shè)計(jì)可以保證圓臺(tái)10121與凹槽10122配合時(shí)外管1011之間的連接縫隙更小，進(jìn)而可以進(jìn)一步減少機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)或出現(xiàn)卡死的問題。

具體地，如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該支撐件102優(yōu)選為橫截面為方形的鋁合金塊，并且該柱狀滑軌101的外管1011的直徑小于或等于支撐件102的上表面的寬度，本實(shí)施例中優(yōu)選為外管1011的直徑小于支撐件102上表面的寬度，同時(shí)在該外管1011的下部并與支撐件102之間還設(shè)有限位部104，該限位部104的寬度小于外管1011的直徑，進(jìn)而該限位部104的寬度小于其上方的外管1011的直徑，同時(shí)還小于其下方的支撐件102的寬度，從而外接的機(jī)器人可以通過該限位部104穩(wěn)定連接在滑軌組件10上。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該外管1011的外徑大于或等于40mm，本實(shí)施例中該外管1011的外徑優(yōu)選為40mm，并且該內(nèi)管1012的外徑大于或等于30mm，本實(shí)施例中該內(nèi)管1012的外徑優(yōu)選為30mm，且支撐件102上表面的寬度大于或等于60mm，本實(shí)施例中該支撐件102的上表面寬度優(yōu)選為60mm；同時(shí)單個(gè)該支撐件102的長(zhǎng)度優(yōu)選為1200mm，且支撐件102底部的支撐枕塊103的數(shù)量大于或等于三個(gè)，此處優(yōu)選為三個(gè)，并且三個(gè)支撐枕塊103均勻分布在支撐件102的底部，且在該支撐枕塊103內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有“凹”形空腔1031，該凹形空腔1031的設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步降低滑軌組件10的重量。

具體地，如圖1至圖3所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，相鄰的兩個(gè)滑軌組件10之間首尾連接，也即后一個(gè)滑軌組件10上的圓臺(tái)10121與前一個(gè)滑軌組件10上的凹槽10122配合完成定位連接，并且兩者之間的圓臺(tái)10121與凹槽10122過渡配合，這樣設(shè)計(jì)可以保證連接的有效性，與此同時(shí)，在相鄰的兩個(gè)滑軌組件10上相鄰的兩個(gè)支撐枕塊103之間連接有緊固結(jié)構(gòu)20，這樣可以在通過圓臺(tái)10121與凹槽10122定位連接后通過該緊固結(jié)構(gòu)20將相鄰的兩個(gè)滑軌組件10固定連接起來，最終完成整個(gè)軌道系統(tǒng)的連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。