技術(shù)編號：12389071
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于軌道限位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及巡檢機器人用軌道限位器及軌道限位系統(tǒng)。背景技術(shù)目前智能化的電纜隧道巡檢機器人應(yīng)用越來越廣泛，電纜隧道長度短則幾百米，長則幾公里，甚至幾十公里，且隧道布局復(fù)雜，分支較多，道岔是類似火車扳道設(shè)備，有利的解決了軌道分支換軌問題，在巡檢機器人在進入道岔前，機器人與道岔系統(tǒng)通信，發(fā)出請求通過指令要求，當收到道岔反饋信號后，巡檢機器人才能進入道岔并通過道岔，當巡檢機器人未收到反饋信號時不得運行，必須停止。但巡檢機器人因系統(tǒng)故障未按指令停止而繼續(xù)運行時，巡檢機器人可能會...
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