1.巡檢機器人用軌道限位器，其特征在于，包括控制鎖，所述控制鎖包括具有一滑軌的安裝座，所述安裝座開設有與所述滑軌的一端相通的開口，所述控制鎖還包括滑動安裝于所述滑軌且可伸出于所述開口的活塞桿及用于驅動所述活塞桿沿所述滑軌的長度方向移動的驅動件，所述巡檢機器人用軌道限位器還包括由所述活塞桿驅動移動且用于阻擋所述巡檢機器人的擋臂。
2.如權利要求1所述的巡檢機器人用軌道限位器，其特征在于，所述活塞桿包括沿所述滑軌的長度方向延伸的桿體及設于所述桿體的一端的頭部，所述桿體伸出于所述開口，所述頭部的側壁與所述滑軌的內壁滑動配合。
3.如權利要求2所述的巡檢機器人用軌道限位器，其特征在于，所述控制鎖還包括用于在所述驅動件停止驅動所述活塞桿時將該活塞桿復位至所述滑軌內的彈性件。
4.如權利要求3所述的巡檢機器人用軌道限位器，其特征在于，所述開口處設有一限位套，所述限位套具有一通孔，所述桿體穿設于所述通孔；所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設于所述桿體外，所述彈簧的兩端分別抵接于所述頭部與所述限位套上。
5.如權利要求1至4任一項所述的巡檢機器人用軌道限位器，其特征在于，所述活塞桿上安裝有一連接板，所述擋臂安裝于所述連接板上。
6.如權利要求5所述的巡檢機器人用軌道限位器，其特征在于，所述連接板呈條形，所述擋臂的數(shù)量為二，兩個所述擋臂分布于所述連接板的兩端。
7.如權利要求1至4任一項所述的巡檢機器人用軌道限位器，其特征在于，所述驅動件為只具有通電與斷電兩種狀態(tài)的電磁鐵。
8.軌道限位系統(tǒng)，其特征在于，包括固定軌道、至少兩個移動軌道、用于使其中一個所述移動軌道移動至預定位置以使該移動軌道與所述固定軌道相連接的道岔、安裝于所述固定軌道上且如權利要求1至7任一項所述的巡檢機器人用軌道限位器、運行于所述固定軌道上的巡檢機器人、用于檢測所述移動軌道是否移動至預定位置的位置傳感器及與所述位置傳感器通訊連接且用于控制所述驅動件的控制器。
9.如權利要求8所述的軌道限位系統(tǒng)，其特征在于，所述固定軌道具有一安裝壁，所述安裝壁上開設有供所述擋臂穿過的過孔。
10.如權利要求9所述的軌道限位系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝壁設有一支撐架，所述巡檢機器人用軌道限位器安裝于所述支撐架上。