汽車防碰撞輔助裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車安全領域，尤其設有汽車防碰撞安全輔助裝置。
【背景技術】
[0002]在日常生活通行中，私家汽車成了人們主要的通行方式，車輛數(shù)量的增加，也隨之增加了道路的復雜狀況，因此，目前汽車工業(yè)對于汽車的安全系統(tǒng)尤為重視，特別是防碰撞的裝置系統(tǒng)。
[0003]汽車防撞系統(tǒng)發(fā)展趨勢將從被動防撞減少傷害逐步向主動避撞減少事故方向發(fā)展。現(xiàn)在的被動防撞主要是靠車體結構的耐撞性，約束系統(tǒng)如座椅安全帶等因素來降低事故發(fā)生后成員所受到的傷害。運用到車輛上的主動安全系統(tǒng)將是未來減少事故的主要手段，目前，各種防碰撞系統(tǒng)已經應用到某些汽車上，主要包含ESP(電子穩(wěn)定系統(tǒng)，基本已普及)，ACC(自適應巡航系統(tǒng)，部分高檔車裝備)，LDW(偏道預警系統(tǒng)，主要用于商用車，未普及)，夜視系統(tǒng)等電子設備。這些設備的裝配使得車輛能夠智能的對車輛或駕駛員進行干預，以降低事故的發(fā)生率。但上述系統(tǒng)本身成本較高，一般僅配備于高端車上，目前缺乏一種成本較低，能夠普及到底端車上的防撞輔助裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是實現(xiàn)一種結構簡單，裝配成本低的汽車防碰撞輔助裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:汽車防碰撞輔助裝置，該裝置設有安裝在車體外的超聲波測距單元和視頻采集單元，所述的超聲波測距單元和視頻采集單元分別輸出障礙物距離信號和圖像信息至處理器，所述的處理器輸出距離信息和圖像信息至顯示器，所述的視頻采集單元包括安裝在車體兩側的攝像頭，所述的超聲波測距單元包括安裝在車體兩側的測距雷達。
[0006]所述的視頻采集單元還包括安裝于車體前端的攝像頭，所述的超聲波測距單元還包括安裝在車體前端的測距雷達。
[0007]所述的視頻采集單元還包括安裝于車體后端的攝像頭，所述的超聲波測距單元還包括安裝在車體后端的測距雷達。
[0008]所述的安裝于車體每側的測距雷達至少設有2個。
[0009]所述的控制器設有控制開啟/關閉部分或全部攝像頭的控制按鍵，所述的控制器輸出報警信號至聲光報警單元。
[0010]所述的聲光報警單元的光報警子單元為車內氛圍燈或頂燈，聲報警子單元為車輛音響。
[0011]所述的位于車體兩側的攝像頭配有照明光源。
[0012]所述的處理器連接有存儲視頻采集單元圖像信息的存儲單元。
[0013]本實用新型汽車防碰撞輔助裝置結構簡單，運行可靠，能夠有效的降低碰撞幾率，提高行車安全性，并能普及推廣到中低端車。
【附圖說明】
[0014]下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0015]圖1為汽車防碰撞輔助裝置框圖；
[0016]上述圖中的標記均為:1、處理器;2、超聲波測距單元;3、視頻采集單元;4、顯示器；
5、聲光報警單元。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，裝置主要包括處理器1、超聲波測距單元2、視頻采集單元3、顯示器4和聲光報警單元5，處理器I可以采用ARM微處理器I，用于處理數(shù)據(jù)，超聲波測距單元2和視頻采集單元3分別輸出障礙物距離信號和圖像信息至處理器I，通過處理器I處理后的信號輸送至顯示器4，由顯示器4顯示圖像和障礙物距離，用于提示駕駛員周邊狀況。這樣結構精簡的提示裝置成本較低，也便于后期改裝。顯示器4可以采用車載的顯示器或者自裝配的顯示器。
[0018]視頻采集單元3包括安裝在車體兩側的攝像頭，同時為了提高采集效果，還可以在車輛前端和后端分別安裝上攝像頭，前端的攝像頭采用車輛前方圖像信息，也作為行車記錄儀使用，車輛兩側的攝像頭采用斜下方的圖像(例如側方位停車查看車與路牙的位置關系)，便于減少盲區(qū)影響。車輛后方的攝像頭則為常規(guī)的倒車影像。
[0019]超聲波測距單元2包括安裝在車體兩側的測距雷達，同時為了提高采用效果，還可以在車輛前端和后端分別安裝上測距雷達，安裝于車體每側的測距雷達至少設有2個，一般一個安裝在車體前部，一個安裝在車體后部，用于提示后視鏡的視覺盲區(qū)是否有障礙物。通過多個攝像頭能夠提高采集的準確性，并能在顯示器4上分區(qū)顯示，顯示器4障礙物的具體位置。
[0020]目前的車載攝像頭(倒車影像)，只有在車輛掛入倒檔時，才會自動打開，并不能有效輔助倒車，控制器設有能夠控制開啟/關閉部分或全部攝像頭的控制按鍵，這樣能夠在倒車時，自主控制需要的圖像信息，提高倒車安全性。并能在行車時，打開需要的圖像信息，輔助開車，提高行車安全。
[0021]處理器輸出報警信號至聲光報警單元5，在發(fā)生危險時，可以給予提示，聲光報警單元5的光報警子單元為車內氛圍燈或頂燈，聲報警子單元為車輛音響，這樣可以進一步降低設備成本，利用現(xiàn)有車載元器件。
[0022]由于車輛前后都有燈光，為了提高車體側面在夜晚時的圖像采集的清晰度，位于車體兩側的攝像頭配有照明光源。處理器I連接有存儲視頻采集單元3圖像信息的存儲單元，方便利用本裝置的攝像頭作為行車記錄儀使用，并能有效記錄車輛周圍(四面)的圖像信息，能夠在發(fā)生事故時，更加準確的還原事故現(xiàn)場視頻信息。
[0023]裝置可以采用如下控制方法，超聲波測距單元2不停的接收汽車周圍的距離數(shù)據(jù)傳送給處理器I，實時監(jiān)測到行車或停車時前方和左右兩側一切信息，實時監(jiān)測本車與周圍車輛或者障礙物的距離，當探測到距離小于I米以內的障礙物或者車輛時，處理器I輸出信號給聲光報警單元5，令其發(fā)出報警信號，提醒駕駛員注意駕駛，同時視頻采集工作開始，在顯示屏或者車載DVD上提供實時清晰的圖像，避免發(fā)生碰撞。
[0024]已有的汽車防碰撞系統(tǒng)在倒車時只有車身正后方的影像，但是忽略車身兩側車輛或障礙物的影像，這同樣也會對有些駕駛員造成影響，特別是新手或者女駕駛員。該汽車防碰撞輔助裝置針對于倒車問題中左右兩側都有車輛或者障礙物的情況下，車身兩側的可旋轉攝像頭能實時捕捉周圍動態(tài)，給予駕駛員直觀的視頻圖像顯示，同時因為是180度可旋轉攝像頭，對于倒車時正后方的情況在側身倒入過程中也能從一邊基本了解后方影像，因此，只要左右兩側安裝該裝置，便可實現(xiàn)安全倒車泊位。同時，該裝置的前置攝像頭可以在交通擁擠或者堵車慢行時，給予駕駛員很直觀的前方及四周實時動態(tài)，能夠最大限度的提高汽車防碰撞的安全性。
[0025]上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.汽車防碰撞輔助裝置，該裝置設有安裝在車體外的超聲波測距單元和視頻采集單元，所述的超聲波測距單元和視頻采集單元分別輸出障礙物距離信號和圖像信息至處理器，所述的處理器輸出距離信息和圖像信息至顯示器，其特征在于:所述的視頻采集單元包括安裝在車體兩側的攝像頭，所述的超聲波測距單元包括安裝在車體兩側的測距雷達。2.根據(jù)權利要求1所述的汽車防碰撞輔助裝置，其特征在于:所述的視頻采集單元還包括安裝于車體前端的攝像頭，所述的超聲波測距單元還包括安裝在車體前端的測距雷達。3.根據(jù)權利要求2所述的汽車防碰撞輔助裝置，其特征在于:所述的視頻采集單元還包括安裝于車體后端的攝像頭，所述的超聲波測距單元還包括安裝在車體后端的測距雷達。4.根據(jù)權利要求3所述的汽車防碰撞輔助裝置，其特征在于:所述的安裝于車體每側的測距雷達至少設有2個。5.根據(jù)權利要求3所述的汽車防碰撞輔助裝置，其特征在于:還包括有控制器，所述的控制器設有控制開啟/關閉部分或全部攝像頭的控制按鍵，所述的控制器輸出報警信號至聲光報警單元。6.根據(jù)權利要求5所述的汽車防碰撞輔助裝置，其特征在于:所述的聲光報警單元的光報警子單元為車內氛圍燈或頂燈，聲報警子單元為車輛音響。7.根據(jù)權利要求6所述的汽車防碰撞輔助裝置，其特征在于:所述的位于車體兩側的攝像頭配有照明光源。8.根據(jù)權利要求7所述的汽車防碰撞輔助裝置，其特征在于:所述的處理器連接有存儲視頻采集單元圖像信息的存儲單元。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種汽車防碰撞輔助裝置，該裝置設有安裝在車體外的超聲波測距單元和視頻采集單元，所述的超聲波測距單元和視頻采集單元分別輸出障礙物距離信號和圖像信息至處理器，所述的處理器輸出距離信息和圖像信息至顯示器，所述的視頻采集單元包括安裝在車體兩側的攝像頭，所述的超聲波測距單元包括安裝在車體兩側的測距雷達。本實用新型汽車防碰撞輔助裝置結構簡單，運行可靠，能夠有效的降低碰撞幾率，提高行車安全性，并能普及推廣到中低端車。
【IPC分類】B60R1/00, B60Q9/00
【公開號】CN205273306
【申請?zhí)枴緾N201520950096
【發(fā)明人】傅赟, 王桂麗, 侯學鵬, 周旭廷
【申請人】安徽師范大學
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月24日