一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，包括安裝于工業(yè)機(jī)器人末端的連接法蘭，所述連接法蘭另一側(cè)固定有殼體，所述殼體上端安裝有端蓋，所述殼體內(nèi)設(shè)有碰撞保護(hù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。通過碰撞保護(hù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人作業(yè)中發(fā)生意外碰撞時(shí)可有效的保護(hù)工具。本實(shí)用新型有益效果在于，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)合理，使用方便，安裝方便；可有效的防止工業(yè)機(jī)器人碰撞導(dǎo)致工具損傷；精確復(fù)位，可在碰撞發(fā)生后回到碰撞前位置，避免了重新校準(zhǔn)調(diào)試的時(shí)間，不僅提高了效率和安全性，使用成本也更低，從而減少對(duì)工業(yè)機(jī)器人的損傷，保證工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。
【專利說明】
一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。通過工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化，從而大大降低了人工成本，同時(shí)提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
[0003]但是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，由于不能做得精確的控制，機(jī)器人在作業(yè)中容易發(fā)生意外的碰撞，從而對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生損傷，減少了機(jī)器人的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，在機(jī)器人作業(yè)中發(fā)生意外碰撞時(shí)可有效的保護(hù)工具，且具有精確復(fù)位功能，可縮短大量停機(jī)調(diào)試時(shí)間提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，包括安裝于工業(yè)機(jī)器人末端的連接法蘭，所述連接法蘭另一側(cè)固定有殼體，所述殼體上端安裝有端蓋，所述殼體內(nèi)設(shè)有碰撞保護(hù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。通過碰撞保護(hù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人作業(yè)中發(fā)生意外碰撞時(shí)可有效的保護(hù)工具。
[0006]作為優(yōu)選，所述碰撞保護(hù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、活塞和觸點(diǎn)開關(guān)，所述輸入軸一端穿過端蓋延伸至端蓋外側(cè)，所述輸入軸另一端與活塞上端相連接，所述觸點(diǎn)開關(guān)與活塞另一端相配合發(fā)出電信號(hào)控制給工業(yè)機(jī)器人緊急停機(jī)起到保護(hù)作用。
[0007]在機(jī)器人作業(yè)中發(fā)生意外碰撞時(shí)，輸入軸推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使得活塞觸發(fā)觸點(diǎn)開關(guān)，觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出電信號(hào)控制給工業(yè)機(jī)器人緊急停機(jī)起到保護(hù)作用。
[0008]作為優(yōu)選，所述觸點(diǎn)開關(guān)為機(jī)械開關(guān)，所述殼體側(cè)壁設(shè)有護(hù)罩，所述觸點(diǎn)開關(guān)位于護(hù)罩內(nèi)，通過護(hù)罩為觸點(diǎn)開關(guān)起到一定的保護(hù)作用，所述觸點(diǎn)開關(guān)的觸發(fā)銷與活塞另一端相配合。
[0009]作為優(yōu)選，所述活塞另一端呈楔形結(jié)構(gòu)，通過楔形結(jié)構(gòu)的設(shè)置便于活塞正常觸發(fā)觸點(diǎn)開關(guān)的觸發(fā)銷。
[0010]作為優(yōu)選，所述殼體內(nèi)還設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧和安裝于端蓋內(nèi)側(cè)的滾柱，所述復(fù)位彈簧一端固定于殼體底側(cè)，所述復(fù)位彈簧另一端固定于活塞另一端，所述滾柱與輸入軸相配合用于限制輸入軸的運(yùn)動(dòng)。通過復(fù)位機(jī)構(gòu)使得輸入軸精確復(fù)位，可縮短大量停機(jī)調(diào)試時(shí)間提高生產(chǎn)效率。
[0011]作為優(yōu)選，所述輸入軸上設(shè)有凸環(huán)，所述凸環(huán)位于端蓋下方，所述滾柱與凸環(huán)相配入口 O
[0012]本實(shí)用新型有益效果在于，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)合理，使用方便，安裝方便;可有效的防止工業(yè)機(jī)器人碰撞導(dǎo)致工具損傷;精確復(fù)位，可在碰撞發(fā)生后回到碰撞前位置，避免了重新校準(zhǔn)調(diào)試的時(shí)間，不僅提高了效率和安全性，使用成本也更低，從而減少對(duì)工業(yè)機(jī)器人的損傷，保證工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的A-A示意圖。
[0015]圖中1、輸入軸，2、滾柱，3、端蓋，4、殼體，5、活塞，6、復(fù)位彈簧，7、連接法蘭，8、觸點(diǎn)開關(guān)，9、觸發(fā)銷，10、護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0017]—種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，如圖1和圖2所示，包括安裝于工業(yè)機(jī)器人末端的連接法蘭7，所述連接法蘭7另一側(cè)固定有殼體4，所述殼體4上端安裝有端蓋3，所述殼體4內(nèi)設(shè)有碰撞保護(hù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。其中，碰撞保護(hù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括輸入軸1、活塞5和觸點(diǎn)開關(guān)，所述輸入軸一端穿過端蓋延伸至端蓋外側(cè)，所述輸入軸另一端與活塞上端相連接，所述觸點(diǎn)開關(guān)與活塞另一端相配合發(fā)出電信號(hào)控制給工業(yè)機(jī)器人緊急停機(jī)起到保護(hù)作用。所述觸點(diǎn)開關(guān)8為機(jī)械開關(guān)，所述殼體4側(cè)壁設(shè)有護(hù)罩10，所述觸點(diǎn)開關(guān)8位于護(hù)罩內(nèi)，所述觸點(diǎn)開關(guān)8的觸發(fā)銷9與活塞5另一端相配合。所述活塞5另一端呈楔形結(jié)構(gòu)。
[0018]另外，殼體4內(nèi)還設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧6和安裝于端蓋3內(nèi)側(cè)的滾柱2，所述復(fù)位彈簧6—端固定于殼體4底側(cè)，所述復(fù)位彈簧6另一端固定于活塞5另一端，所述滾柱2與輸入軸I相配合用于限制輸入軸I的運(yùn)動(dòng)。所述輸入軸I上設(shè)有凸環(huán)，所述凸環(huán)位于端蓋3下方，所述滾柱2與凸環(huán)相配合。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理在于，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，迫使與其接觸的活塞5向下運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)觸發(fā)銷9移動(dòng)碰觸到觸點(diǎn)開關(guān)8發(fā)出電信號(hào)給工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)緊急停機(jī)起到保護(hù)作用。復(fù)位彈簧6推動(dòng)活塞5使輸入軸復(fù)位，而滾柱2確保了工具的復(fù)位精確。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，包括安裝于工業(yè)機(jī)器人末端的連接法蘭，其特征在于，所述連接法蘭另一側(cè)固定有殼體，所述殼體上端安裝有端蓋，所述殼體內(nèi)設(shè)有碰撞保護(hù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，其特征在于，所述碰撞保護(hù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、活塞和觸點(diǎn)開關(guān)，所述輸入軸一端穿過端蓋延伸至端蓋外側(cè)，所述輸入軸另一端與活塞上端相連接，所述觸點(diǎn)開關(guān)與活塞另一端相配合發(fā)出電信號(hào)控制給工業(yè)機(jī)器人緊急停機(jī)起到保護(hù)作用。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，其特征在于，所述觸點(diǎn)開關(guān)為機(jī)械開關(guān)，所述殼體側(cè)壁設(shè)有護(hù)罩，所述觸點(diǎn)開關(guān)位于護(hù)罩內(nèi)，所述觸點(diǎn)開關(guān)的觸發(fā)銷與活塞另一端相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，其特征在于，所述活塞另一端呈楔形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，其特征在于，所述殼體內(nèi)還設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧和安裝于端蓋內(nèi)側(cè)的滾柱，所述復(fù)位彈簧一端固定于殼體底側(cè)，所述復(fù)位彈簧另一端固定于活塞另一端，所述滾柱與輸入軸相配合用于限制輸入軸的運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置，其特征在于，所述輸入軸上設(shè)有凸環(huán)，所述凸環(huán)位于端蓋下方，所述滾柱與凸環(huán)相配合。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK205466323SQ201620018078
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月8日
【發(fā)明人】劉增龍, 饒顯軍
【申請(qǐng)人】杭州指南車機(jī)器人科技有限公司