無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]世界各發(fā)達(dá)國家都開始研發(fā)無人駕駛汽車，無人駕駛汽車需要通過各種傳感器收集行駛環(huán)境信息，中心電腦處理收集到的信息，發(fā)出指令，驅(qū)使無人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)正確行使。如雨天路面有積水，無人駕駛汽車需要調(diào)整其行駛轉(zhuǎn)向，制動(dòng)等參數(shù)，所以，無人駕駛汽車必須裝備一個(gè)安全涉水控制系統(tǒng)裝置。為了解決這一技術(shù)問題，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無人駕駛汽車安全涉水，并且，更準(zhǔn)確的控制行駛速度或轉(zhuǎn)向，減少無人駕駛汽車因路面積水而造成的事故、財(cái)產(chǎn)的損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)，它包括安裝在汽車底盤位置的超聲波感應(yīng)器1和安裝在汽車內(nèi)的時(shí)間控制裝置2、AD轉(zhuǎn)換器3、微處理器6(計(jì)算單元4、傳送單元5)、中心電腦7、轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9、剎車控制裝置10。
[0004]一種無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)，其特征在于:超聲波感應(yīng)器1連接時(shí)間控制裝置2，時(shí)間控制裝置2連接AD轉(zhuǎn)換器3，AD轉(zhuǎn)換器3連接微處理6，微處理器6連接中心電腦7，中心電腦7連接轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9和剎車控制裝置10。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是:一種無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)，它利用超聲波感應(yīng)器1向積水的路面發(fā)射超聲波，時(shí)間控制裝置2開始計(jì)時(shí)，當(dāng)接觸水面的超聲波返回來時(shí)，時(shí)間控制裝置停止計(jì)時(shí)，時(shí)間控制裝置把時(shí)間電信號(hào)傳送給AD轉(zhuǎn)換器3，由AD轉(zhuǎn)換器3把時(shí)間電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳送給微處理器6，通過微處理器6中的計(jì)算單元4計(jì)算出超聲波感應(yīng)器1離外部水面垂直距離和水深；由傳送單元5把計(jì)算所得的水深數(shù)據(jù)傳送給中心電腦7，中心電腦7通過對收集到的道路環(huán)境信息(包括積水深度)，周邊其他車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息等，對當(dāng)前行駛狀況進(jìn)行綜合判斷，并發(fā)出指令給轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9和剎車控制裝置10進(jìn)行速度或轉(zhuǎn)向參數(shù)的調(diào)節(jié)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:當(dāng)無人駕駛汽車在積水路面上行駛時(shí)，通過可以測量積水路面水的深度變化，讓無人駕駛汽車安全涉水并更好的控制行駛速度和轉(zhuǎn)向等行駛狀態(tài)。從而可減少無人駕駛汽車因路面有積水而造成的事故、財(cái)產(chǎn)的損失。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型在積水路面的工作示意圖。
[0008]附圖1，超聲波感應(yīng)器1、時(shí)間控制裝置2、AD轉(zhuǎn)換器3、微處理器6 (計(jì)算單元4、傳送單元5)、中心電腦7、轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9、剎車控制裝置10。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0010]附圖1顯示了本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0011]如附圖1所示，一種無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)，它包括超聲波感應(yīng)器1、時(shí)間控制裝置2、AD轉(zhuǎn)換器3、微處理器6、中心電腦7、轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9、剎車控制裝置10，與超聲波感應(yīng)器相連的時(shí)間控制裝置2將發(fā)射和返回的時(shí)間電信號(hào)傳送給AD轉(zhuǎn)換器3，AD轉(zhuǎn)換器3把時(shí)間電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳送給微處理器6，通過微處理器6中的計(jì)算單元4計(jì)算出超聲波感應(yīng)器1離外部水面垂直距離和水深，由傳送單元5把計(jì)算得到的水深數(shù)據(jù)傳送給中心電腦7，中心電腦7做出判斷后發(fā)出指令給轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9和剎車控制裝置10，進(jìn)行速度或轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)。
[0012]本實(shí)用新型利用超聲波測距原理進(jìn)行測量路面積水深度，路面積水會(huì)對無人駕駛汽車安全行駛產(chǎn)生影響。超聲波測距離原理是通過超聲波感應(yīng)器1向有水路面發(fā)射超聲波，超聲波途中碰到水面立即返回來，通過時(shí)間控制裝置2計(jì)時(shí)，并將時(shí)間電信號(hào)傳送給AD轉(zhuǎn)換器3，AD轉(zhuǎn)換器3把接收到的時(shí)間電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳送給微處理器6，再由微處理器6中計(jì)算單元4可以利用超聲波在空氣中傳播速度和傳播的時(shí)間計(jì)算得出超聲波感應(yīng)器距水面的垂直距離H1，安裝在汽車底盤位置超聲波感應(yīng)器1與路面的垂直距離是已知的，設(shè)為H，從而計(jì)算得出水深H2 = H-H1 ο
[0013]無人駕駛汽車行駛在不同深度的積水路面，微處理器6得到的數(shù)據(jù)也不同，微處理器6通過計(jì)算得到的積水深度數(shù)據(jù)傳送給中心電腦7，中心電腦7通過對收集到的道路環(huán)境信息(包括積水深度)，周邊其他車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息等，對當(dāng)前行駛狀況進(jìn)行綜合判斷，并發(fā)送指令給轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9和剎車控制裝置10，進(jìn)行速度或轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)。
[0014]當(dāng)無人駕駛汽車行駛在有積水的路面上，中心電腦7做出指令給轉(zhuǎn)向控制裝置8、油門控制裝置9和剎車控制裝置10，進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)向控裝置8是用于控制無人駕駛汽車行駛方向，因積水造成車輪與路面摩擦力減小和水深增加對車阻力的增大，或轉(zhuǎn)向時(shí)也與無積水路面的轉(zhuǎn)向參數(shù)不同，需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；油門控制裝置9和剎車控制裝置10是用于控制無人駕駛汽車行駛速度，因積水造成車輪與路面摩擦力的減小和水深增加對車阻力的增大，所以由油門控制裝置9和剎車控制裝置10進(jìn)行速度的控制時(shí)的參數(shù)也與無積水的路面不同，需要對其控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出至少一個(gè)變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)，其特征在于:它包括安裝在汽車底盤位置的超聲波感應(yīng)器⑴和安裝在汽車內(nèi)的時(shí)間控制裝置(2)、AD轉(zhuǎn)換器(3)、微處理器(6)、中心電腦(7)、轉(zhuǎn)向控制裝置(8)、油門控制裝置(9)、剎車控制裝置(10);超聲波感應(yīng)器⑴連接時(shí)間控制裝置(2)，時(shí)間控制裝置(2)連接AD轉(zhuǎn)換器(3)，AD轉(zhuǎn)換器(3)連接微處理￠)，微處理器(6)連接中心電腦(7)，中心電腦(7)連接轉(zhuǎn)向控制裝置(8)、油門控制裝置(9)和剎車控制裝置(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)，其特征在于:微處理器(6)包括計(jì)算單元(4)和傳送單元(5)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人駕駛汽車涉水系統(tǒng)，它包括超聲波感應(yīng)器、時(shí)間控制裝置、AD轉(zhuǎn)換器、微處理器、中心電腦、轉(zhuǎn)向控制裝置、油門控制裝置、剎車控制裝置。利用超聲波測距原理測量路面積水深度，中心電腦結(jié)合路面積水深度和其他信息做出判斷后發(fā)出指令給轉(zhuǎn)向控制裝置、油門控制裝置和剎車控制裝置，由轉(zhuǎn)向控制裝置、油門控制裝置和剎車控制裝置進(jìn)行速度或轉(zhuǎn)向的控制。從而可減少無人駕駛汽車因路面有積水而造成的事故、財(cái)產(chǎn)的損失。
【IPC分類】B60W40/06, B60W10/18, B60W10/06, B60W10/20
【公開號(hào)】CN205059588
【申請?zhí)枴緾N201520400048
【發(fā)明人】付云飛, 袁建龍
【申請人】內(nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年6月11日