池130放電至目標(biāo)S0C。因此，通過(guò)本實(shí)施方式，能夠防止產(chǎn)生怠速行駛時(shí)對(duì)駕駛員帶來(lái)的不協(xié)調(diào)感和聲音振動(dòng)，將高壓蓄電池130的SOC保持恒定而容易進(jìn)行放電控制，并且能夠防止電動(dòng)發(fā)電機(jī)102被加熱。
[0094]S卩，在本實(shí)施方式中，在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)101單體能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的情況下，即在發(fā)動(dòng)機(jī)101和驅(qū)動(dòng)軸連接，通向發(fā)動(dòng)機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力傳遞路線處于接合狀態(tài)的情況下，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)102和驅(qū)動(dòng)軸分離并斷開(kāi)通向電動(dòng)發(fā)電機(jī)102側(cè)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路線。因此，通過(guò)本實(shí)施方式，從通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)102的再生控制來(lái)進(jìn)行減速的狀態(tài)平滑地轉(zhuǎn)換成通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)進(jìn)行減速的狀態(tài)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷的減速，并且能夠防止高壓蓄電池130過(guò)度充電。
[0095]此外，在該情況下，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)速是由車(chē)速與擋位唯一決定的，所以通過(guò)本實(shí)施方式，變成通常的搭載汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛(常規(guī)車(chē)輛-convent1nal vehicle)等的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，能夠?qū)⒔o駕駛員帶來(lái)的不協(xié)調(diào)感或聲音振動(dòng)抑制在最低限度。
[0096]此外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)樵跀嚅_(kāi)了電動(dòng)發(fā)電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力傳遞路線的狀態(tài)下電動(dòng)發(fā)電機(jī)102進(jìn)行通電運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行高壓蓄電池130的放電，所以能夠保持恒定的充電量S0C。此外，因?yàn)橥ㄟ^(guò)本實(shí)施方式不會(huì)發(fā)生通電運(yùn)轉(zhuǎn)和再生的不必要的切換，所以能夠?qū)㈦妱?dòng)發(fā)電機(jī)的加熱抑制在最低限度，由此能夠容易地實(shí)現(xiàn)放電控制。進(jìn)而，因?yàn)橥ㄟ^(guò)本實(shí)施方式不會(huì)發(fā)生通電運(yùn)轉(zhuǎn)和再生的不必要的切換，所以再生的能量不會(huì)浪費(fèi)，能夠改善油耗。
[0097](第二實(shí)施方式)
[0098]在第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力車(chē)輛100中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式不同。圖11是第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力車(chē)輛100的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。并且，本實(shí)施方式的控制裝置的功能及結(jié)構(gòu)和第一實(shí)施方式相同。
[0099]在圖11中，T/M-MG變速部105是將從電動(dòng)發(fā)電機(jī)102輸出的旋轉(zhuǎn)扭矩切換成前進(jìn)或者后退的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)加速或減速的機(jī)構(gòu)。此外，T/M-ENG變速部106是將從發(fā)動(dòng)機(jī)101的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸輸出的旋轉(zhuǎn)扭矩切換成前進(jìn)或者后退的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)加速或減速的機(jī)構(gòu)。
[0100]離合器103安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)101和T/M-ENG變速部106之間，能夠分離從發(fā)動(dòng)機(jī)101向T/M-ENG變速部106輸出的扭矩。
[0101]如圖11所示，在本實(shí)施方式中，電動(dòng)發(fā)電機(jī)102側(cè)的T/M-MG變速部105和發(fā)動(dòng)機(jī)101側(cè)的T/M-ENG變速部106能夠不受擋位影響而分別通過(guò)單體向作為驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)軸121a、121b及差速器120傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0102]接著，說(shuō)明以上述的方式構(gòu)成的本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制處理。圖12是示出第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制處理的步驟的流程圖。
[0103]首先，和第一實(shí)施方式同樣地，判斷部202判斷現(xiàn)在是否正在通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)102進(jìn)行再生控制并且高壓蓄電池130的SOC是否比第一閾值大并且高壓蓄電池130的SOC是否比目標(biāo)SOC大(步驟S51)。
[0104]然后，在判斷出并非正在通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)102進(jìn)行再生控制或者高壓蓄電池130的SOC在第一閾值以下，或者高壓蓄電池130的SOC在目標(biāo)SOC以下的情況下(步驟S51:否)，結(jié)束處理。
[0105]另一方面，在判斷出正在通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)102進(jìn)行再生控制并且高壓蓄電池130的SOC比第一閾值大并且高壓蓄電池130的SOC比目標(biāo)SOC大的情況下(步驟S51 ??是)，驅(qū)動(dòng)控制部206向變速器E⑶113發(fā)送分離電動(dòng)發(fā)電機(jī)102和驅(qū)動(dòng)軸的指令(步驟S52)。由此，將驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)發(fā)電機(jī)102分離，斷開(kāi)通向電動(dòng)發(fā)電機(jī)102側(cè)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路線。
[0106]驅(qū)動(dòng)控制部206將步驟S52的驅(qū)動(dòng)軸分離指令發(fā)送至變速器E⑶113，直到斷開(kāi)通向電動(dòng)發(fā)電機(jī)102側(cè)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路線的操作結(jié)束為止(步驟S53:否)。
[0107]然后，若分離驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)發(fā)電機(jī)102而結(jié)束了斷開(kāi)通向電動(dòng)發(fā)電機(jī)102側(cè)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路線的操作(步驟S53:是)，則執(zhí)行蓄電池放電控制(步驟S54)。這里，進(jìn)行與第一實(shí)施方式相同的蓄電池放電控制。
[0108]如此，通過(guò)本實(shí)施方式，因?yàn)殡妱?dòng)發(fā)電機(jī)102側(cè)的T/M-MG變速部105和發(fā)動(dòng)機(jī)101側(cè)的T/M-ENG變速部106能夠不受擋位影響而分別通過(guò)單體向作為驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)軸121a、121b及差速器120傳遞驅(qū)動(dòng)力，所以不需要進(jìn)行判斷擋位是否處于能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)101單獨(dú)向驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)的處理，起到和第一實(shí)施方式相同的效果。
[0109]雖然說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是該實(shí)施方式是作為例子而提出的，其意圖不在于限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠通過(guò)其他的各種各樣的方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種各樣的省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形包括在發(fā)明的范圍主旨內(nèi)，并且也包括在權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明及與其均等的范圍內(nèi)。
[0110]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0111]101發(fā)動(dòng)機(jī)
[0112]102電動(dòng)發(fā)電機(jī)
[0113]103離合器
[0114]104離合器促動(dòng)器
[0115]105 T/M-MG 變速部
[0116]106 T/M-ENG 變速部
[0117]107換擋促動(dòng)器
[0118]108共同變速部
[0119]109制動(dòng)器油壓控制部
[0120]110逆變器
[0121]111發(fā)動(dòng)機(jī) ECU(ENG-ECU)
[0122]112電子控制制動(dòng)器ECU (ECB-ECU)
[0123]113變速器 ECU (T/M-ECU)
[0124]114電動(dòng)發(fā)電機(jī) ECU (MG-ECU)
[0125]120差速器
[0126]121a、121b 傳動(dòng)軸
[0127]200綜合 ECU
[0128]201行駛模式判斷部
[0129]202判斷部
[0130]203目標(biāo)電力計(jì)算部
[0131]204動(dòng)作點(diǎn)決定部
[0132]206驅(qū)動(dòng)控制部
[0133]207驅(qū)動(dòng)力計(jì)算部
[0134]208再生控制部
[0135]209放電控制部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛控制裝置，用于控制車(chē)輛，該車(chē)輛能夠不使用發(fā)動(dòng)機(jī)而將電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為動(dòng)力源行駛，并且能夠?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的雙方作為動(dòng)力源來(lái)行駛，該車(chē)輛控制裝置的特征在于，具有: 再生控制部，通過(guò)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行再生控制； 判斷部，判斷是否正在通過(guò)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行再生控制，在正在進(jìn)行所述再生控制的情況下，判斷蓄電池的狀態(tài)量是否超過(guò)了規(guī)定的閾值； 驅(qū)動(dòng)控制部，在正在進(jìn)行所述再生控制并且所述蓄電池的狀態(tài)量超過(guò)了所述閾值的情況下，將所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)軸和所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)斷開(kāi)； 放電控制部，在將所述驅(qū)動(dòng)軸和所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)分離的狀態(tài)下，使所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述蓄電池放電。2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述判斷部，進(jìn)一步在所述狀態(tài)量超過(guò)了所述閾值之后，判斷所述狀態(tài)量是否已經(jīng)降低至規(guī)定的目標(biāo)值以下； 所述放電控制部使所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)而使所述蓄電池放電，直到所述狀態(tài)量降低至所述目標(biāo)值以下為止。3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由變速部而具有共同的輸出軸，能夠根據(jù)所述變速部的擋位分別單獨(dú)連接及斷開(kāi)所述驅(qū)動(dòng)軸； 所述判斷部進(jìn)一步判斷所述擋位是否處于能夠通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)； 所述驅(qū)動(dòng)控制部，在所述擋位處于能夠通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)的情況下，將所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)軸和所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)斷開(kāi)。4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述再生控制部，進(jìn)一步在所述擋位處于不能通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)的情況下，禁止所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生控制。5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的第一變速部和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二變速部能夠不受擋位影響而分別單獨(dú)地連接及斷開(kāi)所述驅(qū)動(dòng)軸。6.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述狀態(tài)量包括充電狀態(tài)。7.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述放電控制部，設(shè)定示出所述蓄電池接近充滿電的狀態(tài)的第一閾值來(lái)作為所述閾值，在設(shè)定有比所述第一閾值小的第一目標(biāo)值來(lái)作為所述目標(biāo)值的情況下，使所述蓄電池放電至所述狀態(tài)量降低至所述第一目標(biāo)值以下為止，在所述狀態(tài)量降低至所述第一目標(biāo)值以下的情況下，停止所述蓄電池的放電。
【專(zhuān)利摘要】實(shí)施方式的車(chē)輛控制裝置具有：再生控制部、判斷部、驅(qū)動(dòng)控制部、放電控制部。再生控制部進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生控制。判斷部判斷是否正在通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行再生控制，在正在進(jìn)行再生控制的情況下，判斷蓄電池的狀態(tài)量是否超過(guò)了規(guī)定的閾值。驅(qū)動(dòng)控制部，在正在進(jìn)行再生控制并且蓄電池的狀態(tài)量超過(guò)閾值的情況下，將車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)發(fā)電機(jī)斷開(kāi)。放電控制部在將驅(qū)動(dòng)軸與電動(dòng)發(fā)電機(jī)分離的狀態(tài)下，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，使蓄電池放電。
【IPC分類(lèi)】B60W10/02, B60K6/40, B60K6/36, B60W10/04, B60L11/18, B60L11/14, B60K6/48, B60K6/387, B60W10/08, B60K6/547, B60W20/00, B60W10/18, B60W10/26
【公開(kāi)號(hào)】CN105143007
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480023093
【發(fā)明人】宍戶(hù)陽(yáng), 原田新也, 東條威士, 村上芳弘
【申請(qǐng)人】愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2014年3月25日
【公告號(hào)】WO2014174967A1