車輛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及車輛控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有能夠切換僅通過(guò)電機(jī)行駛的電機(jī)行駛模式和通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)雙方行駛的混合動(dòng)力行駛模式來(lái)行駛的混合動(dòng)力車輛。在這樣的混合動(dòng)力車輛中具有控制器，所述控制器在下坡路的下坡過(guò)程中的怠速行駛等時(shí)，為了獲得所需要的目標(biāo)減速驅(qū)動(dòng)力，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)(motor generator)進(jìn)行再生動(dòng)作并且執(zhí)行用于控制自動(dòng)變速器的變速比的減速行駛控制。該控制器在執(zhí)行減速行駛控制時(shí)，在蓄電池充電量超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，將自動(dòng)變速器的變速比設(shè)為能夠獲得比目標(biāo)減速驅(qū)動(dòng)力大的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦力(enginefrict1n)的變速比，并且在混合動(dòng)力行駛模式下將電動(dòng)發(fā)電機(jī)設(shè)為通電運(yùn)轉(zhuǎn)(powerrunning)動(dòng)作狀態(tài)，執(zhí)行進(jìn)行蓄電池放電的放電處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-143511號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]但是，在這樣的現(xiàn)有技術(shù)中，在蓄電池超過(guò)規(guī)定閾值而變成充滿電的情況下，為了能夠獲得比目標(biāo)減速驅(qū)動(dòng)力大的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦力，將自動(dòng)變速器的變速比設(shè)為具有比通常的變速擋的傳動(dòng)比高的傳動(dòng)比的變速比，其結(jié)果，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，給在下坡過(guò)程中進(jìn)行減速行駛的駕駛員帶來(lái)不協(xié)調(diào)感，并且發(fā)生聲音振動(dòng)。
[0008]此外，在蓄電池的充電量降低的情況下，因?yàn)樵俅芜M(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生動(dòng)作，所以電動(dòng)發(fā)電機(jī)重復(fù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)和再生，其結(jié)果，蓄電池的充電量根據(jù)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的控制而變動(dòng)，難以使充電量保持恒定。此外，由于重復(fù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)和再生，電動(dòng)發(fā)電機(jī)被加熱，執(zhí)行放電控制變得困難。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]實(shí)施方式的車輛控制裝置是控制車輛的車輛控制裝置，該車輛能夠不使用發(fā)動(dòng)機(jī)而將電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為動(dòng)力源行駛，并且能夠?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的雙方作為動(dòng)力源來(lái)行駛，該車輛控制裝置的特征在于，具有:再生控制部，通過(guò)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行再生控制；判斷部，判斷是否正在通過(guò)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行再生控制，在正在進(jìn)行所述再生控制的情況下，判斷蓄電池的狀態(tài)量是否超過(guò)了規(guī)定的閾值；驅(qū)動(dòng)控制部，在正在進(jìn)行所述再生控制并且所述蓄電池的狀態(tài)量超過(guò)了所述閾值的情況下，將所述車輛的驅(qū)動(dòng)軸和所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)斷開(kāi)；放電控制部，在將所述驅(qū)動(dòng)軸和所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)分離的狀態(tài)下，使所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述蓄電池放電。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠防止產(chǎn)生針對(duì)駕駛員的不協(xié)調(diào)感和聲音振動(dòng)，恒定地保持蓄電池的充電量并且容易進(jìn)行放電控制，并且能夠抑制電機(jī)被加熱。
[0011]此外，在實(shí)施方式的車輛控制裝置中，所述判斷部，進(jìn)一步在所述狀態(tài)量超過(guò)了所述閾值之后，判斷所述狀態(tài)量是否已經(jīng)降低至規(guī)定的目標(biāo)值以下；所述放電控制部使所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)而使所述蓄電池放電，直到所述狀態(tài)量降低至所述目標(biāo)值以下為止。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠更加恒定地保持蓄電池的充電量并且容易進(jìn)行放電控制。
[0012]此外，在實(shí)施方式的車輛控制裝置中，所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由變速部而具有共同的輸出軸，能夠根據(jù)所述變速部的擋位分別單獨(dú)連接及斷開(kāi)所述驅(qū)動(dòng)軸；所述判斷部進(jìn)一步判斷所述擋位是否處于能夠通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)；所述驅(qū)動(dòng)控制部，在所述擋位處于能夠通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)的情況下，將所述車輛的驅(qū)動(dòng)軸和所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)斷開(kāi)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，從通過(guò)再生控制來(lái)進(jìn)行減速的狀態(tài)平滑地轉(zhuǎn)換成通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)進(jìn)行減速的狀態(tài)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷的減速，并且能夠防止蓄電池過(guò)度充電。
[0013]此外，在實(shí)施方式的車輛控制裝置中，所述再生控制部，進(jìn)一步在所述擋位處于不能通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)的情況下，禁止所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生控制。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠防止蓄電池過(guò)度充電。
[0014]此外，在實(shí)施方式的車輛控制裝置中，所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的第一變速部和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第二變速部能夠不受擋位影響而分別單獨(dú)地連接及斷開(kāi)所述驅(qū)動(dòng)軸。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠不需要判斷擋位是否能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)向驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0015]此外，在實(shí)施方式的車輛控制裝置中，所述狀態(tài)量包括SOC(State of charge:充電狀態(tài))。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，使用SOC能夠容易地判斷蓄電池的狀態(tài)。
[0016]此外，在實(shí)施方式的車輛控制裝置中，所述放電控制部，設(shè)定示出所述蓄電池接近充滿電的狀態(tài)的第一閾值來(lái)作為所述閾值，在設(shè)定有比所述第一閾值小的第一目標(biāo)值來(lái)作為所述目標(biāo)值的情況下，使所述蓄電池放電至所述狀態(tài)量降低至所述第一目標(biāo)值以下為止，在所述狀態(tài)量降低至所述第一目標(biāo)值以下的情況下，停止所述蓄電池的放電。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠容易進(jìn)行恒定保持蓄電池的充電量這樣的放電控制。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是示出第一實(shí)施方式的綜合EQJ(electronic control unit:電子控制單元)的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖3是示出第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制處理的步驟的流程圖。
[0020]圖4是變速部的概略圖。
[0021]圖5是示出第一實(shí)施方式的蓄電池放電控制的步驟的流程圖。
[0022]圖6是示出放電目標(biāo)電力與電動(dòng)發(fā)電機(jī)的基本目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的曲線圖。
[0023]圖7是示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)限制值之間的相關(guān)關(guān)系的曲線圖。
[0024]圖8是示出電動(dòng)發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和要求扭矩之間的相關(guān)關(guān)系的曲線圖。
[0025]圖9是示出擋位處于能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)單體驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下的車速、油門(mén)開(kāi)度、S0C、電機(jī)扭矩、蓄電池電力、擋位隨時(shí)間變化的狀態(tài)的圖。
[0026]圖10是示出在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)單體不能驅(qū)動(dòng)的情況下的車速、油門(mén)開(kāi)度、S0C、電機(jī)扭矩、蓄電池電力、擋位隨時(shí)間變化的狀態(tài)的圖。
[0027]圖11是第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖12是示出第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制處理的步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面參照附圖，詳細(xì)地說(shuō)明車輛控制裝置的實(shí)施方式。在下面所示的實(shí)施方式中，以搭載了車輛控制裝置的混合動(dòng)力車輛為例來(lái)說(shuō)明。
[0030](第一實(shí)施方式)
[0031]圖1是本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛100的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛100是具有通過(guò)燃料的燃燒能量來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)(ENG) 101與通過(guò)電能來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)扭矩的電動(dòng)發(fā)電機(jī)(MG) 102來(lái)作為動(dòng)力源的前輪驅(qū)動(dòng)的車輛。本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛100具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與控制裝置300。
[0032]本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛100，具有作偽驅(qū)動(dòng)輪的右前輪FR及左前輪FLdtS驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)軸121a、121b及差速器120、發(fā)動(dòng)機(jī)101、電動(dòng)發(fā)電機(jī)102、離合器103、離合器促動(dòng)器104、變速部105、106、108(T/M-MG變速部105、T/M-ENG變速部106、共同變速部108)、換擋促動(dòng)器107，來(lái)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0033]例如，發(fā)動(dòng)機(jī)101是通過(guò)燃料(例如，汽油、輕油等的烴類)的燃燒而從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸輸出扭矩的內(nèi)燃機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)101具有各種傳感器(發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器等)、促動(dòng)器(對(duì)噴油器、節(jié)氣門(mén)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的促動(dòng)器等)。發(fā)動(dòng)機(jī)101連接至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(ENG-ECT) 111，并且能夠與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(ENG-EOT) 111，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶111控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)101。
[0034]離合器103安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)101及變速部105、106、108、電動(dòng)發(fā)電機(jī)102之間，是能夠切斷從發(fā)動(dòng)機(jī)101向變速部105、106、108輸出的扭矩的裝置。通過(guò)由變速器E⑶(T/M-E⑶)113驅(qū)動(dòng)控制的離合器促動(dòng)器104，控制離合器103的連結(jié)及開(kāi)放。
[0035]電動(dòng)發(fā)電機(jī)102是同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)，在轉(zhuǎn)子中嵌入永久磁鐵并在定子上卷繞定子線圈，作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并且也作為發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)102經(jīng)由逆變器110而與高壓蓄電池130進(jìn)行電力交換。具體而言，電動(dòng)發(fā)電機(jī)102能夠接受來(lái)自高壓蓄電池130的電力供給，作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的扭矩輸出至T/M-MG變速部105。并且，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)102的狀態(tài)稱為“通電運(yùn)轉(zhuǎn)”
[0036]此外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)102能夠接受從發(fā)動(dòng)機(jī)101向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸輸出的扭矩或來(lái)自T/M-MG變速部105的扭矩，使定子線圈的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作來(lái)給高壓蓄電池130充電。并且，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)102的狀態(tài)稱為“再生”。
[0037]變速部105、106、108是將從電動(dòng)發(fā)電機(jī)102或發(fā)動(dòng)機(jī)101輸出的扭矩經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸(差速器120及傳動(dòng)軸121a、121b)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪FR、FL的機(jī)構(gòu)。變速部105、106、108是由T/M-MG變速部105與T/M-ENG變速部106以及共同變速部108構(gòu)成的。T/M-MG變速部105是將從電動(dòng)發(fā)電機(jī)102輸出的旋轉(zhuǎn)扭矩切換成前進(jìn)或者后退的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)加速或減速的機(jī)構(gòu)。T/M-ENG變速部106是將從發(fā)動(dòng)機(jī)101的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸輸出的旋轉(zhuǎn)扭矩切換成前進(jìn)或者后退的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)加速或減速的機(jī)構(gòu)。共同變速部108是將從電動(dòng)發(fā)電機(jī)102及發(fā)動(dòng)機(jī)101傳遞的旋轉(zhuǎn)扭矩匯總后經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸(差速器120及傳動(dòng)軸121a、121b)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪FR、FL的機(jī)構(gòu)。這些變速部以分別能夠切換至多個(gè)擋位的方式構(gòu)成。此外，換擋促動(dòng)器107控制T/M-ENG變速部106、T/M-MG變速部105及共同變速部108的擋位的切換。
[0038]差速器120，是在使從共同變速部108傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪FR、FL時(shí)，使右前輪FR與左前輪FL之