間產(chǎn)生差動的齒輪。
[0039]在本實施方式的混合動力車輛100的驅(qū)動系統(tǒng)中，因為形成為上述這樣的結(jié)構(gòu)，所以電動發(fā)電機102與發(fā)動機101經(jīng)由變速部105、106、108而具有共同的輸出軸，能夠根據(jù)變速部105、106、108的擋位分別單獨地連接及斷開驅(qū)動軸(差速器120及傳動軸121a、
121b)ο
[0040]接著，說明混合動力車輛100的控制裝置300。控制裝置300整體控制混合動力車輛100。如圖1所示，控制裝置300主要具有:逆變器110、制動器油壓控制部109、發(fā)動機E⑶(ENG-ECT) 111、電子控制制動器E⑶(ECB-ECT) 112、變速器E⑶(T/M-E⑶)113、電動發(fā)電機E⑶(MG-ECT) 114、綜合E⑶200、高壓蓄電池130、蓄電池E⑶131。
[0041]蓄電池E⑶131控制高壓蓄電池130，例如，向綜合E⑶200通知充電量SOC (StateOf Charge:充電狀態(tài))、容許放電電力、電壓等的與高壓蓄電池130相關(guān)的信息。
[0042]發(fā)動機E⑶(ENG-EOT) 111以能夠通信的方式與內(nèi)置于發(fā)動機101中的未圖示的各種促動器(例如，驅(qū)動節(jié)氣門、噴油器等的促動器等)、各種傳感器(例如，發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器等)及綜合E⑶200連接。發(fā)動機E⑶(ENG-ECT) 111接收來自綜合E⑶200的發(fā)動機扭矩指令(油門開度指令)，控制發(fā)動機101的動作。
[0043]電子控制制動器E⑶(ECB-EOT) 112和制動器油壓控制部109及綜合E⑶200電連接。電子控制制動器ECU112從綜合ECU200接收制動器指令或再生扭矩，通過根據(jù)制動器指令或再生扭矩對制動器油壓控制部109發(fā)出指令，從而利用電子控制制動器系統(tǒng)(ECB:Electronically Control Braking System)進行制動控制，該制動控制是線控制動(brakeby wire)的一種。
[0044]制動器油壓控制部109能夠接受來自ECB-E⑶112的指令，針對制動器117、118進行制動器油壓控制，根據(jù)車輛狀況針對驅(qū)動輪使制動器自動工作。
[0045]變速器E⑶(T/M-E⑶)113和離合器促動器104、換擋促動器107及綜合E⑶200電連接。變速器ECUl 13從綜合ECU200接收離合要求，來控制離合器促動器104，進行離合器103的離合控制。此外，變速器E⑶113從綜合E⑶200接收變速要求，來控制換擋促動器107，控制變速部105、106、108的擋位的切換。
[0046]逆變器110根據(jù)來自電動發(fā)電機E⑶(MG-ECT) 114的控制信號，生成三相交流電來施加給電動發(fā)電機102，控制電動發(fā)電機102的動作(驅(qū)動動作、發(fā)電動作、再生動作)。逆變器110經(jīng)由升壓轉(zhuǎn)換器(未圖示)而與高壓蓄電池130電連接。
[0047]電動發(fā)電機E⑶(MG-ECT) 114以能夠通信的方式與逆變器110、未圖示的各種傳感器(例如，旋轉(zhuǎn)傳感器等)及綜合E⑶200連接。電動發(fā)電機E⑶114接收來自綜合E⑶200的電機扭矩指令，經(jīng)由逆變器110來控制電動發(fā)電機102的動作。
[0048]這里，分別在發(fā)動機E⑶111、電子控制制動器E⑶112、變速器E⑶113、電動發(fā)電機ECU114中，根據(jù)來自綜合ECU200的控制信號，未圖示的CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)從未圖示的ROM (Read Only Memory:只讀型存儲器)等的存儲介質(zhì)中讀取并執(zhí)行規(guī)定的程序(包括數(shù)據(jù)庫、映射等)，進行上述的各種控制處理。
[0049]綜合E⑶200控制發(fā)動機E⑶111、電子控制制動器E⑶112、變速器E⑶113及電動發(fā)電機E⑶114的動作。綜合E⑶200以能夠通信的方式與發(fā)動機E⑶111、電子控制制動器E⑶112、變速器E⑶113、電動發(fā)電機E⑶114、各種傳感器(例如，旋轉(zhuǎn)傳感器等)及各種開關(guān)(例如，點火開關(guān)等)連接。在本實施方式中，綜合ECU200從油門開度傳感器(未圖示)接收油門開度，從車速傳感器(未圖示)接收混合動力車輛100的車速。此外，綜合ECU200從發(fā)動機ECUl 11接收發(fā)動機101的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。進而綜合ECU200分別從制動行程傳感器(未圖示)接收制動行程，從變速桿(未圖示)接收擋位，從高壓蓄電池130接收充電量SOC。
[0050]例如，本實施方式的綜合ECU200從油門開度傳感器(未圖示)檢測出油門開度為零，檢測出怠速行駛狀態(tài)，從下坡路傳感器(未圖示)等檢測出下坡路行駛狀態(tài)。而且，綜合ECU200在下坡路進行怠速行駛時，通過向電動發(fā)電機102提供負(fù)扭矩來進行再生控制，從而向混合動力車輛100提供負(fù)加速度，進行保持恒定車速的減速行駛控制。
[0051]下面，說明綜合E⑶200的詳細(xì)情況。圖2是示出本實施方式的綜合E⑶200的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，本實施方式的綜合ECU200主要具有:行駛模式判斷部201、判斷部202、驅(qū)動力計算部207、目標(biāo)電力計算部203及動作點決定部204。
[0052]在綜合E⑶200中，根據(jù)混合動力車輛100的規(guī)定的狀況，未圖示的CPU通過從未圖示的ROM等的存儲介質(zhì)中讀取并執(zhí)行規(guī)定的程序(包括數(shù)據(jù)庫、映射等)，來發(fā)揮作為上述各部的作用，執(zhí)行下面所示的各部的功能，對發(fā)動機ECU111、電子控制制動器ECU112、變速器E⑶113、電動發(fā)電機E⑶114輸出各種控制信號。
[0053]行駛模式判斷部201從發(fā)動機E⑶111輸入發(fā)動機101的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，根據(jù)發(fā)動機101的運轉(zhuǎn)狀態(tài)來判斷混合動力車輛100的行駛模式。這里，本實施方式的行駛模式包括電機行駛模式和混合動力行駛模式。電機行駛模式(下面，稱為“EV行駛模式”。)是指，在離合器103的開放狀態(tài)(分離狀態(tài))下，混合動力車輛100不使用發(fā)動機101，而僅將電動發(fā)電機102作為動力源來行駛的行駛模式?；旌蟿恿π旭偰Ｊ?下面，稱為“HV行駛模式”。)是指，在離合器103的連結(jié)狀態(tài)下，混合動力車輛100將發(fā)動機101和電動發(fā)電機102雙方作為動力源來行駛的行駛模式。行駛模式判斷部201將判斷出的行駛模式發(fā)送至判斷部202。
[0054]驅(qū)動力計算部207根據(jù)從油門開度傳感器(未圖示)輸入的油門開度和從車速傳感器輸入的車速，求出駕駛員通過加速操作而要求的驅(qū)動力(要求驅(qū)動力)。驅(qū)動力計算部207將計算出的要求驅(qū)動力發(fā)送至判斷部202和動作點決定部204。
[0055]判斷部202從電動發(fā)電機E⑶114輸入現(xiàn)在(當(dāng)前)的電機扭矩。然后，判斷部202根據(jù)電機扭矩是否為負(fù)，判斷是否正在通過電動發(fā)電機102執(zhí)行再生控制。
[0056]此外，判斷部202在判斷出正在執(zhí)行再生控制的情況下，判斷高壓蓄電池130的狀態(tài)量是否超過了規(guī)定的閾值。這里，高壓蓄電池130的狀態(tài)量是指與高壓蓄電池130的狀態(tài)相關(guān)的信息，例如是SOC等。但是，作為高壓蓄電池130的狀態(tài)量并不限定為S0C。
[0057]在本實施方式中，使用SOC作為高壓蓄電池130的狀態(tài)量。S卩，判斷部202從蓄電池E⑶131輸入現(xiàn)在的S0C，在判斷出正在執(zhí)行再生控制的情況下，判斷作為高壓蓄電池130的狀態(tài)量的SOC是否超過了規(guī)定的第一閾值。進而，判斷部202判斷在SOC超過了第一閾值之后，是否通過后述的高壓蓄電池130的放電控制將SOC降低至規(guī)定的目標(biāo)S0C(目標(biāo)值)以下。
[0058]這里，第一閾值是示出高壓蓄電池130接近充滿電的狀態(tài)的值，目標(biāo)SOC是比第一閾值小的值(第一目標(biāo)值)。
[0059]此外，能夠任意地指定高壓蓄電池130的狀態(tài)量的目標(biāo)值。這里，在使用SOC作為狀態(tài)量的本實施方式的情況下，使作為目標(biāo)值的目標(biāo)SOC按如下方式變化。SOC依賴于高壓蓄電池130的溫度。S卩，高壓蓄電池130在SOC高并且高壓蓄電池130處于高溫的狀態(tài)下，長期保管時加速蓄電池的劣化。因此，在本實施方式中，在高壓蓄電池130處于容易出現(xiàn)保存劣化的溫度即規(guī)定溫度以上的高溫時，降低設(shè)定目標(biāo)S0C，通過上述判斷部202進行判斷。由此，能夠保持高壓蓄電池130的性能。
[0060]并且，在本實施方式中，雖然使用高壓蓄電池130的溫度來判斷是否使目標(biāo)SOC降低，但是并不限定于此。例如，判斷部202也可以構(gòu)成為根據(jù)車外氣溫或車室內(nèi)溫度是否高于規(guī)定溫度，來決定是否降低設(shè)定目標(biāo)SOC等。
[0061]此外，判斷部202根據(jù)換擋位置(shift posit1n)判斷變速部105、106、108的擋位是否處于能夠由發(fā)動機101單獨向驅(qū)動軸傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)。
[0062]目標(biāo)電力計算部203從蓄電池ECUl31輸入基本放電目標(biāo)電力與容許放電電力，根據(jù)基本放電目標(biāo)電力和容許放電電力計算放電目標(biāo)電力。目標(biāo)電力計算部203將計算出的放電目標(biāo)電力發(fā)送至動作點決定部204。這里，根據(jù)蓄電池ECU131決定基本目標(biāo)電力。
[0063]動作點決定部204根據(jù)油門開度、要求驅(qū)動力、放電目標(biāo)電力、行駛模式等，作為它們的動作點到達(dá)目標(biāo)，求出作為發(fā)動機101的目標(biāo)的發(fā)動機扭矩或作為電動發(fā)電機102的目標(biāo)的電機扭矩、作為離合器103的目標(biāo)的連結(jié)容量(connect1n volume)、作為變速部105、106、108的目標(biāo)的擋位及再生扭矩等。如圖2所示，動作點決定部204主要具有:驅(qū)動控制部206、再生控制部208、放電控制部209。并且，在圖2所示的動作點決定部204中，僅示出了與本實施方式相關(guān)的部位。
[0064]再生控制部208通過電動發(fā)電機102進行再生控制。具體而言，再生控制部208計算出用于電動發(fā)電機102進行再生制動的再生扭矩(負(fù)扭矩)，向ECB-E⑶112發(fā)送再生扭矩，并且向電動發(fā)電機E⑶114發(fā)送再生扭矩的電機扭矩指令，通過再生扭矩進行制動(再生制動)。
[0065]此外，再生控制部2...