消除混合動(dòng)力車輛中的滑移扭矩的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及消除或另外地防止混合動(dòng)力車輛中的滑移扭矩的應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)車輛包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)用作車輛中推進(jìn)動(dòng)力的唯一來(lái)源。當(dāng)傳統(tǒng)車輛的駕駛員在車輛處于完全停止之時(shí)釋放制動(dòng)踏板時(shí)，由于來(lái)自于以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩而導(dǎo)致車輪處獲得少量扭矩。這通常指的是“滑移扭矩(creep torque)”。
[0003]混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)包括電機(jī)(例如，馬達(dá)/發(fā)電機(jī))，電機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可補(bǔ)充或替換來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，以推進(jìn)車輛。電機(jī)還可將正扭矩量提供給車輪，以模擬來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)的滑移扭矩?？墒褂貌⒖刂齐姍C(jī)以節(jié)約燃料。由于車輛傾向于滑移的時(shí)間對(duì)于節(jié)約相對(duì)大量的能量來(lái)說(shuō)是極好的機(jī)會(huì)，所以可在這些時(shí)間給出電機(jī)的特殊控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種車輛，所述車輛包括電機(jī)和至少一個(gè)控制器。電機(jī)被構(gòu)造為產(chǎn)生滑移扭矩，以使車輛運(yùn)動(dòng)。所述至少一個(gè)控制器被配置為響應(yīng)于制動(dòng)扭矩超過(guò)可校準(zhǔn)閾值而防止電機(jī)產(chǎn)生滑移扭矩，以表明使車輛停止或定住的期望。
[0005]制動(dòng)扭矩可包括由液壓致動(dòng)系統(tǒng)和/或再生制動(dòng)提供的扭矩量。制動(dòng)扭矩超過(guò)可校準(zhǔn)閾值還可被限定為制動(dòng)扭矩請(qǐng)求超過(guò)閾值。
[0006]還提供了一種防止混合動(dòng)力車輛中的滑移扭矩的方法。所述方法包括將由電機(jī)產(chǎn)生的滑移扭矩施加到車輛車輪。在施加滑移扭矩之后將制動(dòng)扭矩施加到車輪。所述方法還包括響應(yīng)于制動(dòng)扭矩超過(guò)可校準(zhǔn)閾值而防止電機(jī)產(chǎn)生滑移扭矩，以表明使車輛停止或定住的期望。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種防止混合動(dòng)力車輛中的滑移扭矩的方法，所述方法包括:將由電機(jī)產(chǎn)生的滑移扭矩施加到車輛車輪；隨后將制動(dòng)扭矩施加到車輪；響應(yīng)于制動(dòng)扭矩超過(guò)可校準(zhǔn)閾值而防止電機(jī)產(chǎn)生滑移扭矩，以表明使車輛停止或定住的期望。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，制動(dòng)扭矩為液壓制動(dòng)扭矩。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，制動(dòng)扭矩包括再生制動(dòng)扭矩和液壓制動(dòng)扭矩。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括基于車輛坡度、車輛質(zhì)量和車速而改變可校準(zhǔn)閾值，使得所述防止的步驟獨(dú)立于固定的制動(dòng)踏板位置而發(fā)生。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于制動(dòng)扭矩超過(guò)可校準(zhǔn)閾值并且變矩器旁通離合器被接合而以被控制的速率將電機(jī)的轉(zhuǎn)速減小到O。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于制動(dòng)扭矩超過(guò)可校準(zhǔn)閾值并且變矩器旁通離合器至少部分地分離而以被控制的速率將電機(jī)的扭矩減小到O。
[0013]還提供一種系統(tǒng)，用于消除混合動(dòng)力車輛中的滑移扭矩應(yīng)用。電機(jī)被構(gòu)造為產(chǎn)生滑移扭矩，以使車輛運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)控制器被配置為響應(yīng)于制動(dòng)扭矩超過(guò)可校準(zhǔn)閾值而消除滑移扭矩，其中，所述可校準(zhǔn)閾值取決于車輛坡度、車輛質(zhì)量或車速。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于消除混合動(dòng)力車輛中的滑移扭矩應(yīng)用的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:電機(jī)，被構(gòu)造為產(chǎn)生滑移扭矩，以使車輛運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)控制器，被配置為響應(yīng)于制動(dòng)扭矩超過(guò)閾值而消除滑移扭矩，其中，所述閾值取決于車輛坡度、車輛質(zhì)量或車速。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于液壓制動(dòng)的液體壓力超過(guò)壓力閾值而消除滑移扭矩。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括:變矩器，可操作地連接到電機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)；分離離合器，被構(gòu)造為選擇性地連接電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和變矩器被布置在共同的驅(qū)動(dòng)軸上。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括:變矩器旁通離合器，被構(gòu)造為能夠使由電機(jī)輸出的扭矩選擇性地繞過(guò)變矩器。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器被進(jìn)一步配置為當(dāng)旁通離合器被接合時(shí)將電機(jī)的扭矩輸出可控制地減小到0，而不考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器被進(jìn)一步配置為當(dāng)旁通離合器至少部分地分離時(shí)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速可控制地減小到O。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)控制器被進(jìn)一步配置為在車速超過(guò)Omph時(shí)消除滑移扭矩。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的不意圖。
[0022]圖2是示出用于消除或防止車輛滑移的計(jì)算機(jī)執(zhí)行算法的流程圖。
[0023]圖3是示出用于消除或防止車輛滑移的計(jì)算機(jī)執(zhí)行算法的另一流程圖。
[0024]圖4A是在電機(jī)以速度控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在電機(jī)中消除滑移扭矩的圖示。
[0025]圖4B是在電機(jī)以扭矩控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在電機(jī)中消除滑移扭矩的圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在此描述了本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解的是，公開的實(shí)施例僅僅是示例，并且其它實(shí)施例可采用多種和可替代的形式。附圖不一定按照比例繪制；可夸大或最小化一些特征以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實(shí)施本實(shí)施例的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的，參照任一附圖示出和描述的多個(gè)特征可與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中示出的特征相結(jié)合，以產(chǎn)生未被明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的結(jié)合提供用于典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和變型可被期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤?br>[0027]參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV) 10的示意圖。圖1示出了組件之間的代表性的關(guān)系。在車輛內(nèi)組件的實(shí)際布局和朝向可變化。HEV 10包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12包括驅(qū)動(dòng)變速器16的發(fā)動(dòng)機(jī)14，變速器16可被稱作模塊化混合動(dòng)力變速器(MHT)。如將要在下面進(jìn)一步詳細(xì)地描述的，變速器16包括諸如電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)(M/G) 18的電機(jī)、關(guān)聯(lián)的牽引電池20、變矩器22以及多級(jí)傳動(dòng)比自動(dòng)變速器或齒輪箱24。
[0028]發(fā)動(dòng)機(jī)14和M/G 18都是用于HEV 10的驅(qū)動(dòng)源。發(fā)動(dòng)機(jī)14通常代表可包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(例如，由汽油、柴油或天然氣驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī))或者燃料電池的動(dòng)力源。發(fā)動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)功率和對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，該發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在位于發(fā)動(dòng)機(jī)14與M/G 18之間的分離離合器26至少部分地接合時(shí)供應(yīng)到M/G 18o M/G 18可通過(guò)多種類型的電機(jī)中的任何一個(gè)來(lái)實(shí)施。例如，M/G 18可以是永磁同步馬達(dá)。電力電子器件56使由電池20提供的直流(DC)功率適應(yīng)于M/G 18的要求，如將在下面描述的。例如，電力電子器件可向M/G 18提供三相交流電(AC)。
[0029]當(dāng)分離離合器26至少部分地接合時(shí)，可能的是功率從發(fā)動(dòng)機(jī)14流到M/G 18或從M/G 18流到發(fā)動(dòng)機(jī)14。例如，分離離合器26可被接合并且M/G 18可操作為發(fā)電機(jī)，以將由曲軸28和Μ/G軸30提供的旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)換為將存儲(chǔ)在電池20中的電能。分離離合器26還可不接合，以使發(fā)動(dòng)機(jī)14與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的剩余部分隔離，從而M/G 18可用作用于HEV10的唯一的驅(qū)動(dòng)源。軸30延伸穿過(guò)M/G 18。M