44]例如，混合動(dòng)力車輛I在從停止?fàn)顟B(tài)起開始行駛的情況下，多進(jìn)行使用了電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2中的至少一方的EV行駛。因此，在這種情況下，可以在行駛的開始的前后或與行駛的開始同時(shí)地進(jìn)行圖4的步驟S13以后的動(dòng)作(即，從電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩直到變?yōu)榉派淇?8b從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸為止的動(dòng)作)。
[0145]或者，在已經(jīng)進(jìn)行EV行駛的混合動(dòng)力車輛I中，因某些要因而存在放射孔28b未從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的可能性。例如，在混合動(dòng)力車輛I的行駛模式從MG1/2雙驅(qū)動(dòng)行駛模式切換成MG2單驅(qū)動(dòng)行駛模式的情況下，不伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)21的停止，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl不再輸出轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，由于不伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)21的停止，因此不進(jìn)行圖4所示的流程圖所示的動(dòng)作，且由于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl不再輸出轉(zhuǎn)矩，因此輸入軸28的旋轉(zhuǎn)停止。因此，根據(jù)情況，存在不伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)21的停止而在放射孔28b未從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的狀態(tài)下輸入軸28的旋轉(zhuǎn)停止的可能性。因此，在這種情況下，可以在混合動(dòng)力車輛I的行駛模式從MG1/2雙驅(qū)動(dòng)行駛模式向MG2單驅(qū)動(dòng)行駛模式切換的前后或與該切換同時(shí)地進(jìn)行圖4的步驟S13以后的動(dòng)作(即，從電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩直到變?yōu)榉派淇?8b從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸為止的動(dòng)作)。或者，優(yōu)選即使在混合動(dòng)力車輛I以EV行駛模式行駛的情況下，ECUll也適當(dāng)監(jiān)視放射孔28b是否從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸。在這種情況下，在判定為放射孔28b未從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的情況下，優(yōu)選從電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩直到變?yōu)榉派淇?8b從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸為止。
[0146]另外，從減少調(diào)整放射孔28b的延伸方向的頻率這樣的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)21的組裝(S卩，曲軸26及輸入軸28的組裝)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)21停止時(shí)的曲軸角的目標(biāo)值(即，所希望的曲軸角)與放射孔28b從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的狀態(tài)下的輸入軸28的旋轉(zhuǎn)角一致。通過如此進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)21的組裝，由此在發(fā)動(dòng)機(jī)21停止時(shí)，輸入軸28在放射孔28b從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的狀態(tài)下停止。因此，E⑶11可以不積極地調(diào)整放射孔28b的延伸方向(即，可以不驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl)，因此能導(dǎo)致蓄電池13的消耗電力減少。
[0147]但是，假定因某些要因而產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)21停止時(shí)的曲軸角的目標(biāo)值(即，所希望的曲軸角)與放射孔28b從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的狀態(tài)下的輸入軸28的旋轉(zhuǎn)角出現(xiàn)偏差的狀態(tài)。這樣的狀態(tài)例如在由于上述的帶轉(zhuǎn)矩限制器的減震裝置27的動(dòng)作而輸入軸28相對(duì)于曲軸26滑動(dòng)的情況下產(chǎn)生。然而，在這種情況下，通過E⑶11來調(diào)整放射孔28b的延伸方向，因此能夠?qū)?dòng)力分配裝置22良好地供給油的情況沒有改變。
[0148]另外，可以在輸入軸28形成單一的放射孔28b。在這種情況下，E⑶11進(jìn)行的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的控制動(dòng)作(尤其是與對(duì)動(dòng)力分配裝置22供給油相關(guān)的控制動(dòng)作)正如參照?qǐng)D4及圖5說明的那樣。
[0149]或者，可以在輸入軸28形成多個(gè)放射孔28b。在這種情況下，E⑶11在圖4的步驟S13中，優(yōu)選判定多個(gè)放射孔28b中的至少一個(gè)是否從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸。在判定為多個(gè)放射孔28b中的至少一個(gè)從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的情況下(步驟S13為“是”)，E⑶11可以不調(diào)整形成于輸入軸28的多個(gè)放射孔28b的延伸方向。另一方面，在判定為多個(gè)放射孔28b全部未從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的情況下(步驟S13為“否”)，E⑶11優(yōu)選調(diào)整形成于輸入軸28的多個(gè)放射孔28b的延伸方向。
[0150]例如如圖7 (a)至圖7 (f)所示，列舉在輸入軸28上形成3個(gè)放射孔28b的情況為例進(jìn)行具體說明。具體而言，列舉在輸入軸28的旋轉(zhuǎn)角成為O度的部位、成為120度的部位及成為240度的部位形成3個(gè)放射孔28b的情況為例進(jìn)行具體說明。
[0151]如圖7 (a)所示，在3個(gè)放射孔28b中的至少一個(gè)放射孔28b從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的情況下，如上所述，對(duì)動(dòng)力分配裝置22良好地供給油。因此，在這種情況下，E⑶11可以不調(diào)整形成于輸入軸28的3個(gè)放射孔28b的延伸方向。
[0152]另一方面，如圖7(b)所示，在3個(gè)放射孔28b全部未從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的情況下，如上所述，可能無法對(duì)動(dòng)力分配裝置22適當(dāng)?shù)毓┙o油。因此，在這種情況下，E⑶11優(yōu)選調(diào)整形成于輸入軸28的3個(gè)放射孔28b的延伸方向。
[0153]或者，如圖7(c)所示，在判定為3個(gè)放射孔28b中的至少一個(gè)放射孔28b朝向比連通孔28a的軸心靠鉛垂上方側(cè)的空間區(qū)域延伸的情況下，可以判定為對(duì)動(dòng)力分配裝置22良好地供給油。因此，在這種情況下，ECUll可以不調(diào)整形成于輸入軸28的3個(gè)放射孔28b的延伸方向。
[0154]另外，在輸入軸28的旋轉(zhuǎn)角成為O度的部位、成為120度的部位及成為240度的部位形成3個(gè)放射孔28b的情況下，判定為3個(gè)放射孔28b全部未朝向比連通孔28a的軸心靠鉛垂上方側(cè)的空間區(qū)域延伸的情況實(shí)質(zhì)上未發(fā)生。
[0155]或者，如圖7(d)所示，在判定為3個(gè)放射孔28b中的至少一個(gè)放射孔28b朝向與從連通孔28a向鉛垂上方延伸的線以-A度以上且+A度以下的角度相交的方向延伸的情況下，可以判定為對(duì)動(dòng)力分配裝置22良好地供給油。因此，在這種情況下，ECUll可以不調(diào)整形成于輸入軸28的3個(gè)放射孔28b的延伸方向。
[0156]另一方面，如圖7(e)所示，在判定為3個(gè)放射孔28b全部未朝向與從連通孔28a向鉛垂上方延伸的線以-A度以上且+A度以下的角度相交的方向延伸的情況下，可以判定為對(duì)動(dòng)力分配裝置22良好地供給油。因此，在這種情況下，ECUll優(yōu)選調(diào)整形成于輸入軸28的3個(gè)放射孔28b的延伸方向。
[0157]另外，本發(fā)明在不違反從權(quán)利要求書及說明書整體能夠讀取的發(fā)明的主旨或思想的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)變更，伴隨這樣的變更的混合動(dòng)力車輛的控制裝置也包含于本發(fā)明的技術(shù)思想。
[0158]附圖標(biāo)記說明
[0159]I混合動(dòng)力車輛
[0160]11混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置
[0161]21發(fā)動(dòng)機(jī)
[0162]22動(dòng)力分配裝置
[0163]23S太陽輪
[0164]23P小齒輪
[0165]23C行星輪架
[0166]23R 齒圈
[0167]24單向離合器
[0168]26 曲軸
[0169]27帶轉(zhuǎn)矩限制器的減震裝置
[0170]28輸入軸
[0171]28a連通孔
[0172]28b放射孔
[0173]29電動(dòng)油泵
[0174]36減速齒輪
[0175]43傳動(dòng)軸
[0176]MGl電動(dòng)發(fā)電機(jī)
[0177]MG2電動(dòng)發(fā)電機(jī)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，用于控制混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具備: 內(nèi)燃機(jī)； 第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其輸出軸與混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)軸連接； 行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括(1-1)第一齒輪、(1-2)行星輪架及α-3)第二齒輪，且(ii)所述第一齒輪、所述行星輪架及所述第二齒輪能夠相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，所述行星輪架與輸入軸連接，所述輸入軸是與所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)軸連接的輸入軸、且經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)而與所述內(nèi)燃機(jī)軸連接，所述轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)根據(jù)該輸入軸與所述內(nèi)燃機(jī)軸之間的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而容許該輸入軸相對(duì)于所述內(nèi)燃機(jī)軸的滑動(dòng)，所述第二齒輪與所述驅(qū)動(dòng)軸連接；及 旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，容許所述內(nèi)燃機(jī)軸向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，而阻止所述內(nèi)燃機(jī)軸向與所述一個(gè)方向不同的另一方向旋轉(zhuǎn)， 所述輸入軸具備: (i)供給路，為了供給保持所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的潤滑的潤滑油而形成在所述輸入軸的內(nèi)部，且沿著所述輸入軸的軸向延伸?’及 (?)噴出孔，為了將經(jīng)由所述供給路供給的所述潤滑油向該輸入軸的外部噴出而形成在所述輸入軸的內(nèi)部，且從所述供給路朝著該輸入軸的外部延伸， 所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置具備: 判定單元，判定所述內(nèi)燃機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下的所述噴出孔是否沿著預(yù)定方向延伸，所述預(yù)定方向是能夠朝著所述行星齒輪機(jī)構(gòu)中的位置比所述輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴出所述潤滑油的方向?’及 驅(qū)動(dòng)單元，在判定為所述內(nèi)燃機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下的所述噴出孔未沿著所述預(yù)定方向延伸的情況下，驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得從所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出以使所述輸入軸沿著所述另一方向旋轉(zhuǎn)的方式作用的預(yù)定轉(zhuǎn)矩，直到變?yōu)樗鰢姵隹籽刂鲱A(yù)定方向延伸為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 在所述混合動(dòng)力車輛以雙驅(qū)動(dòng)行駛模式進(jìn)行行駛的情況下，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得從所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出所述預(yù)定轉(zhuǎn)矩直到變?yōu)樗鰢姵隹籽刂鲱A(yù)定方向延伸為止，所述雙驅(qū)動(dòng)行駛模式是在所述內(nèi)燃機(jī)停止的狀態(tài)下使用所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩雙方進(jìn)行行駛的行駛模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 在以所述雙驅(qū)動(dòng)行駛模式進(jìn)行行駛的所述混合動(dòng)力車輛停止或減速的情況下，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得從所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出所述預(yù)定轉(zhuǎn)矩直到變?yōu)樗鰢姵隹籽刂鲱A(yù)定方向延伸為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)及所述行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝，使得所述內(nèi)燃機(jī)軸隨著所述內(nèi)燃機(jī)的停止而停止旋轉(zhuǎn)時(shí)的所述內(nèi)燃機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度的目標(biāo)值與所述噴出孔沿著所述預(yù)定方向延伸的狀態(tài)下的所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度一致。
【專利摘要】控制裝置(11)對(duì)混合動(dòng)力車輛(1)進(jìn)行控制，該混合動(dòng)力車輛(1)具備：行星齒輪機(jī)構(gòu)(22)，包括與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MG1)連接的第一齒輪(23S)、與輸入軸連接的行星輪架(23C)及與連接第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(MG2)的驅(qū)動(dòng)軸(43)連接的第二齒輪(23R)，該輸入軸是經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)(27)而與內(nèi)燃機(jī)軸連接的輸入軸，該轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)(27)根據(jù)具備噴出潤滑油的噴出孔(28b)的輸入軸(28)與內(nèi)燃機(jī)(21)的內(nèi)燃機(jī)軸(26)之間的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而容許輸入軸相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)軸的滑動(dòng)；及旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)(24)，阻止內(nèi)燃機(jī)軸向另一方向旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)燃機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下的噴出孔未朝著能夠向行星齒輪機(jī)構(gòu)中的位置比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴出潤滑油的預(yù)定方向延伸的情況下，該控制裝置(11)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以輸出使輸入軸沿著另一方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。
【IPC分類】B60K6-445, B60W20-00, B60W10-08, B60K6-36, B60K6-383, B60K6-22
【公開號(hào)】CN104812604
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201280077297
【發(fā)明人】河合高志, 鴛海恭弘, 駒田英明, 鈴木陽介, 北畠弘達(dá)
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2012年11月27日
【公告號(hào)】EP2927036A1, WO2014083616A1