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混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置的制造方法_3

文檔序號(hào):8491046閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
置10是動(dòng)力傳動(dòng)單元,通過(guò)向混合動(dòng)力車(chē)輛I的與作為驅(qū)動(dòng)輪的左前輪FL及右前輪FR連接的左車(chē)軸SFL及右車(chē)軸SFR供給作為驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車(chē)輛I。另外,關(guān)于混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的詳細(xì)的結(jié)構(gòu),在后文敘述(參照?qǐng)D2及圖3) ο
[0063]P⑶12是電力控制單元,控制蓄電池13與后述的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2 (參照?qǐng)D2)之間的電力的輸入輸出、以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2之間的電力的輸入輸出。例如,PCU12將從蓄電池13取出的直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力,并將該交流電力向電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2供給。而且,PCU12將由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2發(fā)電產(chǎn)生的交流電力轉(zhuǎn)換成直流電力,并將該直流電力向蓄電池13供給。
[0064]蓄電池13是能夠充電的電池單元,具有將多個(gè)鋰離子電池單體串聯(lián)連接的結(jié)構(gòu),并作為用于對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行牽引的電力的供給源發(fā)揮功能。但是,蓄電池13可以是以鎳氫電池為構(gòu)成要素的電池單元,也可以是雙電荷層電容器等各種電容裝置。
[0065](2)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的結(jié)構(gòu)
[0066]接著,參照?qǐng)D2,說(shuō)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。圖2是表示混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0067]如圖2所示,混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10具備作為“內(nèi)燃機(jī)”的一具體例的發(fā)動(dòng)機(jī)21、作為“第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)”的一具體例的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、作為“第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)”的一具體例的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2及作為“行星齒輪機(jī)構(gòu)”的一具體例的動(dòng)力分配裝置22。
[0068]動(dòng)力分配裝置22是行星齒輪機(jī)構(gòu)。具體而言,動(dòng)力分配裝置22具備作為“第一齒輪”的一具體例的太陽(yáng)輪23S、小齒輪23P、作為“第二齒輪”的一具體例的齒圈23R及行星輪架23C。太陽(yáng)輪23S是在多個(gè)齒輪要素的中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)的外齒齒輪。小齒輪23P是與太陽(yáng)輪23S外切并在太陽(yáng)輪23S的周?chē)M(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的外齒齒輪。齒圈23R是以與小齒輪23P嚙合的方式形成為中空環(huán)狀的內(nèi)齒齒輪。行星輪架23C經(jīng)由小齒輪軸23PS而將小齒輪23P支撐為旋轉(zhuǎn)自如,并通過(guò)小齒輪23P的公轉(zhuǎn)而進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
[0069]通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)21而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)21的作為發(fā)動(dòng)機(jī)軸的曲軸26及螺旋彈簧式的帶轉(zhuǎn)矩限制器的減震裝置27向作為輸入軸的輸入軸28傳遞。另夕卜,帶轉(zhuǎn)矩限制器的減震裝置27是“轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)”的一具體例。
[0070]在曲軸26上連接有阻止曲軸26的逆旋轉(zhuǎn)(S卩,向負(fù)方向的旋轉(zhuǎn))的單向離合器24。因此,單向離合器24實(shí)質(zhì)上阻止發(fā)動(dòng)機(jī)21的逆旋轉(zhuǎn)(即,向負(fù)方向的旋轉(zhuǎn))。單向離合器24安裝于由動(dòng)力分配裝置22構(gòu)成的變速驅(qū)動(dòng)橋的殼體25。
[0071]在輸入軸28的軸心上配置有電動(dòng)油泵29。電動(dòng)油泵29使用從蓄電池13供給的電力而工作。電動(dòng)油泵29吸引積存于油盤(pán)30的油。電動(dòng)油泵29將吸引的油向動(dòng)力分配裝置22的動(dòng)力系統(tǒng)(例如,各齒輪要素及各軸的旋轉(zhuǎn)部分及滑動(dòng)部分)供給。其結(jié)果是,通過(guò)油來(lái)發(fā)揮冷卻效果、摩擦阻力的減少效果、防腐蝕效果、氣密保持效果等。
[0072]電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl是具備電動(dòng)機(jī)軸31、轉(zhuǎn)子32R、定子32S的交流同步發(fā)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)軸31在輸入軸28的周?chē)D(zhuǎn)自如地配置在與輸入軸28相同的軸上。轉(zhuǎn)子32R是安裝于電動(dòng)機(jī)軸31的永久磁鐵。在定子32S上卷繞有3相繞組。
[0073]電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2是具備電動(dòng)機(jī)軸33、轉(zhuǎn)子34R、定子34S的交流同步發(fā)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)軸33配置成與輸入軸28平行且旋轉(zhuǎn)自如。轉(zhuǎn)子34R是安裝于電動(dòng)機(jī)軸33的永久磁鐵。在定子34S上卷繞有3相繞組。
[0074]在此,當(dāng)著眼于動(dòng)力分配裝置22時(shí),行星輪架23C與發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸入軸28連接。太陽(yáng)輪23S與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的電動(dòng)機(jī)軸31進(jìn)行花鍵嵌合。齒圈23R經(jīng)由減速齒輪36而與作為驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)軸43連接。而且,傳動(dòng)軸43經(jīng)由減速齒輪36而與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的電動(dòng)機(jī)軸33連接。
[0075]動(dòng)力分配裝置22將發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出的一部分經(jīng)由輸入軸28、行星輪架23C、小齒輪23P及齒圈23R向傳動(dòng)軸43傳遞。而且,動(dòng)力分配裝置22將發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出的剩余的一部分經(jīng)由輸入軸28、行星輪架23C、小齒輪23P及太陽(yáng)輪23S向電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子32R傳遞。其結(jié)果是,電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl能夠作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。
[0076]傳動(dòng)軸43經(jīng)由吸收左前輪FL與右前輪FR的旋轉(zhuǎn)差的差速器齒輪44以及左前輪FL及右前輪FR,而與左車(chē)軸SFL及右車(chē)軸SFR連接。
[0077]在此,參照?qǐng)D3,對(duì)動(dòng)力分配裝置22的附近的結(jié)構(gòu)更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的一部分(具體而言,為動(dòng)力分配裝置22的附近的結(jié)構(gòu))的沿著與輸入軸28平行的方向的截面的剖視圖。
[0078]如圖3所示,電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的電動(dòng)機(jī)軸31經(jīng)由滾珠軸承51而旋轉(zhuǎn)自如地安裝于變速驅(qū)動(dòng)橋的殼體25。動(dòng)力分配裝置22的齒圈23R的內(nèi)周部經(jīng)由滾珠軸承52及53而旋轉(zhuǎn)自如地支撐于殼體25的環(huán)狀支撐部25a及25b。
[0079]電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的電動(dòng)機(jī)軸31形成為中空狀。在電動(dòng)機(jī)軸31的端部上花鍵嵌合有輸入軸28的端部。而且,在輸入軸28的端部上安裝油泵驅(qū)動(dòng)軸54的一端部。油泵驅(qū)動(dòng)軸54的另一端部與電動(dòng)油泵29連接。
[0080]在油泵驅(qū)動(dòng)軸54的內(nèi)部形成有沿著油泵驅(qū)動(dòng)軸54的軸心方向延伸的連通孔54a。從電動(dòng)油泵29噴出的油通過(guò)連通孔54a從油泵驅(qū)動(dòng)軸54的另一端部向一端部供給。
[0081]在輸入軸28的內(nèi)部形成有沿著輸入軸28的軸心方向延伸的連通孔28a。連通孔28a與油泵驅(qū)動(dòng)軸54的連通孔54a連通。而且,在連通孔28a形成有放射孔28b。放射孔28b從連通孔28a向輸入軸28的放射方向延伸。另外,連通孔28a及放射孔28b分別是“供給路”及“噴出口”的一具體例。
[0082]從電動(dòng)油泵29向油泵驅(qū)動(dòng)軸54的連通孔54a及輸入軸28的連通孔28a供給的油通過(guò)電動(dòng)油泵29的動(dòng)作(即,從電動(dòng)油泵29施加的壓力)從放射孔28b向動(dòng)力分配裝置22噴出。
[0083]另一方面,輸入軸28經(jīng)由滾針軸承55而旋轉(zhuǎn)自如地連接于殼體25的中空支撐部25c。而且,輸入軸28經(jīng)由滾針軸承56而旋轉(zhuǎn)自如地支撐于電動(dòng)機(jī)軸31。
[0084]殼體25具備壁部25d,該壁部25d具有從中空支撐部25c的外周部向與輸入軸28大致正交的方向延伸的軸心。環(huán)狀支撐部25b以相對(duì)于滾針軸承55而沿著輸入軸28的軸心方向隔離的方式從壁部25d沿著輸入軸28的軸心方向突出。
[0085]因此,滾珠軸承53的旋轉(zhuǎn)中心軸和滾針軸承55的旋轉(zhuǎn)中心軸在輸入軸28的軸心方向上隔離地設(shè)置。而且,滾針軸承55的旋轉(zhuǎn)中心軸的軸心方向上的中央部位于壁部25d的軸心上。其結(jié)果是,滾珠軸承53和滾針軸承55設(shè)置成位于齒圈23R與輸入軸28之間。
[0086]構(gòu)成減震機(jī)構(gòu)的帶轉(zhuǎn)矩限制器的減震裝置27具備減震部61及限制部62。
[0087]減震部61是對(duì)固定在發(fā)動(dòng)機(jī)21的曲軸26上的飛輪46的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)進(jìn)行緩沖并吸收的機(jī)構(gòu)。限制部62是在減震部61與飛輪46之間的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)(換言之,輸入軸28與曲軸26之間的轉(zhuǎn)矩變動(dòng))達(dá)到預(yù)定值(極限轉(zhuǎn)矩值)時(shí)限制從曲軸26向輸入軸28的動(dòng)力傳遞及從輸入軸28向曲軸26的動(dòng)力傳遞的機(jī)構(gòu)。
[0088]減震部61具備輪轂63、側(cè)板64A及64B、減震部件65、盤(pán)66、摩擦件67、鉚釘68。
[0089]輪轂63具備沿放射方向延伸的凸緣部63A及內(nèi)花鍵。輪轂63與從中空支撐部25c向外方突出的輸入軸28的突出部28A的外周面上形成的外花鍵連接。而且,在凸緣部63A上設(shè)有多個(gè)向徑向外側(cè)形成切口的切口部,在該切口部配置有由彈簧座支撐的減震部件65。
[0090]在側(cè)板64A及64B各自的外周側(cè)設(shè)有貫通孔。側(cè)板64A及64B分別通過(guò)鉚釘68來(lái)支撐盤(pán)66,并且配置成與輪轂63同軸且能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。而且,在側(cè)板64A及64B上設(shè)有用于收容減震部件65的多個(gè)窗孔。
[0091]減震部件65由螺旋彈簧構(gòu)成,收容于在輪轂63與側(cè)板64A及64B的相向的位置分別形成的切口部及窗孔內(nèi)。盤(pán)66是在側(cè)板64A及64B的外周側(cè)配置的大致環(huán)狀的盤(pán)。盤(pán)66由側(cè)板64A及64B從兩外側(cè)夾持。在盤(pán)66的軸心方向兩側(cè)固定有大致環(huán)狀的摩擦件67ο
[0092]限制部62具備:具有大致圓狀的開(kāi)口部,通過(guò)螺栓70而固定于飛輪46的板69Α及69Β ;與板69Α —起夾持摩擦件67的摩擦板71 ;夾裝在摩擦板71與板69Β之間,并對(duì)摩擦板71向板69Α側(cè)施力,由此使摩擦件67由板69Α及摩擦板71夾持的盤(pán)簧72。
[0093]通過(guò)盤(pán)簧72的作用力來(lái)決定極限轉(zhuǎn)矩值,飛輪46和減震部61經(jīng)由限制部62而成為摩擦接合狀態(tài),在減震部61與飛輪46之間的變動(dòng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)了極限轉(zhuǎn)矩值時(shí),摩擦件67相對(duì)于板69Α及摩擦板71滑動(dòng),由此能夠限制從曲軸26向輸入軸28的動(dòng)力傳遞或從輸入軸28向曲軸26的動(dòng)力傳遞。
[0094](3)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)作
[0095]接著,參照?qǐng)D4,說(shuō)明E⑶11進(jìn)行的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的控制動(dòng)作(尤其是與對(duì)動(dòng)力分配裝置22供給油相關(guān)的控制動(dòng)作)。圖4是表示ECUll進(jìn)行的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的控制動(dòng)作(尤其是與對(duì)動(dòng)力分配裝置22供給油相關(guān)的控制動(dòng)作)的流程的流程圖。
[0096]在此,說(shuō)明ECUll進(jìn)行的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的控制動(dòng)作(尤其是與對(duì)動(dòng)力分配裝置22供給油相關(guān)的控制動(dòng)作)時(shí),說(shuō)明成為該控制動(dòng)作的前提的、從形成于輸入軸28的放射孔28b向動(dòng)力分配裝置22供給油的形態(tài)。
[0097]如上所述,油從輸入軸28內(nèi)的連通孔28a經(jīng)由放射孔28b向動(dòng)力分配裝置22噴出。
[0098]此時(shí),若輸入軸28旋轉(zhuǎn),則放射孔28b的延伸方向適當(dāng)改變。即,放射孔28b能夠朝向以連通孔28a(換言之,輸入軸28)的軸心為中心的全方位(即,360度的方向)噴出油。因此,從放射孔28b噴出的油能夠?qū)?dòng)力分配裝置22 (尤其是小齒輪23P)良好地供給。另一方面,由于混合動(dòng)力車(chē)輛I的行駛狀態(tài)而產(chǎn)生輸入軸28不旋轉(zhuǎn)(換言之,輸入軸28的旋轉(zhuǎn)停止)的狀態(tài)。這樣的狀態(tài)在發(fā)動(dòng)機(jī)21停止的情況下發(fā)生。這是因?yàn)?,由于發(fā)動(dòng)機(jī)21停止,因此不會(huì)發(fā)生使輸入軸28旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由曲軸26及帶轉(zhuǎn)矩限制器的減震裝置27從發(fā)動(dòng)機(jī)21向輸入軸28傳遞的情況。若輸入軸28不旋轉(zhuǎn),則如以下說(shuō)明那樣,從形成于輸入軸28的放射孔28b噴出的油可能無(wú)法對(duì)動(dòng)力分配裝置22良好地供給。
[0099]具體而言,首先,假定在放射孔28b從連通孔28a朝著鉛垂上方延伸的狀態(tài)(即,從放射孔28b以克服重力加速度的方式噴出油的狀態(tài))下輸入軸28停止的情況。在這種情況下,從放射孔28b朝向動(dòng)力分配裝置22中的位置比輸入軸28靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴出油。朝向位置比輸入軸28靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴射的油按照重力加速度,朝向位于更下方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分下降。其結(jié)果是,在放射孔28b從連通孔28a朝向鉛垂上方延伸的狀態(tài)下輸入軸28停止的情況下,動(dòng)力分配裝置22
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