混合動力車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及例如混合動力車輛的控制裝置，尤其是涉及促進(jìn)對行星齒輪機(jī)構(gòu)供給潤滑油的混合動力車輛的控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有具備行星齒輪機(jī)構(gòu)的混合動力車輛，該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括能夠相互差動的太陽輪、行星輪架及齒圈(例如，參照專利文獻(xiàn)I及2)。為了對這樣的行星齒輪機(jī)構(gòu)供給潤滑油，在專利文獻(xiàn)I中，提出了如下的技術(shù):將從內(nèi)燃機(jī)的輸入軸的內(nèi)部經(jīng)由噴出孔向行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)噴出的潤滑油積存于在齒圈的內(nèi)周面形成且形成在沿著軸向與小齒輪相向的位置的潤滑油積存處。根據(jù)該技術(shù)，積存于潤滑油積存處的潤滑油利用潤滑油積存處內(nèi)的水頭差，從在潤滑油積存處的壁上形成的貫通孔朝小齒輪供給。
[0003]此外，作為與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的技術(shù)，可舉出專利文獻(xiàn)2。在專利文獻(xiàn)2中，對于行星齒輪機(jī)構(gòu)，附加性地追加了對行星輪架與內(nèi)燃機(jī)的輸入軸之間的連接進(jìn)行接合及分離的離合器以及使行星輪架的旋轉(zhuǎn)停止的制動器。通過使離合器接通(即，將行星輪架與輸入軸接合)并使制動器接通(即，使行星輪架的旋轉(zhuǎn)停止)，由此混合動力車輛能夠使用與太陽輪連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及與齒圈連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)雙方的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行行駛(例如，牽引或再生)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-203588號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2005-81930號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]然而，在專利文獻(xiàn)I中，使用齒圈的旋轉(zhuǎn)的離心力，將潤滑油積存于潤滑油積存處。因此，在齒圈的旋轉(zhuǎn)速度小(換言之，轉(zhuǎn)速低)的情況下，產(chǎn)生在潤滑油積存處無法積存充分的量的潤滑油這樣的技術(shù)問題點(diǎn)。其結(jié)果是，即使在專利文獻(xiàn)I公開的技術(shù)中，在齒圈的旋轉(zhuǎn)速度小的情況下，也會產(chǎn)生行星齒輪機(jī)構(gòu)(例如，行星齒輪機(jī)構(gòu)具備的小齒輪)可能發(fā)生潤滑不足這樣的技術(shù)問題點(diǎn)。
[0007]而且，如專利文獻(xiàn)2公開那樣，在使用2個旋轉(zhuǎn)電機(jī)(即，與太陽輪連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及與齒圈連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī))雙方的轉(zhuǎn)矩來使混合動力車輛行駛的情況下，小齒輪的潤滑不足變得顯著。這是因為，在使用與太陽輪連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及與齒圈連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)雙方的轉(zhuǎn)矩來使混合動力車輛行駛的情況下，與太陽輪連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩從太陽輪向小齒輪傳遞。因此，相比于僅使用與齒圈連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來使混合動力車輛行駛的情況，太陽輪與小齒輪之間的面壓等增大，因而容易發(fā)生小齒輪的潤滑不足。
[0008]在本發(fā)明要解決的課題中，列舉了上述那樣的情況作為一例。本發(fā)明課題在于提供一種能夠?qū)π行驱X輪機(jī)構(gòu)良好地供給潤滑油的混合動力車輛的控制裝置。
[0009]<1>
[0010]為了解決上述課題，本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置用于控制混合動力車輛，該混合動力車輛具備:內(nèi)燃機(jī)；第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其輸出軸與混合動力車輛的驅(qū)動軸連接；行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括(1-1)第一齒輪、(1-2)行星輪架及α-3)第二齒輪，且(?)上述第一齒輪、上述行星輪架及上述第二齒輪能夠相互差動旋轉(zhuǎn)，該第一齒輪與上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，該行星輪架與輸入軸連接，該輸入軸是與上述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)軸連接的輸入軸、且經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)而與上述內(nèi)燃機(jī)軸連接，上述轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)根據(jù)該輸入軸與上述內(nèi)燃機(jī)軸之間的轉(zhuǎn)矩變動而容許該輸入軸相對于上述內(nèi)燃機(jī)軸的滑動，該第二齒輪與上述驅(qū)動軸連接；及旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，容許上述內(nèi)燃機(jī)軸向一個方向旋轉(zhuǎn)，而阻止上述內(nèi)燃機(jī)軸向與上述一個方向不同的另一方向旋轉(zhuǎn)，上述輸入軸具備:(i)供給路，為了供給保持上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的潤滑的潤滑油而形成在上述輸入軸的內(nèi)部，且沿著上述輸入軸的軸向延伸；及(?)噴出孔，為了將經(jīng)由上述供給路供給的上述潤滑油向該輸入軸的外部噴出而形成在上述輸入軸的內(nèi)部，且從上述供給路朝著該輸入軸的外部延伸，上述混合動力車輛的控制裝置具備:判定單元，判定上述內(nèi)燃機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下的上述噴出孔是否沿著預(yù)定方向延伸，上述預(yù)定方向是能夠朝著上述行星齒輪機(jī)構(gòu)中的位置比上述輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴出上述潤滑油的方向；及驅(qū)動單元，在判定為上述內(nèi)燃機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下的上述噴出孔未沿著上述預(yù)定方向延伸的情況下，驅(qū)動上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得從上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出以使上述輸入軸沿著上述另一方向旋轉(zhuǎn)的方式作用的預(yù)定轉(zhuǎn)矩，直到變?yōu)樯鲜鰢姵隹籽刂鲜鲱A(yù)定方向延伸為止。
[0011]本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置能夠控制將內(nèi)燃機(jī)輸出的驅(qū)動力和2個旋轉(zhuǎn)電機(jī)(即，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī))輸出的驅(qū)動力通過包括能夠相互差動旋轉(zhuǎn)的第一齒輪(例如，太陽輪)、行星輪架及第二齒輪(例如，齒圈)的行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分配的混合動力車輛。
[0012]在此，在第一齒輪上直接或間接地連接第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸。
[0013]在行星輪架上連接輸入軸。在輸入軸上經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)(例如，轉(zhuǎn)矩限制器或具有轉(zhuǎn)矩限制器功能的減震限制器)直接或間接地連接內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)軸(例如，曲軸)。轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)是根據(jù)輸入軸與內(nèi)燃機(jī)軸之間的轉(zhuǎn)矩變動而容許(反之，限制)輸入軸相對于內(nèi)燃機(jī)軸的滑動(換言之，相對的旋轉(zhuǎn))的部件。例如，在輸入軸與內(nèi)燃機(jī)軸之間的轉(zhuǎn)矩變動成為預(yù)定值以上的情況下，轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)可以容許輸入軸相對于內(nèi)燃機(jī)軸的滑動。在這種情況下，伴隨著輸入軸的旋轉(zhuǎn)而內(nèi)燃機(jī)軸不旋轉(zhuǎn)。另一方面，在輸入軸與內(nèi)燃機(jī)軸之間的轉(zhuǎn)矩變動未成為預(yù)定值以上的情況下，轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)可以限制(換言之，禁止)輸入軸相對于內(nèi)燃機(jī)軸的滑動。在這種情況下，伴隨著輸入軸的旋轉(zhuǎn)而內(nèi)燃機(jī)軸也旋轉(zhuǎn)。
[0014]另外，內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)軸通過旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，容許朝向一個方向(例如，內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動時的內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向，即混合動力車輛相對于行進(jìn)方向而朝前方側(cè)行駛的正方向)旋轉(zhuǎn)。另一方面，內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)軸通過旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，阻止朝向另一方向(例如，成為正方向的反方向的負(fù)方向)旋轉(zhuǎn)。因此，只要旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)動作，就幾乎或完全沒有內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)軸沿著另一方向旋轉(zhuǎn)的情況。
[0015]在第二齒輪上直接或間接地連接混合動力車輛的驅(qū)動軸。而且，在混合動力車輛的驅(qū)動軸上經(jīng)由減速齒輪機(jī)構(gòu)等其他部件來連接第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸。
[0016]在本發(fā)明中，與行星輪架連接的輸入軸為了將用于保持行星齒輪機(jī)構(gòu)的潤滑的潤滑油向行星齒輪機(jī)構(gòu)供給，而具備供給路和噴出孔。供給路是在輸入軸的內(nèi)部形成的管路，相當(dāng)于沿著輸入軸的軸向延伸的管路。因此，輸入軸可以是所謂中空軸。通過電動泵等的動作而將預(yù)定壓力的潤滑油向供給路供給。向供給路供給的潤滑油通過沿著與輸入軸的軸向相交的方向(例如，正交的方向)從供給路朝輸入軸的外部延伸的噴出孔，朝向輸入軸的外部(g卩，行星齒輪機(jī)構(gòu))噴出。
[0017]另外，由于將從旋轉(zhuǎn)的輸入軸的噴出孔噴出的潤滑油向具備旋轉(zhuǎn)的第一齒輪、行星輪架及第二齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)供給，因此輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選與第一齒輪、行星輪架及第二齒輪各自的旋轉(zhuǎn)軸一致。
[0018]在此，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時，輸入軸具備的噴出孔的延伸方向適當(dāng)變化(即，噴出孔以輸入軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn))，因此從噴出孔噴出的潤滑油對行星齒輪機(jī)構(gòu)良好地供給。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的混合動力車輛的行駛狀態(tài)，會產(chǎn)生輸入軸不旋轉(zhuǎn)(換言之，輸入軸停止)的狀態(tài)。這樣的狀態(tài)首先在內(nèi)燃機(jī)停止的情況下發(fā)生。這是因為，由于內(nèi)燃機(jī)停止，因此使輸入軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩不會經(jīng)由內(nèi)燃機(jī)軸從內(nèi)燃機(jī)向輸入軸傳遞。當(dāng)輸入軸不旋轉(zhuǎn)時，如以下說明那樣，從輸入軸具備的噴出孔噴出的潤滑油可能無法對行星齒輪機(jī)構(gòu)良好地供給。
[0019]具體而言，首先，假定在噴出孔朝向比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的方向(即，克服重力加速度而噴出潤滑油的方向)上延伸的狀態(tài)下輸入軸停止的情況。在這種情況下，從噴出孔朝向行星齒輪機(jī)構(gòu)中的位置比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴出潤滑油。朝向位置比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴射的潤滑油按照重力加速度，朝向位于更下方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分下降。其結(jié)果是，在噴出孔朝向比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的方向延伸的狀態(tài)下輸入軸停止的情況下，行星齒輪機(jī)構(gòu)中的潤滑油的供給不足的機(jī)構(gòu)部分產(chǎn)生的可能性相對減小。即，能夠?qū)π行驱X輪機(jī)構(gòu)良好地供給潤滑油。
[0020]另一方面，假定在噴出孔朝著比輸入軸靠鉛垂下方側(cè)的方向(即，能夠不克服重力加速度地噴出潤滑油的方向)上延伸的狀態(tài)下輸入軸停止的情況。在這種情況下，從噴出孔朝向位置比輸入軸靠鉛垂下方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴出潤滑油。幾乎或完全沒有朝向位置比輸入軸靠鉛垂下方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴射的潤滑油克服重力加速度而朝向位置比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分上升的情況。其結(jié)果是，在噴出孔朝向比輸入軸靠鉛垂下方側(cè)的方向上延伸的狀態(tài)下輸入軸停止的情況下，行星齒輪機(jī)構(gòu)中的潤滑油的供給不足的機(jī)構(gòu)部分產(chǎn)生的可能性相對變大。即，可能無法對行星齒輪機(jī)構(gòu)良好地供給潤滑油。
[0021]因此，本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置在內(nèi)燃機(jī)停止的情況下，通過調(diào)整輸入軸具備的噴出孔的延伸方向，而對行星齒輪機(jī)構(gòu)良好地供給潤滑油。
[0022]為了調(diào)整輸入軸具備的噴出孔的延伸方向，而控制裝置具備判定單元、驅(qū)動單元。
[0023]判定單元判定在內(nèi)燃機(jī)停止的狀態(tài)下噴出孔是否沿著預(yù)定方向延伸。
[0024]在此，“預(yù)定方向”是指能夠朝向行星齒輪機(jī)構(gòu)中的位置比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分(例如，相對于輸入軸而位于鉛垂上方側(cè)的小齒輪等)噴出潤滑油的方向。此時，“預(yù)定方向”只要是能夠朝向行星齒輪機(jī)構(gòu)中的位置比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分的一部分噴出潤滑油的方向即可。但是，“預(yù)定方向”也可以是能夠朝向行星齒輪機(jī)構(gòu)中的位置比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分全部噴出潤滑油的方向。
[0025]然而，如上所述，輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸與第一齒輪、行星輪架及第二齒輪各自的旋轉(zhuǎn)軸一致。于是，位置比輸入軸靠鉛垂上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分相當(dāng)于例如沿著包含輸入軸的軸心的水平面而將行星齒輪機(jī)構(gòu)分割成2個機(jī)構(gòu)部分時的上方側(cè)一半的機(jī)構(gòu)部分。因此，“預(yù)定方向”也可以是能夠?qū)ρ刂斎胼S的軸心的水平面而將行星齒輪機(jī)構(gòu)分割成2個機(jī)構(gòu)部分時的上方側(cè)一半的機(jī)構(gòu)部分噴出的方向。作為這樣的“預(yù)定方向”，例如，可列舉與向鉛垂上方側(cè)延伸的線以小于90度的角度相交的方向作為一例。
[0026]但是，若考慮從噴出孔噴出的潤滑油根據(jù)重力加速度向鉛垂下方側(cè)下降的情況，則可以想到越是對沿著包含輸入軸的軸心的水平面將行星齒輪機(jī)構(gòu)分割成2個機(jī)構(gòu)部分時的上方側(cè)一半的機(jī)構(gòu)部分中的、位于更上方側(cè)的機(jī)構(gòu)部分噴出潤滑油，就越能夠?qū)π行驱X輪機(jī)構(gòu)更良好地供給潤滑油(例如，對行星齒輪機(jī)構(gòu)的更多的機(jī)構(gòu)部分供給潤滑油)。因此，可想到的是“預(yù)定方向”與向鉛垂上方側(cè)延伸的線相交的角度越小，則越能夠?qū)π行驱X輪機(jī)構(gòu)更良好地供給潤滑油。因此，“預(yù)定方向”可以是與向鉛垂上方側(cè)延伸的線以小于±45度的角度相交的方向、與該線以小于±30度的角度相交的方向、與該線以小于±15度的角度相交的方向。
[0027]但是，從最大限度地有效利用從噴出孔噴出的潤滑油這樣的觀點(diǎn)出發(fā)，“預(yù)定方向”優(yōu)選與向鉛垂上方側(cè)延伸的線以O(shè)度的角度(但是，實(shí)質(zhì)上容許能夠同樣看作O度的程度的誤差的角度)相交的方向(朝向鉛垂上方的方向其本身)。
[0028]另外，這樣的預(yù)定方向可以考慮向供給路供給潤滑油的泵的規(guī)格、構(gòu)成供給路及噴出孔以及行星齒輪機(jī)構(gòu)的各機(jī)構(gòu)部分(例如，第一齒