實現(xiàn)自動駕駛的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實現(xiàn)自動駕駛的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，可以通過各類傳感器信息，實現(xiàn)跟隨駕駛，跟隨車輛通過測距裝置、車速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和外部環(huán)境傳感器等，獲取到目標(biāo)車輛的信息，并根據(jù)這些信息調(diào)整車速和方向，達(dá)到跟隨的目的。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行自動跟隨駕駛時，在目標(biāo)車輛進(jìn)行并線時，跟隨車輛會更換跟隨的目標(biāo)車輛，使得所述跟隨車輛會自動更換目標(biāo)車輛，存在不能緊密跟隨目標(biāo)車輛的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請實施例通過提供一種實現(xiàn)自動駕駛的方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行自動跟隨駕駛時，存在不能緊密跟隨目標(biāo)車輛的技術(shù)問題。
[0005]本申請實施例提供了一種實現(xiàn)自動駕駛的方法，應(yīng)用于跟隨車輛中，所述跟隨車輛能夠通過跟隨目標(biāo)車輛而實現(xiàn)自動跟隨駕駛，所述方法包括:
[0006]所述跟隨車輛獲取所述跟隨車輛行駛的環(huán)境信息；
[0007]所述跟隨車輛檢測所述環(huán)境信息是否不滿足預(yù)設(shè)條件；
[0008]所述跟隨車輛檢測到所述環(huán)境信息不滿足所述預(yù)設(shè)條件時，生成并傳輸提示信息給所述目標(biāo)車輛，以使所述目標(biāo)車輛在基于所述提示信息進(jìn)行控制操作后，所述跟隨車輛仍能跟隨所述目標(biāo)車輛。
[0009]可選的，所述跟隨車輛檢測所述環(huán)境信息是否不滿足預(yù)設(shè)條件之后，所述方法還包括:所述跟隨車輛檢測到所述環(huán)境信息滿足所述預(yù)設(shè)條件時，所述跟隨車輛獲取所述目標(biāo)車輛的駕駛信息，所述駕駛信息包括所述目標(biāo)車輛的方向盤轉(zhuǎn)動信息，變速箱信息、剎車信息和油門信息中的至少一種；所述跟隨車輛基于所述駕駛信息，確定所述跟隨車輛的駕駛步驟；所述跟隨車輛通過所述駕駛步驟跟隨所述目標(biāo)車輛進(jìn)行自動駕駛。
[0010]可選的，在所述環(huán)境信息包括交通控制信息時，所述跟隨車輛檢測所述環(huán)境信息是否不滿足預(yù)設(shè)條件，具體包括:所述跟隨車輛根據(jù)所述交通控制信息，檢測是否不滿足通行條件；所述跟隨車輛檢測到不滿足所述通行條件時，生成并傳輸禁止通行提示給所述目標(biāo)車輛，以使得所述目標(biāo)車輛能夠基于接收到的所述禁止通行提示，禁止執(zhí)行通行操作。
[0011]可選的，在所述交通控制信息為交通信號燈信息時，所述跟隨車輛根據(jù)所述交通控制信息，檢測是否不滿足通行條件，具體為:所述跟隨車輛獲取所述跟隨車輛的速度信息，以及獲取所述跟隨車輛與所述目標(biāo)車輛的第一車距信息；所述跟隨車輛根據(jù)所述速度信息、第一車距信息和所述交通信號燈信息，檢測所述跟隨車輛是否在通行過程中所述交通信號燈信息會改變。
[0012]可選的，在所述駕駛信息包括并線信息時，所述跟隨車輛檢測所述環(huán)境信息是否不滿足預(yù)設(shè)條件，具體包括:所述跟隨車輛根據(jù)所述并線信息，確定并線車道；所述跟隨車輛根據(jù)所述環(huán)境信息，獲取在所述并線車道的車輛離所述跟隨車輛的第二車距信息；所述跟隨車輛檢測所述第二車距信息是否不大于預(yù)設(shè)距離。
[0013]本申請一實施例還提供了一種實現(xiàn)自動駕駛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0014]跟隨車輛，用于獲取所述跟隨車輛行駛的環(huán)境信息，并檢測所述環(huán)境信息是否不滿足預(yù)設(shè)條件，在檢測到所述環(huán)境信息不滿足所述預(yù)設(shè)條件時，生成并傳輸提示信息給目標(biāo)車輛。
[0015]所述目標(biāo)車輛，用于接收所述跟隨車輛發(fā)送的所述提示信息，并根據(jù)所述提示信息進(jìn)行控制操作，使得所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述提示信息進(jìn)行控制操作后，所述跟隨車輛仍能跟隨所述目標(biāo)車輛。
[0016]可選的，所述目標(biāo)車輛包括第一采集單元和第一發(fā)送器，所述采集單元用于采集所述目標(biāo)車輛的駕駛信息，所述駕駛信息為所述目標(biāo)車輛的方向盤轉(zhuǎn)動信息，變速箱信息、剎車信息和油門信息中的至少一種；所述第一發(fā)送器用于將所述駕駛信息發(fā)送給所述跟隨車輛。
[0017]可選的，所述跟隨車輛包括第一接收器和第一處理器，所述第一接收器用于接收所述目標(biāo)車輛的駕駛信息，所述第一處理器用于在檢測到所述環(huán)境信息滿足所述預(yù)設(shè)條件時，基于所述駕駛信息，確定所述跟隨車輛的駕駛步驟，以及通過所述駕駛步驟跟隨所述目標(biāo)車輛進(jìn)行自動駕駛。
[0018]可選的，所述第一處理器，具體用于在所述環(huán)境信息包括交通控制信息時，根據(jù)所述交通控制信息，檢測是否不滿足通行條件，在檢測到不滿足所述通行條件時，生成并禁止通行提示；所述跟隨車輛還包括第二發(fā)送器，用于將禁止通行提示發(fā)送給所述目標(biāo)車輛；所述目標(biāo)車輛還包括第二接收器和第二處理器，所述第二接收器用于接收所述第二發(fā)送器發(fā)送的所述禁止通行提示；所述第二處理器用于根據(jù)所述禁止通行提示，禁止執(zhí)行通行操作。
[0019]可選的，所述跟隨車輛還包括第二采集單元，用于獲取所述跟隨車輛的速度信息，以及獲取所述跟隨車輛與所述目標(biāo)車輛的第一車距信息；所述第一處理器，還用于在所述交通控制信息為交通信號燈信息時，根據(jù)所述速度信息、所述第一車距信息和所述交通信號燈信息，檢測所述跟隨車輛是否在通行過程中所述交通信號燈信息會改變。
[0020]可選的，所述第一處理器，用于在所述駕駛信息包括并線信息時，根據(jù)所述并線信息，確定并線車道，再根據(jù)所述環(huán)境信息，獲取在所述并線車道的車輛離所述跟隨車輛的第二車距信息，并檢測所述第二車距信息是否不大于預(yù)設(shè)距離。
[0021]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0022]由于本申請實施例中跟隨車輛檢測獲取的所述跟隨車輛行駛的環(huán)境信息否不滿足預(yù)設(shè)條件，所述跟隨車輛檢測到所述環(huán)境信息不滿足所述預(yù)設(shè)條件時，生成并傳輸提示信息給所述目標(biāo)車輛，以使所述目標(biāo)車輛在基于所述提示信息進(jìn)行控制操作后，所述跟隨車輛仍能跟隨所述目標(biāo)車輛，使得所述跟隨車輛能夠緊密跟隨所述目標(biāo)車輛。
【附圖說明】
[0023]圖1為本申請實施例中的實現(xiàn)自動駕駛的方法流程圖；
[0024]圖2為本申請實施例中的跟隨車輛和目標(biāo)車輛在進(jìn)行并線時的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3為本申請實施例中的實現(xiàn)自動駕駛的第一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4為本申請實施例中實現(xiàn)自動駕駛的第二種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0027]本申請實施例通過提供一種實現(xiàn)自動駕駛的方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行自動跟隨駕駛時，存在不能緊密跟隨目標(biāo)車輛的技術(shù)問題。
[0028]本申請實施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)的問題，總體思路如下:
[0029]由于本申請實施例中跟隨車輛檢測獲取的所述跟隨車輛行駛的環(huán)境信息否不滿足預(yù)設(shè)條件，所述跟隨車輛檢測到所述環(huán)境信息不滿足所述預(yù)設(shè)條件時，生成并傳輸提示信息給所述目標(biāo)車輛，以使所述目標(biāo)車輛在基于所述提示信息進(jìn)行控制操作后，所述跟隨車輛仍能跟隨所述目標(biāo)車輛，使得所述跟隨車輛能夠緊密跟隨所述目標(biāo)車輛。
[0030]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0031]本申請一實施例提供了一種實現(xiàn)自動