車輛異常的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛異常的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車的普及，汽車的安全問(wèn)題一直備受關(guān)注，而汽車爆胎后帶來(lái)的安全問(wèn)題 尤其受到關(guān)注，也是大家一直努力解決的技術(shù)問(wèn)題。從相關(guān)媒介獲得信息顯示汽車爆胎造 成的交通事故比例相當(dāng)高，如在高速公路上的交通事故：據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)70%的意外交通事故 是由爆胎引起的，國(guó)外也有80%是由爆胎引起的。
[0003] 為了解決因爆胎引起的汽車安全問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)胎壓測(cè)試儀監(jiān)測(cè)輪胎氣壓來(lái) 完成車輛的控制或者采用防爆輪胎來(lái)減少爆胎情況的發(fā)生。其中，胎壓測(cè)試儀采用的是安 裝在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的輪轂上的4個(gè)無(wú)線射頻傳感器模塊，通過(guò)無(wú)線射頻接收系統(tǒng)接收無(wú)線信號(hào) 控制車輛的運(yùn)行。而防爆輪胎（RSC)是通過(guò)設(shè)計(jì)增加防爆特性、加強(qiáng)的側(cè)壁、附加的氣門嘴 條帶和高耐熱性的合成橡膠材料，其在輪胎泄氣的情況下，車輛仍然可以80公里/小時(shí)的 車速行駛250公里，從而可以避免在高速公路上冒險(xiǎn)換輪胎等情況的出現(xiàn)。
[0004] 但是，對(duì)于胎壓測(cè)試儀，無(wú)線信號(hào)會(huì)受到外部環(huán)境如電磁輻射等的影響，信號(hào)準(zhǔn)確 性差，且需要同時(shí)采用4個(gè)無(wú)線傳感器模塊，測(cè)量的可靠性和穩(wěn)定性差。而防爆輪胎，由于 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，同時(shí)由于輪胎堅(jiān)硬的側(cè)壁，給維修帶來(lái)極大的不便，且降低了用 戶乘坐的舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。
[0006] 為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種車輛異常的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用陀 螺儀來(lái)檢測(cè)車輛的狀態(tài)，輸出檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)通過(guò)運(yùn)算器處理后輸入到電子控制單元 (ECU)中，由ECU完成對(duì)車輛的控制；該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，響應(yīng)速度更快，不受外界 干擾，可靠性強(qiáng)。
[0007] 本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種車輛異常的控制方法。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車輛異常的控制系統(tǒng)，包括：
[0009] 車速信號(hào)采集模塊，用于采集當(dāng)前車輛的車速，輸出車速信號(hào)；
[0010] 陀螺儀，用于在檢測(cè)到當(dāng)前車輛狀態(tài)異常時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)；
[0011] 運(yùn)算器，分別與車速信號(hào)采集模塊和陀螺儀相連，用于對(duì)車速信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)進(jìn) 行運(yùn)算處理，輸出狀態(tài)提示信號(hào)；
[0012] 電子控制單元ECU，與運(yùn)算器相連，用于根據(jù)狀態(tài)提示信號(hào)確定當(dāng)前車輛處于異常 駕駛狀態(tài)時(shí)，輸出控制信號(hào)；以及
[0013] 輔助控制系統(tǒng)，與ECU相連，用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行控制。
[0014] 上述車輛異常的控制系統(tǒng)，采用1個(gè)安裝在車身任何位置的MEMS陀螺儀，其采集 的信號(hào)經(jīng)有線連接的運(yùn)算器后通過(guò)ECU對(duì)車輛進(jìn)行操控，克服了無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)谋锥?，?MEMS陀螺儀體積小，可直接安裝在車身的任何部位，部件自身更安全，響應(yīng)速度更快，不受 外界干擾，可靠性得到很大地提高，成本方面也有較大的優(yōu)勢(shì)；在駕駛安全性方面，有效地 將過(guò)去靠駕駛?cè)藛T經(jīng)驗(yàn)來(lái)減少或避免事故發(fā)生轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^(guò)系統(tǒng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，縮短了出現(xiàn)異 常后采取措施的響應(yīng)時(shí)間，能將車輛在爆胎等異常情況出現(xiàn)后造成的危害降到最低，車輛 安全可靠性等方面得到很大的提高，使駕駛變得更智能化；另外，由于采用的是普通輪胎， 故方便維修且提高了用戶的乘坐舒適性。
[0015] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛異常的控制方法包括：
[0016] 采集當(dāng)前車輛的車速，獲得車速信號(hào)；
[0017] 利用陀螺儀對(duì)當(dāng)前車輛的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到當(dāng)前車輛狀態(tài)異常時(shí)，獲得 檢測(cè)信號(hào)；
[0018] 對(duì)車速信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，獲得狀態(tài)提示信號(hào)；
[0019] 根據(jù)狀態(tài)提示信號(hào)確定當(dāng)前車輛處于異常駕駛狀態(tài)時(shí)，對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行控制。
[0020] 上述車輛異常的控制方法，借助1個(gè)安裝在車身任何位置的陀螺儀來(lái)檢測(cè)當(dāng)前車 輛的狀態(tài)，在狀態(tài)異常時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)，對(duì)檢測(cè)信號(hào)和獲得的車速信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，輸出狀態(tài) 提示信號(hào)，根據(jù)狀態(tài)提示信號(hào)確定當(dāng)前車輛處于異常駕駛狀態(tài)時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行操控，克服了 無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)谋锥?，且陀螺儀體積小，可直接安裝在車身的任何部位，部件自身更安全， 響應(yīng)速度更快，不受外界干擾，可靠性得到很大地提高，成本方面也有較大的優(yōu)勢(shì)；在駕駛 安全性方面，有效地將過(guò)去靠駕駛?cè)藛T經(jīng)驗(yàn)來(lái)減少或避免事故發(fā)生轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)實(shí)現(xiàn)，縮短 了出現(xiàn)異常后采取措施的響應(yīng)時(shí)間，能將車輛在爆胎等異常情況出現(xiàn)后造成的危害降到最 低，車輛安全可靠性等方面得到很大的提高，使駕駛變得更智能化。
[0021] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中，
[0023] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛異常的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛異常的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的干預(yù)駕駛模式下輔助控制系統(tǒng)中的各個(gè)系統(tǒng)的 工作順序示意圖；
[0026] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛異常的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同 或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描 述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明 的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0028] 在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"等僅用于描述目的，而不能理解為指示 或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"相連"、"連接" 應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連 接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述 中，除非另有說(shuō)明，"多個(gè)"的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0029] 流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括 一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部 分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順 序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明 的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0030] 下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的車輛異常的控制方法及系統(tǒng)。
[0031] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛異常的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施 例中的車輛包括前輪、后輪、四輪驅(qū)動(dòng)的各類載人、載貨車輛。
[0032] 如圖1所示，車輛異常的控制系統(tǒng)包括車速信號(hào)采集模塊110、陀螺儀120、運(yùn)算器 130、電子控制單元（E⑶）140和輔助控制系統(tǒng)150,其中：
[0033] 車速信號(hào)采集模塊110用于采集當(dāng)前車輛的車速，輸出車速信號(hào)；陀螺儀120用于 在檢測(cè)到當(dāng)前車輛狀態(tài)異常時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)；運(yùn)算器130分別與上述車速信號(hào)采集模塊 110和陀螺儀120相連，用于對(duì)上述車速信號(hào)和上述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，輸出狀態(tài)提示 信號(hào)；E⑶140與上述運(yùn)算器130相連，用于根據(jù)上述狀態(tài)提示信號(hào)確定上述當(dāng)前車輛處于 異常駕駛狀態(tài)時(shí)，輸出控制信號(hào)；輔助控制系統(tǒng)150與上述ECU140相連，用于根據(jù)上述控制 信號(hào)對(duì)上述當(dāng)前車輛進(jìn)行控制。
[0034] 其中，上述陀螺儀120可以提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)的 特性，在本實(shí)施例中主要利用其提供的水平信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)的檢測(cè)。上述陀螺儀120 可以為壓電陀螺儀、微機(jī)械陀螺儀(又稱MEMS陀螺儀)、光纖陀螺儀或激光陀螺儀等等。具體 地，陀螺儀120可以在檢測(cè)到當(dāng)前車輛爆胎或輪胎脫落等異常情況時(shí)，輸出上述檢測(cè)信號(hào)。
[0035] 上述運(yùn)算器130對(duì)上述車速信號(hào)和上述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行與運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果和上 述車速信號(hào)輸出狀態(tài)提示信號(hào)。上述運(yùn)算器130可以包括邏輯計(jì)算單元（即邏輯門)和放大 器，當(dāng)然，還可以包括其他器件或具有其他結(jié)構(gòu)。
[0036] 上述輔助控制系統(tǒng)150為現(xiàn)有車輛中已有的系統(tǒng)，具體包括發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、變速系 統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、防抱死剎車系統(tǒng)中的一種或多種。
[0037] 上述車輛異常的控制系統(tǒng)，利用陀螺儀120來(lái)檢測(cè)車輛的狀態(tài)，陀螺儀120根據(jù)車 輛狀態(tài)的變化輸出檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)通過(guò)運(yùn)算器130處理后輸入到車輛的E⑶140中，由 ECU 140控制發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、防抱死剎車系統(tǒng)(ABS )、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速系統(tǒng)、 剎車系統(tǒng)等來(lái)完成對(duì)車輛的控制；該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，同時(shí)因陀螺儀的穩(wěn)定性較高 而系統(tǒng)可靠性也較高，且不僅能檢測(cè)到因胎壓爆胎引起的車輛狀態(tài)變化，還能檢測(cè)到輪胎 脫落等異常狀態(tài)，功能可擴(kuò)展空間較大。
[0038] 具體地，用戶可以根據(jù)需要在儀表盤設(shè)置當(dāng)前車輛的設(shè)定速度，即該設(shè)定速度可 根據(jù)需要進(jìn)行修改，用戶完成設(shè)置后，當(dāng)前車輛的ECU140會(huì)