車輛自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛自動控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的車輛自動控制系統(tǒng)，包括：信息接收模塊，用于接收車輛的預定上車位置信息；控制模塊，根據(jù)預定上車位置信息控制車輛自動行駛模塊，使車輛自動行駛至預定上車位置。本發(fā)明提供的車輛自動控制系統(tǒng)，當車輛在大型地下停車庫停泊時，可以根據(jù)駕駛員的需求自動行駛到駕駛員期待的上車位置，而不用駕駛員去尋找車輛和將車輛從狹小空間駛出停車位，改善了駕駛舒適性和安全性。
【專利說明】
車輛自動控制系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車領域，更具體地，涉及一種車輛自動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著汽車使用的普及，大型地下停車庫通常停滿車輛，如果駕駛員停車時沒有處于合適的停車位置，容易出現(xiàn)需要將車輛駛離地下停車庫時，但因車輛與相鄰車輛或障礙物之間的空隙非常狹小，造成駕駛員無法進入車輛的問題。即使駕駛員勉強進入到車輛，在狹小的空間內(nèi)將車輛安全駛出停車位也較為困難。此外，當在較為陌生的大型地下停車庫(例如不常去的購物中心或者超市)內(nèi)停車后，駕駛員在需要取車時經(jīng)常會出現(xiàn)忘記車輛具體停車位置的情況，尋找車輛的過程費時費力，如果駕駛員還攜帶有重物，尋車過程更加困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術中存在的上述一個或多個問題。
[0004]本發(fā)明提供的車輛自動控制系統(tǒng)，包括:信息接收模塊，用于接收車輛的預定上車位置信息;控制模塊，根據(jù)預定上車位置信息控制車輛自動行駛模塊，使車輛自動行駛至預定上車位置。
[0005]進一步地，信息接收模塊還用于接收使車輛到達預定上車位置的預定到達時間信息，控制模塊根據(jù)預定到達時間信息控制車輛自動行駛模塊的啟動時間。
[0006]進一步地，車輛自動行駛模塊包括:安裝在車輛上的攝像頭、雷達、車速傳感器和角度傳感器;與攝像頭、雷達、車速傳感器和角度傳感器信號連接的控制器，控制器用于控制車輛轉向單元、車速控制單元和檔位切換單元的動作。
[0007]進一步地，該車輛自動控制系統(tǒng)還包括:移動終端，用于向信息接收模塊發(fā)送預定上車位置信息和預定到達時間信息。
[0008]進一步地，該車輛自動控制系統(tǒng)還包括:車載定位模塊，用于向移動終端發(fā)送車輛的當前位置;移動終端還具有顯示裝置，顯示模塊用于顯示車輛的當前位置。
[0009]本發(fā)明提供的車輛自動控制系統(tǒng)，當車輛在大型地下停車庫停泊時，可以根據(jù)駕駛員的需求自動行駛到駕駛員期待的上車位置，而不用駕駛員去尋找車輛和將車輛從狹小空間駛出停車位，改善了駕駛舒適性和安全性。
【附圖說明】
[0010]下文將參考附圖進一步描述本發(fā)明的實施例，在附圖中:
[0011]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的車輛自動控制系統(tǒng)的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明實施例提供的車輛自動控制系統(tǒng)，主要用于解決當車輛停在大型地下停車庫時，停車位置不好找的問題，以及駕駛員在狹小空間內(nèi)不容易進入車內(nèi)和不容易將車輛駛出的問題，車輛可以自動行駛到駕駛員期待的便利位置(例如在停車場入口處、電梯口、停車場出口處)載上駕駛員，改善了駕駛舒適性和安全性。
[0013]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的車輛自動控制系統(tǒng)的原理示意圖，該車輛自動控制系統(tǒng)包括:移動終端1、信息接收模塊2、控制模塊3和車輛自動行駛模塊4。信息接收模塊
2、控制模塊3和車輛自動行駛模塊4可以均安裝在車輛上，其中信息接收模塊2用于接收車輛的預定上車位置信息，該預定上車位置信息可以由駕駛員隨身攜帶的便攜式移動終端I(例如手機、智能手表、平板電腦)通過GPRS和W1-Fi發(fā)送。控制模塊3用于根據(jù)預定上車位置信息控制車輛自動行駛模塊動作。車輛自動行駛模塊4在接到指令后，可以自動將車輛從停車位駛出，并根據(jù)地下停車庫的地圖信息選擇行駛路線，使車輛自動行駛至預定上車位置。例如，當駕駛員攜帶重物時，車輛可以在接到上車位置信息后，自動行駛到電梯口，在電梯口載上駕駛員后，再由駕駛員將車輛從地下車庫開出，在車庫出口刷卡付費。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，信息接收模塊2還用于接收使車輛到達預定上車位置的預定到達時間信息，該預定到達時間信息也可以由便攜式移動終端發(fā)送，控制模塊3根據(jù)預定到達時間信息控制車輛自動行駛模塊的啟動時間，使得車輛可以提前一定時間啟動，以在期望時間到達期望地點，減少駕駛員等待時間。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，車輛自動行駛模塊4包括:安裝在車輛上的攝像頭、雷達(包括超聲波雷達和雷達傳感器)、車速傳感器和角度傳感器，和與攝像頭、雷達、車速傳感器和角度傳感器信號連接的控制器。控制器用于控制車輛轉向單元、車速控制單元和檔位切換單元的動作，使車輛根據(jù)行駛路線的指示向預定上車位置自動行駛。車輛轉向單元用于控制汽車方向盤的轉動，車速控制單元用于通過加速踏板及制動踏板控制汽車的啟動及速度，檔位切換單元用于控制汽車的檔位切換(例如前進檔和倒車檔之間的切換)。該車輛自動行駛模塊4可以與W1-Fi和藍牙基站通信，該通信信號適用于大型地下車庫環(huán)境中，W1-Fi和藍牙基站可以安裝于車庫內(nèi)的不同地區(qū)和地板上。控制器通過采集、分析和處理通信信號、攝像頭和超聲波雷達的數(shù)據(jù)，與預存的地下車庫的地圖信息比較，可以確定車輛在地圖中的當前位置，自動從停車位中駛出并選擇合適的行駛路線，向預定的上車位置行駛。
[0016]該車輛自動行駛模塊4還可以借助適當?shù)纳鲜龅臄z像頭、雷達等裝置來獲取周圍環(huán)境參數(shù)，例如獲悉行車道上的障礙物(例如人、寵物、車輛和公共設施等)，通過將獲取的周圍環(huán)境參數(shù)與當前的行車參數(shù)進行比較，例如與機動車的橫擺角和/或與機動車速度進行比較，以評估碰撞危險。如果對機動車來說存在碰撞危險，則自動控制減速或者剎車，避免機動車的碰撞，當避過障礙物后，再自動啟動正常行駛。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，該車輛自動控制系統(tǒng)還包括:車載定位模塊，用于向移動終端發(fā)送車輛的當前位置，且車輛的當前位置可以通過移動終端的顯示裝置顯示，使駕駛員能夠預估車輛的實際到達位置。
[0018]本發(fā)明提供的車輛自動控制系統(tǒng)，當車輛在大型地下停車庫停泊時，可以根據(jù)駕駛員的需求自動行駛到駕駛員期待的上車位置，而不用駕駛員去尋找車輛，提升了駕駛員的舒適感。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對本領域的技術人員而言，可以在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下對本發(fā)明的裝置做出多種改良和變型。本領域的技術人員通過考慮本說明書中公開的內(nèi)容也可得到其它實施例。本說明書和示例僅應被視為示例性的，本發(fā)明的真實范圍由所附權利要求以及等同方案限定。
【主權項】
1.一種車輛自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 信息接收模塊，用于接收車輛的預定上車位置信息； 控制模塊，根據(jù)所述預定上車位置信息控制車輛自動行駛模塊，使所述車輛自動行駛至預定上車位置。2.根據(jù)權利要求1所述的車輛自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信息接收模塊還用于接收使所述車輛到達所述預定上車位置的預定到達時間信息，所述控制模塊根據(jù)所述預定到達時間信息控制所述車輛自動行駛模塊的啟動時間。3.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛自動行駛模塊包括:安裝在車輛上的攝像頭、雷達、車速傳感器和角度傳感器;與所述攝像頭、雷達、車速傳感器和角度傳感器信號連接的控制器，所述控制器用于控制車輛轉向單元、車速控制單元和檔位切換單元的動作。4.根據(jù)權利要求2所述的車輛自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:移動終端，用于向所述信息接收模塊發(fā)送所述預定上車位置信息和所述預定到達時間信息。5.根據(jù)權利要求4所述的車輛自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 車載定位模塊，用于向所述移動終端發(fā)送車輛的當前位置； 所述移動終端還具有顯示裝置，所述顯示模塊用于顯示所述車輛的當前位置。
【文檔編號】B60W40/00GK106080583SQ201610488195
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】李海玲, 莫睿思, 王寧博
【申請人】戴姆勒股份公司