一種巡航控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車的巡航控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車現(xiàn)有的巡航控制方法為僅通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器一側(cè)對(duì)駕駛員設(shè)定的巡航車速 進(jìn)行響應(yīng)，以保證系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的便利性和駕駛感覺的平順性，但是由于發(fā)動(dòng)機(jī)從進(jìn)氣到做功 輸出扭矩存在較長(zhǎng)時(shí)間的延遲，因此，該種巡航控制方法無(wú)法對(duì)駕駛員的急加速和急減速 需求進(jìn)行快速響應(yīng)，限制了巡航功能的應(yīng)用工況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實(shí)施例的目的是為了解決現(xiàn)有巡航控制方法存在的無(wú)法滿足特殊駕駛需 求的問(wèn)題，提供了一種結(jié)合變速箱控制器對(duì)擋位和離合器進(jìn)行綜合控制的巡航控制方法及 系統(tǒng)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0005] -種巡航控制方法，包括：
[0006] 獲取駕駛員輸入的當(dāng)前巡航目標(biāo)速度；
[0007] 根據(jù)所述當(dāng)前巡航目標(biāo)速度，計(jì)算當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩；
[0008] 根據(jù)反映巡航目標(biāo)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與虛擬油門開度間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，獲得對(duì) 應(yīng)所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩和當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的虛擬油門開度作為當(dāng)前虛擬油門開度；
[0009] 在所述當(dāng)前巡航目標(biāo)速度大于或者等于當(dāng)前巡航速度時(shí)，如果所述當(dāng)前巡航目標(biāo) 扭矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前最大輸出扭矩，則：
[0010] 根據(jù)所述當(dāng)前虛擬油門開度和當(dāng)前車速，確定加速降擋類型輸出至自動(dòng)變速箱控 制單元，以使所述自動(dòng)變速箱控制單元根據(jù)所述加速降擋類型執(zhí)行對(duì)應(yīng)的離合器控制和擋 位控制；
[0011] 所述自動(dòng)變速箱控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器輸出對(duì)應(yīng)所述加速降擋類型的急加速 扭矩請(qǐng)求和所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩，以使發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)接收到的包括所述急加速扭矩 請(qǐng)求和所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩在內(nèi)的所有扭矩需求確定當(dāng)前需求扭矩，并通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī) 點(diǎn)火角和節(jié)氣門開度實(shí)現(xiàn)所述當(dāng)前需求扭矩。
[0012] 優(yōu)選地，所述方法還包括：
[0013] 在所述當(dāng)前巡航目標(biāo)速度小于當(dāng)前巡航速度時(shí)，如果所述當(dāng)前巡航目標(biāo)速度相對(duì) 當(dāng)前巡航速度的變化率小于或者等于急減速閾值，則：
[0014] 將當(dāng)前車速乘以提前降擋系數(shù)，得到已修正當(dāng)前車速；
[0015] 根據(jù)所述當(dāng)前虛擬油門開度和已修正當(dāng)前車速，確定急減速降擋類型輸出至自動(dòng) 變速箱控制單元，以使所述自動(dòng)變速箱控制單元根據(jù)所述急減速降擋類型執(zhí)行對(duì)應(yīng)的離合 器控制和擋位控制；
[0016] 所述自動(dòng)變速箱控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器輸出對(duì)應(yīng)所述急減速降擋類型的急減 速扭矩請(qǐng)求，以使發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)接收到的包括所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩和所述急減速扭 矩請(qǐng)求在內(nèi)的所有扭矩需求確定當(dāng)前需求扭矩，并通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火角和節(jié)氣門開度實(shí) 現(xiàn)所述當(dāng)前需求扭矩。
[0017] 優(yōu)選地，所述方法還包括：
[0018] 在所述當(dāng)前巡航目標(biāo)速度小于當(dāng)前巡航速度時(shí)，如果所述當(dāng)前巡航目標(biāo)速度相對(duì) 當(dāng)前巡航速度的變化率大于急減速閾值，則：
[0019] 根據(jù)所述當(dāng)前虛擬油門開度和當(dāng)前車速，確定減速降擋類型輸出至自動(dòng)變速箱控 制單元，以使所述自動(dòng)變速箱控制單元根據(jù)所述減速降擋類型執(zhí)行對(duì)應(yīng)的離合器控制和擋 位控制；
[0020] 所述自動(dòng)變速箱控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器輸出對(duì)應(yīng)所述減速降擋類型的減速扭 矩請(qǐng)求，以使發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)接收到的包括所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩和所述減速扭矩請(qǐng)求 在內(nèi)的所有扭矩需求確定當(dāng)前需求扭矩，并通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火角和節(jié)氣門開度實(shí)現(xiàn)所述 當(dāng)前需求扭矩。
[0021] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前巡航目標(biāo)速度，計(jì)算當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩包括：
[0022] 計(jì)算所述當(dāng)前巡航目標(biāo)速度與當(dāng)前巡航速度之間的差值，得到當(dāng)前巡航速度變化 量；
[0023] 獲取汽車傳動(dòng)系的當(dāng)前總傳動(dòng)比；
[0024] 根據(jù)反映汽車傳動(dòng)系的當(dāng)前總傳動(dòng)比與PID調(diào)節(jié)系數(shù)間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，獲得對(duì) 應(yīng)所述當(dāng)前總傳動(dòng)比的PID調(diào)節(jié)系數(shù)作為當(dāng)前PID調(diào)節(jié)系數(shù)；
[0025] 根據(jù)所述當(dāng)前循環(huán)速度變化量和所述當(dāng)前PID調(diào)節(jié)系數(shù)，計(jì)算得到當(dāng)前巡航目標(biāo) 扭矩。
[0026] 優(yōu)選地，所述根據(jù)反映巡航目標(biāo)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與虛擬油門開度間對(duì)應(yīng)關(guān)系的 數(shù)據(jù)，獲得對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩和當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的虛擬油門開度作為當(dāng)前虛擬油 門開度包括：
[0027] 根據(jù)反映巡航目標(biāo)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與虛擬油門開度間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，通過(guò)插 值獲得對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩和當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的虛擬油門開度作為當(dāng)前虛擬油門 開度。
[0028] 優(yōu)選地，所述當(dāng)前虛擬油門開度小于所述自動(dòng)變速箱控制單元的急加速降擋請(qǐng)求 和急減速降擋請(qǐng)求時(shí)的虛擬油門開度，則：
[0029] 表明當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩能夠維持當(dāng)前擋位下的車輛運(yùn)行，此時(shí)所述自動(dòng)變速 箱控制單元停止介入對(duì)所述當(dāng)前巡航速度的控制。
[0030] 一種巡航控制系統(tǒng)，包括：
[0031] 巡航控制扭矩需求計(jì)算模塊，該模塊用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和駕駛員輸入的當(dāng) 前巡航目標(biāo)速度，通過(guò)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化為當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩，根據(jù)所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩結(jié) 合所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，利用線性插值公式y(tǒng) = y〇+a (yl-yO)計(jì)算得到當(dāng)前虛擬油門開度 信號(hào)，并將所述當(dāng)前虛擬油門開度信號(hào)輸出至自動(dòng)變速箱控制單元；
[0032] 變速箱控制模塊，該模塊用于接收當(dāng)前巡航目標(biāo)速度信號(hào)和當(dāng)前虛擬油門開度信 號(hào)，并通過(guò)自動(dòng)變速箱控制單元所獲得的所述當(dāng)前巡航目標(biāo)速度信號(hào)和所述當(dāng)前虛擬油門 開度信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的離合器控制和擋位控制
[0033] 系統(tǒng)扭矩協(xié)調(diào)模塊，該模塊用于接收所述自動(dòng)變速箱控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器輸 出的急加速扭矩請(qǐng)求或急減速扭矩請(qǐng)求以及所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩，以使發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根 據(jù)接收到的包括所述急加速扭矩請(qǐng)求或所述急減速扭矩請(qǐng)求以及所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩 在內(nèi)的所有扭矩需求確定當(dāng)前需求扭矩，并通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火角和節(jié)氣門開度實(shí)現(xiàn)所述 當(dāng)前需求扭矩。
[0034] 本發(fā)明的有益效果在于：
[0035] 本發(fā)明的一種汽車的巡航控制方法和系統(tǒng)，通過(guò)巡航控制系統(tǒng)中巡航控制扭矩需 求計(jì)算模塊來(lái)接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和駕駛員輸入的當(dāng)前巡航目標(biāo)速度，然后利用傳遞函數(shù) 轉(zhuǎn)化為當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩，根據(jù)當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩結(jié)合所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，利用線性插 值公式計(jì)算得到當(dāng)前虛擬油門開度信號(hào)，并將當(dāng)前虛擬油門開度信號(hào)輸出至自動(dòng)變速箱控 制單元，然后再利用變速箱控制模塊獲得的當(dāng)前巡航目標(biāo)速度信號(hào)和當(dāng)前虛擬油門開度信 號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的離合器控制和擋位控制，最后通過(guò)系統(tǒng)扭矩協(xié)調(diào)模塊來(lái)接收自動(dòng)變速箱控制 單元向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器輸出的急加速扭矩請(qǐng)求或急減速扭矩請(qǐng)求以及所述當(dāng)前巡航目標(biāo)扭 矩，以使發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)接收到的包括急加速扭矩請(qǐng)求或急減速扭矩請(qǐng)求以及當(dāng)前巡航 目標(biāo)扭矩在內(nèi)的所有扭矩需求確定當(dāng)前需求扭矩，并通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火角和節(jié)氣門開度 實(shí)現(xiàn)所述當(dāng)前需求扭矩來(lái)完成汽車在巡航控制過(guò)程中的降擋急加速或降擋急減速。本發(fā)明 的巡航控制方法將自動(dòng)變速箱控制單元和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行了有效的結(jié)合，通過(guò)此巡航控 制方法解決了此前汽車在巡航控制過(guò)程中無(wú)法進(jìn)行急加速和急減速的問(wèn)題，不僅增加了駕 駛員在巡航控制中的駕駛樂(lè)趣，同時(shí)還能夠使得汽車在巡航控制過(guò)程中遇到危險(xiǎn)情況時(shí)能 夠做出更加迅速的反應(yīng)，進(jìn)一步提高汽車在巡航控制過(guò)程中的行駛安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0036] 接下來(lái)將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：
[0037] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)控制框圖；
[0038] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的換擋線標(biāo)定方法示意圖；
[0039] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)判斷流程圖；
[0040] 上圖中標(biāo)記：
[0041] 1、巡航控制扭矩需求計(jì)算模塊 2、變速箱控制模塊
[0042] 3、系統(tǒng)扭矩協(xié)調(diào)模塊
【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0044] 如圖1所示，本發(fā)明的一種汽車的巡航控制方法如下：
[0045] Sl :讀取汽車巡航開關(guān)信號(hào)。
[0046] S2:根據(jù)獲取的汽車巡航開關(guān)信號(hào)，通過(guò)計(jì)算獲取駕駛員輸入的當(dāng)前巡航目標(biāo)速 度。
[0047] S3 :根據(jù)當(dāng)前巡航目標(biāo)速度，計(jì)算當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩。
[0048] S4:根據(jù)反映巡航目標(biāo)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與虛擬油門開度間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，獲 得對(duì)應(yīng)當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩和當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的虛擬油門開度作為當(dāng)前虛擬油門開度。
[0049] S5:根據(jù)當(dāng)前巡航目標(biāo)速度和當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩進(jìn)行急加速請(qǐng)求或急減速請(qǐng)求的 判斷。
[0050] S51 :如果判斷為急加速請(qǐng)求，即當(dāng)前巡航目標(biāo)速度大于或者等于當(dāng)前巡航速度 時(shí)，做如下操作：
[0051] S511 :確認(rèn)當(dāng)前巡航目標(biāo)扭矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前最大輸出扭矩。
[0052] S512 :查詢加速降檔的換擋線，并根據(jù)當(dāng)前虛擬油門開度和當(dāng)前車速，確定加速降 擋類型。
[0053] S513 :將加速降檔類型輸出至自動(dòng)變速箱控制單元，以使自動(dòng)變速箱控制單元根 據(jù)加速降擋類型執(zhí)行對(duì)應(yīng)的離合器控制和擋位控制。
[0054] S514 :或者直接進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加控制