本發(fā)明涉及電動大巴充電領域，具體涉及一種受電弓充電控制裝置，還涉及一種受電弓充電控制方法，適用于電動大巴，在站臺、停車場等固定場所使用。

背景技術：

電動大巴由于環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點得到了推廣，而電動大巴的普及需要基礎設施的跟進，如充電機、充電站等的建設。在站臺、停車場等固定場所，充電機與受電弓和充電區(qū)域距離較遠，傳統(tǒng)的受電弓充電方法需要駕駛員手動操作受電弓控制柜和充電機，即駕駛員將電動大巴停在充電區(qū)域，下車操作受電弓控制柜，使受電弓降弓，降弓到位后，駕駛員移動到充電機區(qū)域，對充電機進行操作，對電動大巴進行充電；然后駕駛員需返回到充電區(qū)域，查看車輛充電狀態(tài)，若充滿則需再次移動到充電機區(qū)域，讓充電機停止充電，然后手動控制受電弓控制柜，使受電弓升弓，完成充電。若在充電過程中出現故障，駕駛員需要在充電機區(qū)域和受電弓控制柜之間來回移動，反復查看兩者狀態(tài)，進而判斷其故障原因。由此可見，傳統(tǒng)的受電弓充電方法由于充電機、受電弓控制區(qū)域、充電區(qū)域的現場空間分布問題，使得三者成為信息孤島，需要人為手動控制及判斷，不夠便捷、智能，且人和充電機之間有直接接觸，可能會有觸電危險。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是在于針對現有技術存在的上述問題，提供一種受電弓充電控制裝置，還提供一種受電弓充電控制方法，具備完整的通訊鏈路，能及時了解充電狀態(tài)、可實時進行充電控制。

一種受電弓充電控制裝置，包括受電弓和整車控制器，

還包括車載充電控制器和受電弓控制器，

車載充電控制器包括第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)分別與第一無線傳輸模塊、第一RS232接口、第一帶隔離CAN模塊連接，第一RS232接口與充電操作屏連接，第一帶隔離CAN模塊與BMS連接，BMS與整車控制器連接；

受電弓控制器包括第二ARM最小系統(tǒng)，第二ARM最小系統(tǒng)分別與第二無線傳輸模塊、第二RS232接口、第二帶隔離CAN模塊、RS422接口、開關狀態(tài)輸出模塊、開關狀態(tài)輸入模塊連接，RS422接口和第二帶隔離CAN模塊分別與充電機連接，開關狀態(tài)輸出模塊通過IO隔離驅動模塊分別與第一LED驅動開關的控制端、第二LED驅動開關的控制端、鎖緊電磁閥驅動開關的控制端、降弓電磁閥驅動開關的控制端、升弓電磁閥驅動開關的控制端連接，

第一LED驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和降弓到位指示燈連接，

第二LED驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和升弓到位指示燈連接，

鎖緊電磁閥驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和鎖緊電磁閥連接，

降弓電磁閥驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和降弓電磁閥連接，

升弓電磁閥驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和升弓電磁閥連接，

開關狀態(tài)輸入模塊分別與左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關、升弓到位行程開關連接。

一種受電弓充電控制方法，包括以下步驟：

步驟1，通過充電操作屏，將查詢wifi信號命令通過第一RS232接口傳給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)接收到查詢wifi信號命令后根據第一無線傳輸模塊接收到的最強的wifi信號對應的受電弓控制器的第二無線模塊進行wifi信號連接，第一ARM最小系統(tǒng)將連接結果通過第一RS232接口返回到充電控制屏上，若wifi信號連接成功，充電控制屏上則顯示充電信息界面，若wifi信號連接不成功，則返回步驟1重新連接，

步驟2，在充電信息界面上選擇降弓指令，將降弓指令通過第一RS232接口傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)將降弓指令依次通過第一無線傳輸模塊、第二無線傳輸模塊傳輸給第二ARM最小系統(tǒng)，第二ARM最小系統(tǒng)通過RS422接口查詢充電機的狀態(tài)，充電機的狀態(tài)分為沒有充電狀態(tài)、正在準備充電狀態(tài)、充電中狀態(tài)、充電完成狀態(tài)、故障不能充電狀態(tài)，若充電機的狀態(tài)為沒有充電狀態(tài)，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和降弓電磁閥驅動開關得電，受電弓開始降弓；若充電機狀態(tài)為：正在準備充電狀態(tài)或充電中狀態(tài)或充電完成狀態(tài)或故障不能充電狀態(tài)，則第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和降弓電磁閥驅動開關失電，

步驟3，鎖緊電磁閥驅動開關和降弓電磁閥驅動開關得電設定時間內，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸入模塊判斷左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關是否全部閉合，

如果左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關沒有全部閉合，則第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制降弓電磁閥驅動開關失電，通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和升弓電磁閥驅動開關得電，受電弓開始升弓，返回步驟2，

如果左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關全部閉合，則第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和降弓電磁閥驅動開關繼續(xù)得電，保持降弓狀態(tài)，進入步驟4，

步驟4、第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊、IO隔離驅動模塊、第一LED驅動開關控制降弓到位指示燈得電，第二ARM最小系統(tǒng)將降弓到位的信息通過第二帶隔離CAN模塊發(fā)送到充電機；第二ARM最小系統(tǒng)將降弓到位的信息通過第二無線傳輸模塊、第一無線傳輸模塊輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)將降弓到位的信息通過第一帶隔離CAN模塊發(fā)送至BMS，由BMS經過CAN總線轉發(fā)給整車控制器，整車控制器控制車輛禁行；整車控制器控制車輛禁行之后，整車控制器通過CAN總線通知BMS進行充電，BMS根據電池當前電量，計算電池需要充入的充電量；BMS通過第一帶隔離CAN模塊返回電池需要充入的充電量給第一ARM最小系統(tǒng)，由第一ARM最小系統(tǒng)將電池需要充入的充電量依次通過第一無線傳輸模塊、第二無線傳輸模塊、第二ARM最小系統(tǒng)、第二帶隔離CAN模塊發(fā)送給充電機，充電機通過RS422接口將充電機的準備充電狀態(tài)返回給第二ARM最小系統(tǒng)，第二ARM最小系統(tǒng)將充電機的準備充電狀態(tài)通過第二無線傳輸模塊、第一無線傳輸模塊、第一ARM最小系統(tǒng)、第一RS232接口傳輸給充電控制屏，

步驟5，通過充電控制屏，將開始充電指令通過第一RS232接口傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)將開始充電指令依次通過第一無線傳輸模塊、第二無線傳輸模塊傳輸給第二ARM最小系統(tǒng)，第二ARM最小系統(tǒng)發(fā)送開始充電指令給充電機，然后充電機開始輸出電壓到電池，充電機進入充電中狀態(tài)，且BMS通過第一帶隔離CAN模塊將車輛已充時間及已充電量傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)通過第一RS232接口將車輛已充時間及已充電量傳輸到充電操作屏上進行顯示，BMS檢測到電池充電完成時，BMS通過第一帶隔離CAN模塊將車輛充電完成狀態(tài)信息傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)通過第一RS232接口將車輛充電完成狀態(tài)信息傳輸給充電操作屏，充電操作屏上顯示充電完成，

步驟6，通過充電控制屏，將升弓停充指令通過第一RS232接口傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)將升弓停充指令依次通過第一無線傳輸模塊、第二無線傳輸模塊傳輸給第二ARM最小系統(tǒng)，第二ARM最小系統(tǒng)通過第二帶隔離CAN模塊發(fā)送升弓停充指令給充電機，充電機停止充電，充電機將充電完成狀態(tài)通過RS422接口傳輸給第二ARM最小系統(tǒng)，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和升弓電磁閥驅動開關得電，受電弓開始升弓，

步驟7，鎖緊電磁閥驅動開關和升弓電磁閥驅動開關得電設定時間內，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸入模塊判斷升弓到位行程開關是否閉合，如果升弓到位行程開關沒有閉合，第二ARM最小系統(tǒng)將升弓異常信息通過第二無線傳輸模塊、第一無線傳輸模塊、第一ARM最小系統(tǒng)、第一RS232接口傳輸給充電操作屏上，充電操作屏上顯示升弓異常，如果升弓到位行程開關閉合，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊、IO隔離驅動模塊、第二LED驅動開關控制升弓到位指示燈得電；控制升弓到位指示燈得電延時設定時間后，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊、IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關失電；鎖緊電磁閥驅動開關失電延時設定時間后，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊、IO隔離驅動模塊控制升弓電磁閥驅動開關失電；第二ARM最小系統(tǒng)將升弓完成的狀態(tài)信息通過第二無線傳輸模塊、第一無線傳輸模塊、第一ARM最小系統(tǒng)傳輸給充電控制屏，然后充電操作屏顯示升弓完成，升弓完成之后，第一無線傳輸模塊和第二無線傳輸模塊的wifi連接自動斷開。

本發(fā)明與現有技術相比，具有以下優(yōu)點：

第一，便捷。需要充電時，駕駛員無需下車操作，充電過程中可隨時控制停止充電。

第二，智能。充電機、受電弓控制器、電動大巴三者之間具備完整的通訊鏈路，能夠及時了解充電狀態(tài)、可實時進行控制充電過程，若產生充電異常情況，系統(tǒng)會自動判斷并提供解決方法。

第三，安全。充電機和人之間沒有直接接觸，解決了安全隱患問題。

附圖說明

圖1為發(fā)明裝置系統(tǒng)組成連接圖；

圖2為車載充電控制器原理示意圖；

圖3為受電弓控制器原理示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步詳細描述。

如圖1～3所示，一種受電弓充電控制裝置，包括受電弓和整車控制器，還包括車載充電控制器和受電弓控制器，

車載充電控制器包括第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)分別與第一無線傳輸模塊、第一RS232接口、第一帶隔離CAN模塊連接，第一RS232接口與充電操作屏連接，第一帶隔離CAN模塊與BMS連接，BMS與整車控制器連接；

受電弓控制器包括第二ARM最小系統(tǒng)，第二ARM最小系統(tǒng)分別與第二無線傳輸模塊、第二RS232接口、第二帶隔離CAN模塊、RS422接口、開關狀態(tài)輸出模塊、開關狀態(tài)輸入模塊連接，RS422接口和第二帶隔離CAN模塊分別與充電機連接，開關狀態(tài)輸出模塊通過IO隔離驅動模塊分別與第一LED驅動開關的控制端、第二LED驅動開關的控制端、鎖緊電磁閥驅動開關的控制端、降弓電磁閥驅動開關的控制端、升弓電磁閥驅動開關的控制端連接，

第一LED驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和降弓到位指示燈連接，

第二LED驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和升弓到位指示燈連接，

鎖緊電磁閥驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和鎖緊電磁閥連接，

降弓電磁閥驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和降弓電磁閥連接，

升弓電磁閥驅動開關的開關兩端分別與AC-DC電源模塊和升弓電磁閥連接，

開關狀態(tài)輸入模塊分別與左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關、升弓到位行程開關連接。

如圖1所示，一種受電弓充電控制裝置，包括車載裝置、充電裝置兩大部分，其中車載裝置包括車載充電控制器、BMS（電池管理系統(tǒng)）、整車控制器和充電操作屏。充電裝置包括受電弓控制器、受電弓和充電機。

車載裝置中，車載充電控制器與充電操作屏通過第一RS232接口進行數據通信。車載充電控制器與BMS（電池管理系統(tǒng)）之間通過第一帶隔離CAN模塊之間進行CAN通信，通過無線傳輸信息與充電裝置中受電弓控制器建立數據通信鏈路，BMS（電池管理系統(tǒng)）通過CAN總線與整車控制器實現數據互通。

充電裝置中，受電弓控制器與充電機之間通過第二帶隔離CAN模塊進行CAN通信，通過RS422接口進行查詢狀態(tài)及回復，受電弓控制器通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊對第一LED驅動開關、第二LED驅動開關、鎖緊電磁閥驅動開關、降弓電磁閥驅動開關、升弓電磁閥驅動開關進行通斷的驅動控制，并通過無線傳輸信息與車載裝置建立數據通信鏈路。

如圖2所示，車載充電控制器包括第一ARM最小系統(tǒng)、第一無線傳輸模塊、第一RS232接口、第一帶隔離CAN模塊。

作為優(yōu)選方案，車載充電控制器還包括分別與第一ARM最小系統(tǒng)連接的第一撥碼開關狀態(tài)輸入模塊和第一EEPROM模塊，以及給車載充電控制器內其他電路模塊供電的第一電源模塊。

其中，

第一電源模塊包括DC-DC電源芯片和LDO電源芯片，DC-DC電源芯片LM22670將24V轉5V給第一帶隔離CAN模塊供電，然后LDO電源芯片AMS1117-3.35V將5V轉3.3V，為第一ARM最小系統(tǒng)、第一無線傳輸模塊、第一EEPROM模塊提供電源。

第一撥碼開關狀態(tài)輸入模塊負責獲取撥碼開關狀態(tài)，設置車載充電控制器工作模式，圖2中設置模式為車載控制器模式，與第一ARM最小系統(tǒng)連接。

第一ARM最小系統(tǒng)可采用STM32F103RCT6，主頻最高75MHz。片內ROM 128K、RAM 48K 、串口2個、SPI 2個、IC2 1個、USB、CAN，負責系統(tǒng)處理和控制功能。

第一無線傳輸模塊可采用HF-A21-SMT模塊，與第一ARM最小系統(tǒng)連接，第一無線傳輸模塊做為Station，負責提供wifi鏈接功能，第一無線傳輸模塊采用內置天線。

第一EEPROM模塊可采用AT24C02D，2Kbit存儲空間，提供數據存儲空間，存儲設置參數，產品號、網絡名稱及密碼等參數，與第一ARM最小系統(tǒng)連接。

第一RS232接口負責提供RS232通信功能，可采用MAX3232芯片，采用TVS和磁珠進行保護，與第一ARM最小系統(tǒng)連接，與充電控制屏連接實現數據互通。

第一帶隔離CAN模塊可采用SN65HVD251D，負責提供CAN通信功能，與第一ARM最小系統(tǒng)連接，與BMS連接實現數據互通，并帶光電隔離器HCPL-2601、共模電感和TVS等保護。

如圖3所示，受電弓控制器包括外部5個AC-DC電源模塊（24V）、無線通信模塊和受電弓驅動模塊。

5個AC/DC電源模塊分別給受電弓控制器進行供電，5個AC/DC電源模塊分別為第一路AC/DC電源模塊～第五路AC/DC電源模塊，第一路AC/DC電源模塊供給無線通信模塊，第二路AC/DC電源模塊供給第一LED驅動開關和第二LED驅動開關，第三路AC/DC電源模塊供給鎖緊電磁閥驅動開關，第四路AC/DC電源模塊供給降弓電磁閥驅動開關，第五路AC/DC電源模塊供給升弓電磁閥驅動開關。第一路AC/DC電源模塊～第五路AC/DC電源模塊均可采用臺灣明緯公司提供的NES-35-24電源模塊，其具有24V/4.5A的電源輸出能力，具有短路、過載、過壓、過溫保護，輸出紋波120mV，工作溫度-20~60℃。

無線通信模塊包括第二電源模塊、第二ARM最小系統(tǒng)模塊、第二無線傳輸模塊、第二RS232接口、第二帶隔離CAN模塊、開關狀態(tài)輸入模塊和開關狀態(tài)輸出模塊、RS422接口。第二電源模塊、第二ARM最小系統(tǒng)模塊、第二無線傳輸模塊、第二EEPROM模塊、第二撥碼開關狀態(tài)輸入模塊、第二RS232接口和第二帶隔離CAN模塊與車載充電控制器的對應模塊選型相同，

優(yōu)選的，無線通信模塊還包括第二EEPROM模塊和第二撥碼開關狀態(tài)輸入模塊。

其中，

第二撥碼開關狀態(tài)輸入模塊在無線通信模塊中設置模式為受電弓控制器模式；

第二無線傳輸模塊與第二ARM最小系統(tǒng)連接，作為AP熱點，負責提供無線熱點功能；

第二帶隔離CAN模塊與第二ARM最小系統(tǒng)連接，還與充電機連接，負責與充電機實現數據互通。

開關狀態(tài)輸入模塊與第二ARM最小系統(tǒng)連接，分別負責左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關、升弓到位行程開關的狀態(tài)輸入。

開關狀態(tài)輸出模塊分別與第二ARM最小系統(tǒng)和IO隔離驅動模塊連接，分別負責第一LED驅動開關、第二LED驅動開關、鎖緊電磁閥驅動開關(24VDC 5.4W)、降弓電磁閥驅動開關(24VDC 5.4W)、升弓電磁閥驅動開關(24VDC 5.4W)的工作狀態(tài)控制。LED驅動開關驅動降弓到位指示燈(24VDC 10W)、升弓到位指示燈(24VDC 10W)。

RS422接口分別與第二ARM最小系統(tǒng)和充電機連接，負責查詢充電機充電請求狀態(tài)及回復。

受電弓驅動模塊包括IO隔離驅動模塊、第一LED驅動開關、第二LED驅動開關、鎖緊電磁閥驅動開關、降弓電磁閥驅動開關、升弓電磁閥驅動開關，其中，IO隔離驅動模塊、第一LED驅動開關、第二LED驅動開關、鎖緊電磁閥驅動開關、降弓電磁閥驅動開關、升弓電磁閥驅動開關均采用IO隔離驅動模塊隔離，IO隔離驅動模塊隔離可使用光耦隔離KPC357NT0T，其主要參數為，輸入端(LED)正向電流50mA、反向電壓6V，輸出端（接收測）集電極-發(fā)射級電壓60V、集電極電流50mA，隔離電壓3750Vrms，實現開關狀態(tài)輸出模塊與第二路AC/DC電源模塊～第五路AC/DC電源模塊隔離；第一LED驅動開關、第二LED驅動開關、鎖緊電磁閥驅動開關、降弓電磁閥驅動開關、升弓電磁閥驅動開關均可采用mos驅動電路，分別實現第二路AC/DC電源模塊～第五路AC/DC電源模塊輸出的24V電源的開啟和關閉，其中，mos驅動電路采用NMOS管驅動PMOS管，PMOS過電流要求達到1.5A以上，電壓大于50V，故其中PMOS管選用NTF2955，其主要參數為VDSS=-60V，RDS(on)=150mΩ，ID=-2.6A，NMOS管選用2N7002（SOT-23），其主要參數為VDSS=60V，RDS(on)≈1.5Ω，ID（on）=2.7A。

一種受電弓充電控制裝置，包括以下步驟：

步驟1，通過充電操作屏，將查詢wifi信號命令通過第一RS232接口傳給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)接收到查詢wifi信號命令后根據第一無線傳輸模塊接收到的最強的wifi信號對應的受電弓控制器的第二無線模塊進行wifi信號連接，第一ARM最小系統(tǒng)將連接結果通過第一RS232接口返回到充電控制屏上，若wifi信號連接成功，充電控制屏上則顯示充電信息界面，若wifi信號連接不成功，則返回步驟1重新連接。

步驟2，在充電信息界面上選擇降弓指令，將降弓指令通過第一RS232接口傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)將降弓指令依次通過第一無線傳輸模塊、第二無線傳輸模塊傳輸給第二ARM最小系統(tǒng)。第二ARM最小系統(tǒng)每600ms通過RS422接口查詢一次充電機的狀態(tài)，充電機的狀態(tài)分為沒有充電狀態(tài)、正在準備充電狀態(tài)、充電中狀態(tài)、充電完成狀態(tài)、系統(tǒng)故障不能充電狀態(tài)，若充電機的狀態(tài)為沒有充電狀態(tài)，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和降弓電磁閥驅動開關得電，受電弓開始降弓，進入降弓中狀態(tài)；若充電機狀態(tài)為：正在準備充電狀態(tài)或充電中狀態(tài)或充電完成狀態(tài)或系統(tǒng)故障不能充電狀態(tài)，則第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和降弓電磁閥驅動開關失電。

步驟3，鎖緊電磁閥驅動開關和降弓電磁閥驅動開關得電30s內，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸入模塊判斷左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關是否全部閉合。如果左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關沒有全部閉合，則表示降弓沒有到位；如果左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關全部閉合，則表示降弓到位。

步驟3.1，如果左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關沒有全部閉合，則第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制降弓電磁閥驅動開關失電，通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和升弓電磁閥驅動開關得電，受電弓開始升弓，返回步驟2。

步驟3.2，如果左側降弓到位行程開關、右側降弓到位行程開關全部閉合，則第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和降弓電磁閥驅動開關繼續(xù)得電，保持降弓狀態(tài)，進入步驟4。

優(yōu)選的，在左側降弓到位行程開關和右側降弓到位行程開關全部閉合之后，若由于異常情況導致左側降弓到位行程開關和右側降弓到位行程開關中任何一個沒有閉合，則第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制降弓電磁閥驅動開關失電，鎖緊電磁閥驅動開關和升弓電磁閥驅動開關得電，開始升弓。

若需要再次降弓，則需重新通過充電操作屏發(fā)送降弓指令，且降弓過程中，只要通過充電操作屏發(fā)送升弓指令，受電弓立即升起（升弓指令優(yōu)先于降弓指令）。

步驟4、第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊、IO隔離驅動模塊、第一LED驅動開關控制降弓到位指示燈得電，第二ARM最小系統(tǒng)將降弓到位的信息通過第二帶隔離CAN模塊發(fā)送到充電機；第二ARM最小系統(tǒng)將降弓到位的信息通過第二無線傳輸模塊、第一無線傳輸模塊輸給第一ARM最小系統(tǒng)。第一ARM最小系統(tǒng)將降弓到位的信息通過第一帶隔離CAN模塊發(fā)送至BMS，由BMS經過CAN總線轉發(fā)給整車控制器，由整車控制器控制車輛禁行；整車控制器控制車輛禁行之后，整車控制器通過CAN總線通知BMS進行充電，BMS根據電池當前電量，計算電池需要充入的充電量；BMS通過第一帶隔離CAN模塊返回電池需要充入的充電量給第一ARM最小系統(tǒng)，由第一ARM最小系統(tǒng)將電池需要充入的充電量依次通過第一無線傳輸模塊、第二無線傳輸模塊、第二ARM最小系統(tǒng)、第二帶隔離CAN模塊發(fā)送給充電機，使得充電機與BMS的電池需要充入的充電量一致，充電機通過RS422接口將充電機的準備充電狀態(tài)返回給第二ARM最小系統(tǒng)，第二ARM最小系統(tǒng)將充電機的準備充電狀態(tài)通過第二無線傳輸模塊、第一無線傳輸模塊、第一ARM最小系統(tǒng)、第一RS232接口傳輸給充電控制屏。

步驟5，通過充電控制屏，將開始充電指令通過第一RS232接口傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)將開始充電指令依次通過第一無線傳輸模塊、第二無線傳輸模塊傳輸給第二ARM最小系統(tǒng)。第二ARM最小系統(tǒng)發(fā)送開始充電指令給充電機，然后充電機開始輸出電壓到電池，進入充電中狀態(tài)，且BMS通過第一帶隔離CAN模塊將車輛已充時間及已充電量傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)通過第一RS232接口將車輛已充時間及已充電量傳輸到充電操作屏上進行顯示。BMS檢測到電池充電完成時，BMS通過第一帶隔離CAN模塊將車輛充電完成狀態(tài)信息傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)通過第一RS232接口將車輛充電完成狀態(tài)信息傳輸給充電操作屏，充電操作屏上顯示充電完成。

步驟6，通過充電控制屏，將升弓停充指令通過第一RS232接口傳輸給第一ARM最小系統(tǒng)，第一ARM最小系統(tǒng)將升弓停充指令依次通過第一無線傳輸模塊、第二無線傳輸模塊傳輸給第二ARM最小系統(tǒng)。第二ARM最小系統(tǒng)通過第二帶隔離CAN模塊發(fā)送升弓停充指令給充電機，充電機停止充電，充電機將充電完成狀態(tài)通過RS422接口傳輸給第二ARM最小系統(tǒng)。第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊和IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關和升弓電磁閥驅動開關得電，受電弓開始升弓。

步驟7，鎖緊電磁閥驅動開關和升弓電磁閥驅動開關得電30s內，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸入模塊判斷升弓到位行程開關是否閉合。如果升弓到位行程開關沒有閉合，則表示升弓沒有到位；如果升弓到位行程開關閉合，則表示升弓到位。如果升弓到位行程開關沒有閉合，則受電弓控制器出現異常，第二ARM最小系統(tǒng)將升弓異常信息通過第二無線傳輸模塊、第一無線傳輸模塊、第一ARM最小系統(tǒng)、第一RS232接口傳輸給充電操作屏上，充電操作屏上顯示升弓異常。充電操作屏上顯示升弓異常之后，受電弓需要維修人員進行檢查修理，維修成功之后，返回步驟6。如果升弓到位行程開關閉合，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊、IO隔離驅動模塊、第一LED驅動開關控制降弓到位指示燈得電；控制降弓到位指示燈得電延時3秒后，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊、IO隔離驅動模塊控制鎖緊電磁閥驅動開關失電；控制降弓到位指示燈得電延時5秒后，第二ARM最小系統(tǒng)通過開關狀態(tài)輸出模塊、IO隔離驅動模塊控制升弓電磁閥驅動開關失電；第二ARM最小系統(tǒng)將升弓完成的狀態(tài)信息通過第二無線傳輸模塊、第一無線傳輸模塊、第一ARM最小系統(tǒng)傳輸給充電控制屏，然后充電操作屏顯示升弓完成。升弓完成之后，第一無線傳輸模塊和第二無線傳輸模塊的wifi連接自動斷開，車輛可駛出受電弓位置。

第一LED驅動開關、第二LED驅動開關、鎖緊電磁閥驅動開關、降弓電磁閥驅動開關、升弓電磁閥驅動開關得電（失電），均是指第一LED驅動開關、第二LED驅動開關、鎖緊電磁閥驅動開關、降弓電磁閥驅動開關、升弓電磁閥驅動開關閉合（斷開），閉合時，接入對應的AC/DC電源模塊（第二路AC/DC電源模塊～第五路AC/DC電源模塊）；斷開時斷開對應的AC/DC電源模塊（第二路AC/DC電源模塊～第五路AC/DC電源模塊）。

異常情況處理方案：

1、在充電過程中，若wifi斷開，通過第一無線傳輸模塊、第一ARM最小系統(tǒng)和第一RS232接口，將wifi斷開的消息傳輸給充操作屏，充電操作屏的界面跳轉到連接wifi界面上；

2、出現其他異常，充電操作屏界面彈出消息提示確認框，自動下發(fā)升弓命令，等待升弓完后跳轉到wifi連接界面。