本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)。

背景技術(shù)：

CN103328247A、CN103026103A和CN102648362A中分別公布了3種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過減速機(jī)放大后驅(qū)動(dòng)車輪。為獲得高減速比，減速機(jī)采用擺線針輪減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊。CN101852269A、CN105667296A和CN102076993A詳細(xì)描述了擺線針輪減速機(jī)的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方式。

CN103434385A、CN105305713A和CN105656246A均公布了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用單級行星排減速機(jī)，但減速比較小，同等車速和車輪直徑下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，不利于提高電機(jī)的功率密度和減小輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的質(zhì)量。

擺線針輪減速機(jī)雖然可獲得很高的減速比，但會(huì)犧牲傳動(dòng)效率，而且加工工藝及成本要求較高。單級行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，但所獲得的減速比有限，所需電機(jī)的轉(zhuǎn)矩較大，不利于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置簧下質(zhì)量的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、加工成本及工藝好的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，它包括：殼體，電機(jī)，兩級行星減速機(jī)，輪輞，輪胎；

電機(jī)包括：定子，轉(zhuǎn)子，輸出軸；定子與殼體內(nèi)側(cè)固連，轉(zhuǎn)子通過布置在電機(jī)軸承上的輸出軸，將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給兩級行星減速機(jī)；

電機(jī)與兩級行星減速機(jī)同軸布置，兩級行星減速機(jī)包括：由第一行星架、第一齒圈、第一行星輪、第一太陽輪組成的內(nèi)外嚙合行星排，以及由第二行星架、第二齒圈、第二太陽輪組成的行星排；第二行星架與殼體固定連接，第一齒圈與第二齒圈固連在一起后與兩級行星減速機(jī)的輸出端連接；第一太陽輪與輸出軸固定連接，第二太陽輪與第一行星架固定連接；來自電機(jī)的動(dòng)力通過輸出軸傳遞給第一太陽輪，之后分成兩路，一路經(jīng)過第一行星輪傳遞到第一齒圈；另一路經(jīng)過第一行星輪傳遞給通過軸承在輸出軸上的第一行星架，從而傳遞給第二太陽輪，后經(jīng)過第二行星架傳遞給第二齒圈，兩路動(dòng)力在兩級行星減速機(jī)的輸出端處匯合；

輪輞與兩級行星減速機(jī)的輸出端連接，輪輞上安裝有輪胎，從而將來自于兩級行星減速機(jī)的動(dòng)力傳遞給輪胎。

一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，它包括：殼體，電機(jī)，兩級行星減速機(jī)，輪輞，輪胎；

電機(jī)包括：定子，轉(zhuǎn)子，輸出軸；定子與殼體內(nèi)側(cè)固連，轉(zhuǎn)子通過布置在電機(jī)軸承上的輸出軸，將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給兩級行星減速機(jī)；

電機(jī)與兩級行星減速機(jī)同軸布置，兩級行星減速機(jī)包括：由第一行星架、第一齒圈、第一行星輪、第一太陽輪組成的內(nèi)外嚙合行星排，以及由第二行星架、第二齒圈、第二太陽輪組成的行星排；第二行星架與殼體固定連接，第一太陽輪與輸出軸固定連接，第二太陽輪與第一齒圈固連在一起；第二齒圈、第一行星輪連接兩級行星減速機(jī)的輸出端；來自電機(jī)的動(dòng)力通過輸出軸傳遞給第一太陽輪，之后分成兩路，一路傳遞至第一行星輪；另一路經(jīng)過第一行星輪傳遞給第一齒圈，從而傳遞給第二太陽輪，后經(jīng)過第二行星架傳遞給第二齒圈，兩路動(dòng)力在兩級行星減速機(jī)的輸出端處匯合；

輪輞與兩級行星減速機(jī)的輸出端連接，輪輞上安裝有輪胎，從而將來自于兩級行星減速機(jī)的動(dòng)力傳遞給輪胎。

有益效果：本發(fā)明中，減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器同軸布置，結(jié)構(gòu)簡單；采用行星減速機(jī)構(gòu)，工藝性好，傳動(dòng)效率高，兩級行星減速可獲得大傳動(dòng)比，可提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提高輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的功率密度；減速機(jī)的輸出直接連接輪輞，裝拆車輪方便；制動(dòng)器布置在車輪的內(nèi)側(cè)，連接減速機(jī)的輸出端，外徑較大，有利于散熱和保證熱容量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，它包括：殼體21，電機(jī)，兩級行星減速機(jī)，輪輞2，輪胎1；

殼體21的內(nèi)側(cè)布置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、電機(jī)電纜和冷卻系統(tǒng)；

電機(jī)包括：定子13，轉(zhuǎn)子20，輸出軸18；定子13與殼體21內(nèi)側(cè)固連，轉(zhuǎn)子20通過布置在電機(jī)軸承15，17上的輸出軸18，將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給兩級行星減速機(jī)；

電機(jī)與兩級行星減速機(jī)同軸布置，兩級行星減速機(jī)包括：由第一行星架11、第一齒圈6、第一行星輪7、第一太陽輪8組成的內(nèi)外嚙合行星排，以及由第二行星架23、第二齒圈24、第二太陽輪22組成的行星排；第二行星架23與殼體21固定連接，第一齒圈6與第二齒圈24固連在一起；第一太陽輪8與輸出軸18固定連接，第二太陽輪22與第一行星架11固定連接；來自電機(jī)的動(dòng)力通過輸出軸18傳遞給第一太陽輪8，之后分成兩路，一路經(jīng)過第一行星輪7傳遞到第一齒圈6；另一路經(jīng)過第一行星輪7傳遞給布置在軸承9上的第一行星架11，從而傳遞給第二太陽輪22，后經(jīng)過第二行星架23傳遞給第二齒圈24，兩路動(dòng)力在兩級行星減速機(jī)的輸出端5處匯合；

輪輞2與兩級行星減速機(jī)的輸出端5連接，輪輞2上安裝有輪胎1，從而將來自于兩級行星減速機(jī)的動(dòng)力傳遞給輪胎1。

實(shí)施例2：參見附圖1，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，增加與電機(jī)、兩級行星減速機(jī)同軸布置的制動(dòng)器19；制動(dòng)器19安裝在兩級行星減速機(jī)的輸出端5的內(nèi)側(cè)靠近車體方向，制動(dòng)卡鉗與殼體21固連在一起。

實(shí)施例3：參見附圖2，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，增加與電機(jī)、兩級行星減速機(jī)同軸布置的制動(dòng)器19b；制動(dòng)器19b固連在電機(jī)的輸出軸18上，制動(dòng)卡鉗與殼體21相連接；由于兩級行星減速機(jī)放大，故制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，制動(dòng)器19b直徑相對較小。

實(shí)施例4：參見附圖3，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，增加與電機(jī)、兩級行星減速機(jī)同軸布置的制動(dòng)器19c；車輪輸出軸25c同軸空套在輸出軸18內(nèi)部，車輪輸出軸25c的一端與兩級行星減速機(jī)的輸出端5相連，另一端固接制動(dòng)器19c，制動(dòng)器19c的制動(dòng)卡鉗與殼體21相連接，以利于縮小制動(dòng)器19c直徑。

實(shí)施例5：一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，它包括：殼體21，電機(jī)，兩級行星減速機(jī)，輪輞2，輪胎1；

電機(jī)包括：定子13，轉(zhuǎn)子20，輸出軸18；定子13與殼體21內(nèi)側(cè)固連，轉(zhuǎn)子20通過布置在電機(jī)軸承15，17上的輸出軸18，將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給兩級行星減速機(jī)；

電機(jī)與兩級行星減速機(jī)同軸布置，兩級行星減速機(jī)包括：由第一行星架11、第一齒圈6d、第一行星輪7d、第一太陽輪8組成的內(nèi)外嚙合行星排，以及由第二行星架23、第二齒圈24d、第二太陽輪22d組成的行星排；第二行星架23與殼體21固定連接，第一太陽輪8與輸出軸18固定連接，第二太陽輪22d與第一齒圈6d固連在一起；第二齒圈24d、第一行星輪7d連接兩級行星減速機(jī)的輸出端5；來自電機(jī)的動(dòng)力通過輸出軸18傳遞給第一太陽輪8，之后分成兩路，一路傳遞至第一行星輪7d；另一路經(jīng)過第一行星輪7d傳遞給第一齒圈6d，從而傳遞給第二太陽輪22d，后經(jīng)過第二行星架23傳遞給第二齒圈24d，兩路動(dòng)力在兩級行星減速機(jī)的輸出端5處匯合；

輪輞2與兩級行星減速機(jī)的輸出端5連接，輪輞2上安裝有輪胎1，從而將來自于兩級行星減速機(jī)的動(dòng)力傳遞給輪胎1。

實(shí)施例6：參見附圖4，在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，增加與電機(jī)、兩級行星減速機(jī)同軸布置的制動(dòng)器19d；制動(dòng)器19d安裝在兩級行星減速機(jī)的輸出端5的內(nèi)側(cè)靠近車體方向，制動(dòng)卡鉗與殼體21固連在一起。

實(shí)施例7：參見附圖5，在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，增加與電機(jī)、兩級行星減速機(jī)同軸布置的制動(dòng)器19e；制動(dòng)器19e固連在電機(jī)的輸出軸18上，制動(dòng)卡鉗與殼體21相連接。

實(shí)施例8：參見附圖6，在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，增加與電機(jī)、兩級行星減速機(jī)同軸布置的制動(dòng)器19f；車輪輸出軸25f同軸空套在輸出軸18內(nèi)部，車輪輸出軸25f的一端與兩級行星減速機(jī)的輸出端5相連，另一端固接制動(dòng)器19f，制動(dòng)器19f的制動(dòng)卡鉗與殼體21相連接。

綜上，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。