本發(fā)明涉及一種閉合閂鎖機(jī)構(gòu)，特別是用于門，尤其是用于汽車門的閉合閂鎖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明涉及在動(dòng)力作用下，在鎖定位置和打開位置或半鎖定位置之間移動(dòng)的這類機(jī)構(gòu)。特別地，本發(fā)明涉及閉合閂鎖機(jī)構(gòu)，該閉合閂鎖機(jī)構(gòu)包括與固定在門或其他閉合件上的撞針嚙合的爪件、用于鎖住(latching open)爪件的棘爪以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)棘爪，從而釋放爪件和將爪件移動(dòng)到鎖定位置。

背景技術(shù)：

WO2010/067074公開了一種汽車閉合閂鎖機(jī)構(gòu)，其包括樞轉(zhuǎn)安裝的爪件、棘爪、以及弧形驅(qū)動(dòng)杠桿。通過(guò)閂鎖肩臺(tái)與棘爪嚙合，將爪件保持在其完全鎖定位置上，由此將撞針保持在爪件限定的凹槽內(nèi)。當(dāng)后擋板等將要打開時(shí)，電機(jī)沿著一個(gè)方向運(yùn)行，并且驅(qū)動(dòng)杠桿沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)杠桿上的樁部與爪件接觸并使其旋轉(zhuǎn)，因此閂鎖肩臺(tái)脫離嚙合?，F(xiàn)在爪件通過(guò)作用在它上面的彈簧移動(dòng)到半鎖定位置。當(dāng)閂鎖要重新鎖定時(shí)，電機(jī)沿著相反方向運(yùn)行，凸輪面引起驅(qū)動(dòng)杠桿沿著另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。這引起驅(qū)動(dòng)杠桿上的樁部與爪件接觸，并將其旋轉(zhuǎn)到鎖定位置上。因此，在該已知機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)釋放和完成關(guān)閉的公共杠桿。當(dāng)沿著一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，該杠桿直接作用在棘爪上以釋放爪件，當(dāng)沿著相反方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，它直接作用在爪件上，從而將其從中間鎖定位置驅(qū)動(dòng)到完全鎖定位置上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，用于閉合件的閉合閂鎖機(jī)構(gòu)包括與固定在所述閉合件上的撞針嚙合的爪件，該爪件可以在打開位置和鎖定位置之間旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)彈簧向打開位置偏置，棘爪，該棘爪安裝為在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述第一位置，所述棘爪在鎖定位置上與所述爪件嚙合并防止所述爪件移動(dòng)到打開位置，在所述第二位置，所述爪件可自由地從鎖定位置移動(dòng)到打開位置，可旋轉(zhuǎn)的輸入軸，該輸入軸承載有第一扭抱凸輪，該第一扭抱凸輪與所述爪件可操作地連接，因此所述輸入軸沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)引起所述爪件旋轉(zhuǎn)到鎖定位置，所述輸入軸還承載有釋放凸輪，該釋放凸輪與釋放凸輪從動(dòng)件配合，所述釋放凸輪從動(dòng)件構(gòu)成釋放滑塊的一部分，所述釋放滑塊與所述棘爪可操作地連接，因此所述輸入軸沿著所述一個(gè)方向的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)引起所述釋放凸輪與所述釋放凸輪從動(dòng)件的嚙合，以及所述釋放滑塊的移動(dòng)，所述釋放滑塊將所述棘爪移動(dòng)到所述第二位置，所述爪件接下來(lái)在所述偏置彈簧的作用下向打開位置移動(dòng)。

因此，在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)中，不像現(xiàn)有技術(shù)文件中一樣設(shè)置有公共杠桿，相反，通過(guò)沿著一個(gè)方向被驅(qū)動(dòng)并作用在釋放滑塊上的專用凸輪誘發(fā)所述機(jī)構(gòu)被釋放，通過(guò)由相同的軸承載并沿著相同的方向旋轉(zhuǎn)，作用在爪件上以將其移動(dòng)到鎖定位置上的另一個(gè)專用凸輪實(shí)現(xiàn)所述機(jī)構(gòu)的鎖定。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一扭抱凸輪通過(guò)第一扭抱凸輪從動(dòng)件與所述爪件可操作地連接，所述第一扭抱凸輪從動(dòng)件與所述第一扭抱凸輪配合，并設(shè)置在可線性移動(dòng)的扭抱滑塊上，所述扭抱滑塊與第二扭抱凸輪可操作地連接，所述第二扭抱凸輪與第二扭抱凸輪從動(dòng)件配合，所述第二扭抱凸輪從動(dòng)件構(gòu)成樞轉(zhuǎn)安裝的扭抱杠桿的一部分，所述扭抱杠桿的另一部分構(gòu)成第三扭抱凸輪，所述第三扭抱凸輪與由所述爪件的一部分構(gòu)成的第三扭抱凸輪從動(dòng)件配合。

所述第一扭抱凸輪和所述爪件之間的操作連接優(yōu)選提供至少為2，優(yōu)選至少為4的機(jī)械效益。所述操作連接構(gòu)造為使得所述機(jī)械效益隨著所述爪件接近所述完全鎖定位置而增加。所述扭抱杠桿可以大致為T形，T形的頭部由兩個(gè)分支構(gòu)成，第一分支構(gòu)成所述第二扭抱凸輪從動(dòng)件，第二分支比所述第一分支短，并且構(gòu)成所述第三扭抱凸輪。所述第三扭抱凸輪從動(dòng)件和所述爪件的旋轉(zhuǎn)軸之間的距離比所述旋轉(zhuǎn)軸和在使用過(guò)程中所述爪件與所述撞針嚙合的位置之間的距離大至少2倍，優(yōu)選3倍。這些特征的組合產(chǎn)生至少為10，甚至可能差不多20，例如15的機(jī)械效益，這能夠使電機(jī)比常用電機(jī)明顯的小，便宜和輕。

機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括手動(dòng)釋放杠桿，所述手動(dòng)釋放杠桿與所述棘爪可操作地連接，并且所述手動(dòng)釋放杠桿的操作引起所述棘爪移動(dòng)到所述第二位置。

所述第一扭抱凸輪和所述爪件之間的操作連接包括離合器，所述離合器選擇性地操作為斷開所述操作連接。所述離合器可以包括離合器構(gòu)件，所述離合器構(gòu)件與所述扭抱滑塊連接并可以在嚙合位置和脫離位置之間移動(dòng)，在所述嚙合位置上，所述扭抱滑塊沿鎖定方向的移動(dòng)被傳遞給所述爪件，在所述脫離位置上，所述扭抱滑塊的移動(dòng)不傳遞給所述爪件。

所述機(jī)構(gòu)可包括釋放驅(qū)動(dòng)凸爪，所述釋放驅(qū)動(dòng)凸爪安裝為和所述棘爪圍繞相同的軸樞轉(zhuǎn)，并且設(shè)置為和所述棘爪嚙合并將其從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置，所述釋放驅(qū)動(dòng)凸爪與所述釋放滑塊樞轉(zhuǎn)連接，并且設(shè)置為在所述釋放滑塊被所述釋放凸輪移動(dòng)時(shí)圍繞所述軸樞轉(zhuǎn)。所述手動(dòng)釋放杠桿安裝為和所述棘爪圍繞相同的軸樞轉(zhuǎn)，并且設(shè)置為在所述手動(dòng)釋放杠桿被操作時(shí)和所述棘爪嚙合并將其從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。

在優(yōu)選實(shí)施方式中，所述釋放滑塊承載有棘輪，所述棘輪提供所述釋放凸輪從動(dòng)件，所述棘輪可以在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置，所述釋放凸輪能夠與所示釋放凸輪從動(dòng)件嚙合并沿著鎖定方向移動(dòng)所述釋放滑塊，在所述第二位置，所述釋放凸輪可以移動(dòng)超過(guò)所述釋放凸輪從動(dòng)件而不與其接觸，所述兩個(gè)位置之間的移動(dòng)在所示釋放凸輪不與所述釋放凸輪從動(dòng)件接觸時(shí)被允許，并且在所述釋放凸輪與所述釋放凸輪從動(dòng)件接觸時(shí)被阻止，所述機(jī)構(gòu)承載有第三凸輪，所述第三凸輪設(shè)置為與所述棘輪嚙合，并將其從所述第一位置推向所述第二位置。因此，如果由于某些原因，例如障礙物阻止門完全關(guān)閉而需要中斷閂鎖機(jī)構(gòu)的扭抱或閉合操作時(shí)，終止關(guān)閉操作，輸入軸沿著相反方向旋轉(zhuǎn)，隨著輸入軸移動(dòng)，它頂著復(fù)位彈簧的力迫使棘輪移開，這使得釋放凸輪能夠返回到位置上，在該位置，釋放凸輪作用在釋放凸輪從動(dòng)件上的速度比其繼續(xù)沿著相同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)快得多。

附圖說(shuō)明

通過(guò)下面參考附圖對(duì)僅以示例方式提供的門閉合閂鎖機(jī)構(gòu)的特定實(shí)施方式進(jìn)行的描述，本發(fā)明的其他特征和細(xì)節(jié)將變得明顯，在這些附圖中：

圖1是機(jī)構(gòu)的平面圖，為清楚起見，該圖中省略了某些組件，顯示了位于完全鎖定位置的爪件，以及位于完全鎖定位置和鎖定前位置的撞針；

圖2是另一個(gè)平面圖，圖中省略了其他組件，顯示了位于中間鎖定位置的爪件；

圖3是另一個(gè)平面圖，圖中省略了其他組件，顯示了位于打開位置的爪件；

圖4是零碎平面圖，顯示了爪件、棘爪和釋放驅(qū)動(dòng)凸爪；

圖5是第一、第二和第三凸輪的平面圖；

圖6是扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪的平面圖；

圖7是扭抱滑塊和手動(dòng)離合器的平面圖；

圖8是扭抱杠桿的平面圖；

圖9是棘爪及其關(guān)聯(lián)組件的爆炸透視圖；

圖10是閂鎖的另一個(gè)透視圖，為清楚起見，圖中省略了某些組件；以及

圖11A、B、C和D顯示了通過(guò)輸入軸的反轉(zhuǎn)打開閂鎖時(shí)的不同階段。

具體實(shí)施方式

閉合閂鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼中，為清楚起見，圖1和圖3中只顯示了外殼的基板或固位板66。外殼66限定細(xì)長(zhǎng)開口2，門的撞針4(未顯示)可以進(jìn)入細(xì)長(zhǎng)開口2中。鎖定爪件78與固位板66連接，圍繞軸79旋轉(zhuǎn)，鎖爪78包括兩個(gè)臂，即短臂8和長(zhǎng)臂10，它們之間限定有細(xì)長(zhǎng)凹槽6。爪件可以圍繞軸79在三個(gè)位置之間旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，第一位置為打開位置，其中爪件沿順時(shí)針方向從圖1所示的鎖定位置偏移大約45°。在該打開位置，可以訪問(wèn)外殼中的開口2，門撞針可以自由進(jìn)入和離開開口2。如圖2所示，第二位置為部分鎖定位置，其中爪件沿順時(shí)針方向從圖1所示的鎖定位置偏移大約25°。如圖1所示，當(dāng)手動(dòng)關(guān)門時(shí)，撞針將撞擊長(zhǎng)臂10，并引起爪件沿著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在該位置，臂8阻止撞針從開口2退出。第三位置為圖1所示的完全鎖定位置，其中撞針被迫進(jìn)入開口2，并保持在開口中，相關(guān)的門完全閉合。爪件通過(guò)爪件彈簧17被偏置到打開位置上。在臂10的自由端上設(shè)置有扭抱凸輪從動(dòng)件表面或扭抱凸輪從動(dòng)件714，遠(yuǎn)離臂8和10的爪件上設(shè)置有提供主固定表面的主固定刻痕712，以及提供輔助固定表面的輔助固定刻痕711。下面會(huì)描述這些表面的作用。爪件還承載有一個(gè)或多個(gè)位置傳感器磁鐵713，它們的作用將在下面描述。

另一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸29通過(guò)樞轉(zhuǎn)支撐可樞轉(zhuǎn)地連接于固位板66，樞轉(zhuǎn)軸29構(gòu)成動(dòng)力輸入軸，并在使用時(shí)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。如圖5所示，復(fù)合致動(dòng)凸輪與軸29連接以與其一起旋轉(zhuǎn)，復(fù)合致動(dòng)凸輪包括顯示為突出鼻部11的第一凸輪、第二動(dòng)力凸輪或第一動(dòng)力扭抱凸輪12、以及第三凸輪13，該第三凸輪13由鼻部11的一側(cè)和凸輪12提供的基本上直線的靜止表面14構(gòu)成。

在復(fù)合致動(dòng)凸輪下面設(shè)置有細(xì)長(zhǎng)扭抱滑塊21，由于軸29穿過(guò)扭抱滑塊中的第一細(xì)長(zhǎng)凹槽19，并且另一個(gè)軸28穿過(guò)扭抱滑塊中從第一凹槽19偏移的第二凹槽15(參見圖7)，細(xì)長(zhǎng)扭抱滑塊21被引導(dǎo)為僅平行于它的長(zhǎng)度移動(dòng)。如圖7所示，在其左端，扭抱滑塊承載有直立壁架，該直立壁架的側(cè)面22構(gòu)成第三凸輪從動(dòng)件，取決于復(fù)合致動(dòng)凸輪的旋轉(zhuǎn)位置，第三凸輪從動(dòng)件與靜止表面14或動(dòng)力扭抱凸輪12接觸。在其遠(yuǎn)離第三凸輪32的末端上設(shè)置有離合器桿23，離合器桿23安裝在一端上以通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸25相對(duì)于扭抱滑塊21旋轉(zhuǎn)，樞轉(zhuǎn)軸25平行于凹槽19和15(圖7)延伸。套筒26從離合器桿上直立，下面將更詳細(xì)地描述。離合器桿通常在扭抱滑塊下面延伸，并構(gòu)成拱座23(圖10)。

扭抱滑塊下面設(shè)置有扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪31，通過(guò)貫穿線性凹槽17的軸28，并且通過(guò)其上表面上的線性直立引導(dǎo)件33，扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪31被限制為只能夠平行于扭抱滑塊21的移動(dòng)方向線性移動(dòng)，線性直立引導(dǎo)件33延伸到扭抱滑塊中形成的另一個(gè)線性凹槽18中，或貫穿線性凹槽18?；旧蠄A柱形的突出部34從扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪31向下延伸，其構(gòu)成第四凸輪。

如圖8所示，扭抱杠桿設(shè)置在扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪31下面，并安裝為圍繞軸28樞轉(zhuǎn)。扭抱杠桿基本上為非對(duì)稱的T型，T的一個(gè)分支的側(cè)面43構(gòu)成與第四凸輪34嚙合的第四凸輪從動(dòng)件表面。如上所述，T的另一個(gè)分支的表面的一部分構(gòu)成第五凸輪42，該第五凸輪42定位成與由爪件表面的一部分構(gòu)成的扭抱凸輪從動(dòng)件714接觸。因此，如圖1和2所示，當(dāng)扭抱滑塊向左移動(dòng)時(shí)，離合器桿23和扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪31的嚙合引起扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪也向左線性移動(dòng)。這導(dǎo)致第四凸輪34與第四凸輪從動(dòng)件表面43，以及沿著扭抱杠桿的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)引起第五凸輪42與凸輪從動(dòng)件表面嚙合，以及爪件沿著圖1和2中的逆時(shí)針方向，也就是說(shuō)從半鎖定位置向完全鎖定位置旋轉(zhuǎn)。

如圖9所最佳顯示的那樣，另一個(gè)固定的樞轉(zhuǎn)軸80從固位板66的另一端直立。軸80上旋轉(zhuǎn)承載有鎖定棘爪71，鎖定棘爪71提供相接面72。在鎖定棘爪71上方，軸80上還樞轉(zhuǎn)承載有釋放驅(qū)動(dòng)凸爪74，釋放驅(qū)動(dòng)凸爪74具有向下延伸的下耳片75，該下耳片提供第一相接面，設(shè)置為與棘爪71上的表面72接觸，以及向上延伸的上耳片76，該上耳片提供第二相接面。如圖9中的鏈線所示，樞轉(zhuǎn)套筒77從釋放驅(qū)動(dòng)凸爪74向下延伸。在釋放驅(qū)動(dòng)凸爪上方，軸80上還樞轉(zhuǎn)承載有手動(dòng)釋放杠桿61，手動(dòng)釋放杠桿61承載有提供第三相接面的耳片611，所述第三相接面設(shè)置為與釋放驅(qū)動(dòng)凸爪74的耳片76上的第二相接面接觸。釋放杠桿61的形式為細(xì)長(zhǎng)臂，并且靠近其外端提供有刻痕或凹槽612，手動(dòng)釋放拉索等(未顯示)可以固定在該刻痕或凹槽612中。棘爪71通過(guò)彈簧73被偏置為和鎖定爪件78的側(cè)面接觸。如果爪件78移動(dòng)到半鎖定位置，則棘爪將被彈簧73推到輔助固定刻痕711中，與該刻痕的表面嚙合，并防止爪件在其復(fù)位彈簧17的作用下返回其打開位置。如果爪件移動(dòng)到鎖定位置，則爪件將被推到主固定刻痕712中，與該刻痕的表面嚙合，并防止爪件在其復(fù)位彈簧的作用下返回其半鎖定位置或打開位置。

如圖所示，在使用時(shí)，輸入軸15基本上僅沿一個(gè)方向，即逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而鎖定和打開門，并且它的移動(dòng)通過(guò)兩個(gè)不同路徑傳遞給爪件，從而將其從半鎖定位置移至鎖定位置，以及傳遞給棘爪，從而使其脫離和輔助固定刻痕712的嚙合。當(dāng)閂鎖位于完全鎖定位置時(shí)，輸入軸15的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第一凸輪11傳遞給細(xì)長(zhǎng)釋放滑塊52，該細(xì)長(zhǎng)釋放滑塊52安裝為基本上僅平行于其長(zhǎng)度方向線性移動(dòng)。釋放滑塊52的一端中形成有孔，釋放驅(qū)動(dòng)凸爪74上的樞轉(zhuǎn)套筒77穿過(guò)所述孔，因此釋放滑塊的線性運(yùn)動(dòng)引起釋放驅(qū)動(dòng)凸爪圍繞軸80旋轉(zhuǎn)。細(xì)長(zhǎng)釋放棘輪58的一端通過(guò)樞軸銷90在臨近釋放滑塊另一端的位置上與釋放滑塊樞轉(zhuǎn)連接。釋放棘輪的另一端中形成有L形凹槽91，軸28貫穿該L形凹槽。當(dāng)閂鎖被鎖定時(shí)，釋放滑塊基本上位于圖2所示的位置中，在該位置，軸78容納在L型凹槽的第一分支中，該第一分支橫向于釋放滑塊的長(zhǎng)度延伸，允許棘輪58相對(duì)于釋放滑塊旋轉(zhuǎn)。但是，如圖10所示，當(dāng)移動(dòng)釋放滑塊以將棘爪旋轉(zhuǎn)到釋放位置時(shí)，軸28容納在L型凹槽的第二分支中，該第二分支平行于釋放滑塊和棘輪的長(zhǎng)度延伸，因此防止棘輪相對(duì)于釋放滑塊的有限樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

或者，棘輪設(shè)置有一個(gè)延伸臂514(圖1)，該延伸臂抵靠在軸28上，并通過(guò)彈簧515彈性保持在位置上，并在對(duì)側(cè)設(shè)置有肩臺(tái)，該肩臺(tái)形成為和釋放凸輪11配合的凸輪從動(dòng)件511。當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪11作用在棘輪的肩臺(tái)513上(圖1)。釋放凸輪11施加的力有兩個(gè)協(xié)調(diào)力：線性力，該線性力作用在滑塊上以使其移動(dòng)，從而使棘爪旋轉(zhuǎn)以釋放爪件，以及旋轉(zhuǎn)力，該旋轉(zhuǎn)力作用在棘輪上以維持棘輪頂靠在軸28上，同時(shí)使其移動(dòng)以旋轉(zhuǎn)棘爪，從而釋放爪件。雖然被軸28阻止，但是第二協(xié)調(diào)力有順時(shí)針旋轉(zhuǎn)棘輪的作用。在該實(shí)施方式中，在一定范圍內(nèi)允許棘輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)軸28一直防止它順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，不管滑塊處于什么位置。凸輪13在一定程度上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)棘輪。該程度由棘輪的靜止位置和凸輪旋轉(zhuǎn)超過(guò)棘輪的那一點(diǎn)之間限定的角度表示。一旦從凸輪13脫離，棘輪將通過(guò)彈簧515返回其靜止位置。

板262從釋放滑塊52側(cè)向突出，板262中形成有再成形的凹槽261。該凹槽包括橫向于釋放滑塊的長(zhǎng)度和移動(dòng)方向延伸的較長(zhǎng)分支，以及平行于釋放滑塊的長(zhǎng)度延伸的較短分支。離合器臂23的樞軸套筒26穿過(guò)該凹槽突出，并且通常容納在凹槽261的相對(duì)較短分支中，因此釋放滑塊平行于其長(zhǎng)度的，相對(duì)于樞軸套筒26的移動(dòng)只有在釋放操作期間才是可能的，通過(guò)該釋放操作，滑塊被移動(dòng)為使棘爪旋轉(zhuǎn)，從而釋放爪件，并且在扭抱操作期間是不可能的，通過(guò)該扭抱操作，爪件在不破壞動(dòng)態(tài)連接和打斷扭抱操作的情況下被從輔助鎖定位置驅(qū)動(dòng)到主鎖定位置，從而釋放爪件。

如果需要將閂鎖從完全鎖定位置移動(dòng)帶打開位置，則如圖1所示，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸入軸15，從而使凸輪11與棘輪58上的肩臺(tái)511接觸。如圖10所示，棘輪和釋放滑塊作為單一體起作用，凸輪11施加在棘輪上的力使釋放滑塊移動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)棘爪以釋放爪件。該運(yùn)動(dòng)被傳遞給釋放驅(qū)動(dòng)凸爪74，引起釋放驅(qū)動(dòng)凸爪74圍繞軸80樞轉(zhuǎn)。這引起下耳片75上的相接面與爪件71上的相接面接合，并引起棘爪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖9所示，從而脫離與主固定刻痕712或輔助固定刻痕711的嚙合。爪件接下來(lái)在其固定彈簧的作用下更快地移動(dòng)到打開位置，釋放門撞針4，從而使相關(guān)的門能夠被打開。

一旦釋放滑塊被移動(dòng)以打開爪件，并且凸輪11移動(dòng)超過(guò)棘輪上的肩臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)被激活，凸輪11停止旋轉(zhuǎn)。

如果現(xiàn)在沿關(guān)閉方向移動(dòng)門，則門撞針4將與爪件的臂10嚙合，并將爪件旋轉(zhuǎn)到半鎖定的“次級(jí)”位置。響應(yīng)于爪件713上的磁鐵，通過(guò)傳感器(未顯示)檢測(cè)該位置上的爪件，引起電子控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并沿著逆時(shí)針方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)輸入軸15，所述電子控制系統(tǒng)包括集成在閂鎖中的磁鐵響應(yīng)傳感器(未顯示)。如圖1所示，該動(dòng)作引起輸入軸上的第二凸輪12對(duì)扭抱滑塊21上的第二凸輪從動(dòng)件22產(chǎn)生作用，因此使扭抱滑塊向左移動(dòng)。因此，扭抱滑塊上的離合器桿23(圖10)與扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪31嚙合，扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪31因此也一起向左線性移動(dòng)。因此，第四凸輪，即圓柱形突出部34與扭抱杠桿43上的第四凸輪從動(dòng)件43嚙合。這引起扭抱杠桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反過(guò)來(lái)又引起扭抱杠桿上的第五凸輪42與爪件78上的第五凸輪從動(dòng)件714嚙合，從而使爪件78沿逆時(shí)針方向(如圖1所示)移動(dòng)到完全或主鎖定位置。如上所示，扭抱杠桿是非對(duì)稱的T形，提供第四凸輪從動(dòng)件43的臂比構(gòu)成第五凸輪42的臂長(zhǎng)得多。在扭抱操作開始時(shí)，突出部34在基本上更靠近扭抱杠桿41的支點(diǎn)的位置上與凸輪從動(dòng)件43接觸，從而傳遞全部可用動(dòng)力的基本50％以下，并且在扭抱操作接近結(jié)束時(shí)增加為全部動(dòng)力。該設(shè)置提供了重要的安全優(yōu)勢(shì)，因此扭抱操作開始時(shí)，撞針和閂鎖之間的被困物體(車的門和其框架/主體)將接收較小的力，因此機(jī)構(gòu)很可能在動(dòng)力達(dá)到高得多的破壞水平之前停止，從而防止損壞被困物體。扭抱杠桿傳遞的動(dòng)力水平的遞增可以通過(guò)凸輪34抵抗第四凸輪從動(dòng)件43相對(duì)于扭抱杠桿旋轉(zhuǎn)中心的逐步向外位移所產(chǎn)生的機(jī)械效益的遞增來(lái)解釋。在扭抱動(dòng)作開始時(shí)，傳送比率基本上為0.5比1，而在結(jié)束時(shí)基本上為1比1。因此，在結(jié)束時(shí)傳送的動(dòng)力基本上是扭抱動(dòng)作開始時(shí)可用動(dòng)力的兩倍。因此，在機(jī)構(gòu)停止之前，被困物體將接收10kg到15kg的壓力，作為對(duì)照，在動(dòng)作將要結(jié)束時(shí)壓力為30kg到50kg。該特別設(shè)置一方面提供了安全措施，另一方面滿足了提供更多的閉合力，從而對(duì)作用在門撞針上的閉合力組做出反應(yīng)的需要，所述閉合力隨著門移動(dòng)到完全鎖定位置而逐漸增加。這正是為抵消門天氣密封件所產(chǎn)生的反作用力的增加所需要的，因?yàn)樗陂T關(guān)閉過(guò)程即將結(jié)束之際逐步壓縮。因此，該特征允許電機(jī)比其他情況下明顯要小和便宜。由于第五凸輪從動(dòng)件714離爪件樞轉(zhuǎn)軸的距離是門撞針4離其與爪件臂8的接觸點(diǎn)的距離的2至4倍(在該示例中為3倍)，該效果被進(jìn)一步增強(qiáng)，從而在鎖定過(guò)程中產(chǎn)生進(jìn)一步的機(jī)械效益。第二凸輪12的相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)軸的形狀，其相對(duì)于扭抱滑塊21和凸輪從動(dòng)件22的位置提供了進(jìn)一步的實(shí)質(zhì)性機(jī)械效益。這種設(shè)置能夠?qū)⑼馆?2產(chǎn)生的扭矩轉(zhuǎn)換為線性力，該線性力以3到5倍的比率(在該示例中基本上為4倍)作用在扭抱滑塊上。換句話說(shuō)，如果要通過(guò)線性力來(lái)驅(qū)動(dòng)扭抱滑塊，與當(dāng)前設(shè)置相比，需要4倍功率的電機(jī)，在當(dāng)前設(shè)置中，由于凸輪12的優(yōu)勢(shì)，使用較小的電機(jī)。這些特征的組合效應(yīng)提供了10到20之間，通常為15的整體機(jī)械效益。

雖然沒有闡述，但是根據(jù)本發(fā)明的門鎖當(dāng)然主要是電動(dòng)操作的，因此與電子控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)。因此可以預(yù)期，當(dāng)需要開門時(shí)，這是由操作電子開關(guān)指示的，舉例來(lái)說(shuō)，電子開關(guān)為按鍵式。但是，舉例來(lái)說(shuō)，在出現(xiàn)電氣故障的情況下還能夠提供手動(dòng)操作是有利的，在優(yōu)選實(shí)施方式中，如上所述，拉索等與手動(dòng)釋放杠桿61可操作地連接。如圖9所示，如果用戶拉動(dòng)拉索，則引起杠桿61沿順時(shí)針方向移動(dòng)。這會(huì)使釋放杠桿的耳片611上的第三相接面與釋放驅(qū)動(dòng)凸爪74的耳片76上的第二相接面接觸，并且還使釋放驅(qū)動(dòng)凸爪沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)凸爪和棘爪上的相接面的結(jié)合將使棘爪沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并引起棘爪從爪件脫離，因此爪件接下來(lái)將快速返回至打開位置。

如上所述，在釋放滑塊的正常釋放運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，離合器臂32的套筒26(圖10)容納在L形凹槽261的一部分中，對(duì)該運(yùn)動(dòng)沒有影響。但是，如果扭抱過(guò)程在完成之前被打斷，例如被電氣故障或電源中斷而打斷，則操作手動(dòng)釋放杠桿會(huì)引起將由扭抱滑塊21樞轉(zhuǎn)承載的離合器臂23，扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪31，扭抱驅(qū)動(dòng)凸爪的凸輪34，扭抱杠桿41的凸輪從動(dòng)件43，通過(guò)臂8與撞針4連接的凸輪42和爪件78的凸輪從動(dòng)件714構(gòu)成的集群作為一個(gè)單元固定在一起的動(dòng)態(tài)連接在扭抱操作過(guò)程中從可操作地集成的單元分解為單個(gè)組件，由此爪件可以自由順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而釋放撞針。通過(guò)拉動(dòng)手動(dòng)釋放杠桿61，迫使釋放驅(qū)動(dòng)凸爪74順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)接合套筒77產(chǎn)生釋放滑塊52的組合線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，由凹槽261可操作地限制、通過(guò)突出部26與離合器臂23可操作地嚙合的釋放滑塊使離合器臂23沿著順時(shí)針方向從其將整個(gè)扭抱集群作為一個(gè)可操作單元固定在一起的位置旋轉(zhuǎn)到集群分解為單個(gè)組件的位置。同時(shí)，隨著手動(dòng)釋放杠桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以分解扭抱動(dòng)態(tài)連接，棘爪也旋轉(zhuǎn)，從而釋放爪件，現(xiàn)在爪件可自由地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榕けЦ軛U能夠通過(guò)專用復(fù)位彈簧(未顯示)自由旋轉(zhuǎn)到其預(yù)扭抱靜止位置。

圖11A至11D顯示了釋放棘輪58和爪件78的運(yùn)動(dòng)的不同階段。圖11A顯示了第一凸輪11位于靜止位置，即預(yù)釋放位置，爪件78位于其完全鎖定位置。當(dāng)凸輪11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，釋放棘輪58位于其靜止位置，從而與第一凸輪11配合以釋放爪件78。圖11B顯示了位于中間位置的第一凸輪11，當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)大約30°時(shí)其已經(jīng)引起了爪件78的釋放。如圖所示，爪件78位于其釋放位置，釋放滑塊52移動(dòng)一小段距離，例如3mm，以使爪件78能夠從其完全鎖定位置釋放。如圖所示，爪件78位于準(zhǔn)備好接收撞針的位置。圖11C顯示了第一凸輪11和第三凸輪13，它們位于超過(guò)釋放或預(yù)扭抱位置的位置上，并且準(zhǔn)備好順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以與釋放棘輪58接觸，從而將其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到能夠嚙合釋放棘輪58和釋放滑塊52以釋放爪件78的位置上。圖11D顯示了第三凸輪13，其正在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，因此引起釋放棘輪58逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位置上，由此第一凸輪11能夠移動(dòng)到它能夠與釋放棘輪58嚙合，從而將爪件釋放回圖1A所示位置的位置上。

在凸輪12未能完全旋轉(zhuǎn)以完成鎖定操作，或者舉例來(lái)說(shuō)，中斷動(dòng)力扭抱操作的情況下，這是特別有價(jià)值的。

通過(guò)沿與正常方向(即順時(shí)針方向)相反的方向旋轉(zhuǎn)輸入軸15，凸輪13與釋放棘輪58接觸，接下來(lái)棘輪抵抗其復(fù)位彈簧的力圍繞其樞軸90樞轉(zhuǎn)(圖10)，直到釋放棘輪能夠在其復(fù)位彈簧力的作用下回轉(zhuǎn)到其原始位置。凸輪11一旦后退超過(guò)棘輪58上的肩臺(tái)511，電機(jī)的方向就將翻轉(zhuǎn)，凸輪11將作用在肩臺(tái)511上并移動(dòng)釋放滑塊52以釋放閂鎖。向后移動(dòng)凸輪12和13的速度比繼續(xù)沿平常逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)它們要快得多，因?yàn)樾枰^小的角旋轉(zhuǎn)，這使得閂鎖機(jī)構(gòu)能夠更快地對(duì)打開閂鎖的命令做出反應(yīng)，該命令取消之前鎖定閂鎖的指令。

根據(jù)本發(fā)明的閂鎖機(jī)構(gòu)相對(duì)于已知閂鎖機(jī)構(gòu)具有許多優(yōu)點(diǎn)。特別是，它的重量和尺寸顯著減小，從而降低成本和能耗。它利用重量大約為60克的12V直流電機(jī)，通過(guò)僅為1.5至1.8安培的電流就能夠在超過(guò)1000N的負(fù)載下實(shí)現(xiàn)扭抱或鎖定，與之相對(duì)，類似系統(tǒng)中使用重量為200到400克之間的電機(jī)。這是通過(guò)凸輪12和與扭抱滑塊集成在一起的凸輪從動(dòng)件的特定機(jī)械設(shè)置實(shí)現(xiàn)的，該設(shè)置產(chǎn)生了顯著的機(jī)械效益。如上所述，可以獲得多達(dá)15或更高的整體機(jī)械效益，從而允許使用更小、更輕和更便宜的電機(jī)。閂鎖機(jī)構(gòu)在有或者沒有電機(jī)的情況下提供防困功能。這是一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)，能夠在沒有電子控制，或者當(dāng)電子控制失效時(shí)防止物品或手指在扭抱或鎖定操作期間被困到門中時(shí)受損。運(yùn)動(dòng)是通過(guò)多個(gè)集成的凸輪和凸輪從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)的，因此操作基本上為零后沖，這意味著該操作是無(wú)聲的。后沖是齒輪機(jī)構(gòu)的固有特征，齒輪機(jī)構(gòu)在嚙合齒輪的齒之間需要一定的間隙。當(dāng)每個(gè)齒輪齒與相應(yīng)的齒接觸時(shí)，該間隙必定會(huì)產(chǎn)生撞擊噪聲。相比之下，歸功于配合組件之間接觸的性質(zhì)，僅靠凸輪運(yùn)行的系統(tǒng)是無(wú)噪音的。運(yùn)動(dòng)是平滑和連續(xù)的，沒有沖擊，可以在相對(duì)較小的空間內(nèi)獲得顯著的機(jī)械效益。根據(jù)本發(fā)明的閂鎖機(jī)構(gòu)的另一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是它的功耗特別低，因?yàn)樗軌蚴褂梦⑿碗姍C(jī)，堵轉(zhuǎn)電流為2安培以下，與之相比，類似設(shè)備中通常需要12至36安培的電機(jī)。