本發(fā)明涉及一種誤踩油門變剎車系統(tǒng)的剎車補償機構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車上油門和剎車踏板相鄰布置，且均由右腳控制，緊急剎車時，熟練的司機或許能夠條件反射的將腳移至剎車踏板再踩下，但難免會發(fā)生誤踩的情況。對于新手司機來說，由于駕車時間尚短難以形成該條件反射，由于事發(fā)突然，新手很容易就將油門誤當(dāng)剎車直接踩下，從而釀成交通事故。

專利文獻CN105083009A公開了一種誤踩油門變剎車系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于正常慢速踩踏油門，誤踩時快速踩踏油門的特點，提供了一種快速誤踩油門時，斷開油門變換成剎車的可行方案。該方案主要包括轉(zhuǎn)動軸位于同一條水平直線上的聯(lián)動臂和剎車踏板臂，聯(lián)動臂和剎車泵推桿連接，油門踏板臂樞接于該聯(lián)動臂上，正常情況下油門踏板臂可在聯(lián)動臂上轉(zhuǎn)動實現(xiàn)油門的控制，當(dāng)誤踩油門時，控制裝置控制油門踏板臂斷開和油門傳感器的連接，同時將聯(lián)動臂和油門踏板臂聯(lián)動，此時踩踏油門踏板臂即可帶動聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動，聯(lián)動臂則帶動剎車泵推桿動作實現(xiàn)剎車功能，相當(dāng)于踩踏油門變成剎車。

但該方案仍然不夠完善，比如現(xiàn)有的油門踏板21均低于現(xiàn)有的剎車踏板41，如圖1所示，因此相同腳踏位置下，聯(lián)動臂1轉(zhuǎn)動的角度將小于剎車踏板臂4轉(zhuǎn)動的角度，該小于的角度即為剎車角度差。剎車角度差的大小為一個定值大小等于,未踩時剎車踏板41至剎車踏板臂4與車架的樞接點5的連線和垂直面的夾角b，與未踩時油門踏板21至聯(lián)動臂1與車架的樞接點5的連線和垂直面的夾角a之間的角度差。由于具有該剎車角度差，因此誤踩油門變剎車時的效果將不同于直接踩踏剎車踏板的效果，因此有待改進。

鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種誤踩油門變剎車系統(tǒng)的剎車補償機構(gòu)，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的一種誤踩油門變剎車系統(tǒng)的剎車補償機構(gòu)，在觸發(fā)誤踩油門時，聯(lián)動臂可相對油門踏板臂轉(zhuǎn)動自動補償一個剎車角度差，從而使誤踩油門時，踩踏油門進行剎車的效果與直接踩踏剎車踏板的效果一致。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種誤踩油門變剎車系統(tǒng)的剎車補償機構(gòu)，包括

用于檢測油門是否誤踩的檢測裝置；

控制裝置，用于根據(jù)檢測裝置檢測到油門是否誤踩來確定控制聯(lián)動臂是否與油門踏板臂聯(lián)動進行剎車；

轉(zhuǎn)動裝置，具有動力離合結(jié)構(gòu)，安裝在聯(lián)動臂和油門踏板臂之間，用于驅(qū)動聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動；

控制裝置根據(jù)檢測裝置檢測到油門誤踩時控制轉(zhuǎn)動裝置執(zhí)行上述驅(qū)動動作，并控制轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動聯(lián)動臂向下轉(zhuǎn)動至未踩油門時聯(lián)動臂與油門踏板臂初始的相對位置后，并繼續(xù)相對車架向下轉(zhuǎn)動一個剎車角度差值的角度；該剎車角度差值為，未踩時剎車踏板至剎車踏板臂與車架的樞接點的連線和垂直面的第一夾角，與未踩時油門踏板至聯(lián)動臂與車架的樞接點的連線和垂直面的第二夾角之間的角度差值；

用于解除控制裝置上述控制的解除開關(guān)。

所述控制裝置包括到位檢測機構(gòu)，到位檢測機構(gòu)包括到位限位桿和到位行程開關(guān)，到位限位桿和到位行程開關(guān)分別與油門踏板臂和聯(lián)動臂中的一個相對固定安裝；

到位限位桿和到位行程開關(guān)的位置關(guān)系滿足，保持油門踏板臂位置不變，電機驅(qū)動聯(lián)動臂相對車架向下轉(zhuǎn)動剛好一個剎車角度差值的角度時，到位限位桿觸發(fā)到位行程開關(guān)；到位行程開關(guān)觸發(fā)時，控制裝置控制轉(zhuǎn)動裝置停止轉(zhuǎn)動驅(qū)動動作。

所述實現(xiàn)聯(lián)動臂和油門踏板臂的聯(lián)動動作的裝置與所述轉(zhuǎn)動裝置通過同一個機構(gòu)實現(xiàn)，該機構(gòu)包括電機、主動齒輪、月牙型齒輪和離合電動推桿，電機和主動齒輪安裝于聯(lián)動臂，電機用于驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，月牙型齒輪一端樞接在油門踏板臂上且位于主動齒輪的下方，月牙型齒輪的弧形齒面和主動齒輪配合使用且朝向主動齒輪，油門踏板臂上安裝用于向上推動月牙型齒輪至和主動齒輪嚙合的離合電動推桿，嚙合后弧形齒面的直徑經(jīng)過油門踏板臂在聯(lián)動臂上的轉(zhuǎn)動中心；

離合電動推桿與控制裝置電連接，控制裝置根據(jù)檢測裝置檢測到油門誤踩時，控制離合電動推桿推動月牙型齒輪至和主動齒輪嚙合；主動齒輪和月牙型齒輪嚙合時實現(xiàn)聯(lián)動臂與油門踏板臂的聯(lián)動，嚙合后電機驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動。

所述電機設(shè)置為正反轉(zhuǎn)控制，在解除開關(guān)觸發(fā)的過程中，月牙型齒輪回位之前控制裝置先控制電機反轉(zhuǎn)，使油門踏板臂相對聯(lián)動臂向下轉(zhuǎn)動回位至油門踏板臂作為油門使用未被踩下時的位置。

還包括油門踏板臂相對聯(lián)動臂回轉(zhuǎn)復(fù)位的復(fù)位機構(gòu)，該復(fù)位機構(gòu)包括復(fù)位電動推桿、復(fù)位卡桿和擋柱，復(fù)位卡桿轉(zhuǎn)動安裝于油門踏板臂，復(fù)位電動推桿一端安裝于油門踏板臂，復(fù)位電動推桿另一端安裝于復(fù)位卡桿，復(fù)位電動推桿用于推動復(fù)位卡桿來回轉(zhuǎn)動，擋柱固定安裝于聯(lián)動臂，復(fù)位卡桿用于限制擋柱的位置，復(fù)位卡桿和擋柱的位置關(guān)系滿足，油門踏板臂作為油門使用未被踩下時擋柱卡于復(fù)位卡桿處且位于復(fù)位卡桿的內(nèi)側(cè)；；

復(fù)位電動推桿和控制裝置電連接，控制裝置根據(jù)檢測裝置檢測到油門誤踩時控制復(fù)位卡桿向外轉(zhuǎn)動離開擋柱；

控制裝置接收到解除開關(guān)被觸發(fā)的信號時，控制復(fù)位電動推桿帶動復(fù)位卡桿轉(zhuǎn)動復(fù)位至上述油門踏板臂作為油門使用未被踩下時復(fù)位卡桿所處的位置，復(fù)位卡桿轉(zhuǎn)動過程中在擋柱的作用下使油門踏板臂相對聯(lián)動臂向下轉(zhuǎn)動回位至油門踏板臂作為油門使用未被踩下時的位置。

所述控制裝置控制復(fù)位電動推桿動作的過程通過一組行程開關(guān)控制，該組行程開關(guān)安裝于油門踏板臂包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)，復(fù)位電動推桿串聯(lián)于第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)之間的電路中，第一行程開關(guān)的常開觸點和第二行程開關(guān)的常閉觸點分別與電源正極相連，第一行程開關(guān)的常閉觸點與第三行程開關(guān)串聯(lián)后與電源的負極相連，第三行程開關(guān)的常閉觸點和電源負極相連，第二行程開關(guān)的常開觸點與第四行程開關(guān)串聯(lián)后與電源的負極相連，第四行程開關(guān)的常閉觸點和電源負極相連；第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)安裝于月牙型齒輪的下方，月牙型齒輪未和主動齒輪嚙合時壓置于第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)使兩者的常開觸點電接通，月牙型齒輪和主動齒輪嚙合時離開第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)使兩者的常閉觸點電接通，油門踏板臂作為油門使用時復(fù)位卡桿壓置于第四行程開關(guān)使第四行程開關(guān)電斷開，油門踏板臂作為剎車使用時復(fù)位卡桿壓置于第三行程開關(guān)使第三行程開關(guān)電斷開。

所述復(fù)位卡桿的中部樞接安裝于油門踏板臂，第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)分別安裝在復(fù)位卡桿上下端位置處。

采用上述方案后，本發(fā)明在觸發(fā)誤踩油門時，控制轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動聯(lián)動臂聯(lián)動臂向下轉(zhuǎn)動至未踩油門時聯(lián)動臂與油門踏板臂初始的相對位置后，并繼續(xù)在電機的驅(qū)動下相對車架向下轉(zhuǎn)動一個剎車角度差值的角度，從而消除由于油門踏板和剎車踏板高度不同而帶來的剎車角度差，從而使誤踩油門時，踩踏油門進行剎車的效果與直接踩踏剎車踏板的效果一致。

附圖說明

圖1是誤踩油門變剎車系統(tǒng)的剎車角差示意圖；

圖2是本實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實施例油門正常使用時，油門踏板臂及安裝于其上部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實施例的聯(lián)動臂及安裝于其上部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實施例油門正常使用且未踩時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實施例剎車角差補償后的示意圖（為了便于觀察消除剎車角度差后的對比，此圖為聯(lián)動臂相對油門踏板臂向下轉(zhuǎn)動后，重新抬起油門踏板臂后的結(jié)構(gòu)示意圖，此圖可見油門踏板與剎車踏板齊平）；

圖7是本實施例油門變剎車時，油門踏板臂及安裝于其上部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實施例油門正常使用時復(fù)位機構(gòu)的電路控制圖；

圖9是本實施例誤踩過程中復(fù)位機構(gòu)的電路控制圖；

圖10是本實施例誤踩穩(wěn)定后復(fù)位機構(gòu)的電路控制圖；

圖11是本實施例誤踩解除過程中復(fù)位機構(gòu)的電路控制圖。

標(biāo)號說明

聯(lián)動臂1，電機11，主動齒輪12，擋柱13；油門踏板臂2，油門踏板21，月牙型齒輪22，弧形齒面221，離合電動推桿23，限位桿24，復(fù)位電動推桿25，復(fù)位卡桿26；轉(zhuǎn)動中心3；剎車踏板臂4,剎車踏板41，樞接點5,第一夾角b,第二夾角a；

到位行程開關(guān)10；

第一行程開關(guān)20，常閉觸點201，常開觸點201；

第二行程開關(guān)30，常閉觸點301，常開觸點302；

第三行程開關(guān)40，常閉觸點401，常開觸點402；

第四行程開關(guān)50，常閉觸點501，常開觸點502。

具體實施方式

為了進一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。

如圖2-7所示，是本發(fā)明揭示的一種誤踩油門變剎車系統(tǒng)的剎車補償機構(gòu)，具有用于檢測油門是否誤踩的檢測裝置。還包括控制裝置，控制裝置用于根據(jù)檢測裝置檢測到油門是否誤踩來確定控制聯(lián)動臂1是否與油門踏板臂2聯(lián)動從而進行剎車，聯(lián)動時，踩踏油門踏板21將帶動聯(lián)動臂1一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)剎車。還包括轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置具有動力離合結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動裝置安裝在聯(lián)動臂1和油門踏板臂2之間，用于驅(qū)動聯(lián)動臂1轉(zhuǎn)動，正常使用時，離合結(jié)構(gòu)斷開，從而不影響油門踏板臂2的正常使用。

其中本實施例中上述實現(xiàn)聯(lián)動臂1和油門踏板臂2的聯(lián)動動作的裝置與所述轉(zhuǎn)動裝置通過同一個機構(gòu)實現(xiàn)，結(jié)合圖2-4所示，該機構(gòu)包括電機11、主動齒輪12、月牙型齒輪22和離合電動推桿23，電機11和主動齒輪12安裝于聯(lián)動臂1，電機11用于驅(qū)動主動齒輪12轉(zhuǎn)動。月牙型齒輪22一端樞接在油門踏板臂2上且位于主動齒輪12的下方，月牙型齒輪22的弧形齒面221和主動齒輪12配合使用且朝向主動齒輪12，油門踏板臂2上安裝用于向上推動月牙型齒輪22至和主動齒輪12嚙合的離合電動推桿23，嚙合后弧形齒面221的直徑經(jīng)過油門踏板臂2在聯(lián)動臂1上的轉(zhuǎn)動中心3。

離合電動推桿23與控制裝置電連接，控制裝置根據(jù)檢測裝置檢測到油門誤踩時，控制離合電動推桿23推動月牙型齒輪22至和主動齒輪12嚙合。主動齒輪12和月牙型齒輪22嚙合時實現(xiàn)聯(lián)動臂1與油門踏板臂2的聯(lián)動，嚙合后電機11驅(qū)動主動齒輪12轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動聯(lián)動臂1轉(zhuǎn)動。

控制裝置根據(jù)檢測裝置檢測到油門誤踩時，結(jié)合附圖說明以及圖5和6所示，控制離合電動推桿23將月牙型齒輪22推動至和主動齒輪12嚙合，并控制電機11轉(zhuǎn)動驅(qū)動聯(lián)動臂1向下轉(zhuǎn)動至未踩油門時聯(lián)動臂1與油門踏板臂2初始的相對位置（該相對位置是固定不變的，即未踩油門時聯(lián)動臂1與油門踏板臂2之間的相對位置，而不是與車架或其它外部構(gòu)件的相對位置）后，并繼續(xù)在電機的驅(qū)動下相對車架向下轉(zhuǎn)動一個剎車角度差值的角度。結(jié)合圖1所示，其中該剎車角度差值為，未踩時剎車踏板41至剎車踏板臂4與車架的樞接點5的連線和垂直面的第一夾角b，與未踩時油門踏板21至聯(lián)動臂1與車架的樞接點5的連線和垂直面的第二夾角a之間的角度差值，即剎車角度差值為b-a。從而消除由于油門踏板21和剎車踏板41高度不同而帶來的剎車角度差，從而使誤踩油門時，踩踏油門踏板21進行剎車的效果與直接踩踏剎車踏板41的效果一致。

其中油門踏板臂2和聯(lián)動臂1聯(lián)動時，聯(lián)動臂1的轉(zhuǎn)動由兩部分合成，一部分是，腳置于油門踏板21并踩下時，而帶動聯(lián)動臂1轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動是油門踏板臂2和聯(lián)動臂1一起相對車架轉(zhuǎn)動；另一部分是，相當(dāng)于腳置于油門踏板21但并未踩下時（即油門踏板臂2位置不變），電機11轉(zhuǎn)動帶動聯(lián)動臂1轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動是油門踏板臂2不動，聯(lián)動臂1相對車架轉(zhuǎn)動，本文中所述的電機11（轉(zhuǎn)動裝置）驅(qū)動聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動的相關(guān)表述即屬于該情況。

控制裝置還包括到位檢測機構(gòu)，到位檢測機構(gòu)用于確定聯(lián)動臂1是否相對油門踏板臂2轉(zhuǎn)動滿足上述要求。如圖3和圖4，到位檢測機構(gòu)包括到位限位桿24和到位行程開關(guān)10，到位限位桿24可固定于油門踏板臂2上的月牙型齒輪22上，到位行程開關(guān)10則固定于聯(lián)動臂1。如圖6所示，到位限位桿24和到位行程開關(guān)10的位置關(guān)系滿足，保持油門踏板臂2的位置不變，電機11驅(qū)動聯(lián)動臂1向下轉(zhuǎn)動剛好一個剎車角度差值的角度時，到位限位桿24觸發(fā)到位行程開關(guān)10，到位行程開關(guān)10觸發(fā)時，控制裝置控制電機11停止轉(zhuǎn)動驅(qū)動動作。

還安裝有用于解除控制裝置上述控制的解除開關(guān)，即解除開關(guān)觸發(fā)時，控制裝置控制電機11停止轉(zhuǎn)動，并控制離合電動推桿23回位，從而帶動月牙型齒輪22回位離開主動齒輪12。

其中電機11可設(shè)置為正反轉(zhuǎn)控制，在解除的過程中，月牙型齒輪22回位之前，控制裝置可先控制電機11反轉(zhuǎn)，使油門踏板臂2相對聯(lián)動臂1向下轉(zhuǎn)動回位至油門踏板臂2作為油門使用未被踩下時的位置，相當(dāng)于聯(lián)動臂1相對油門踏板臂2復(fù)位，消除上述誤踩油門時聯(lián)動臂1向下轉(zhuǎn)動的一個剎車角度差值的角度。而本實施例還可以采用單方向轉(zhuǎn)動控制的電機11，該電機11無法使油門踏板臂2向下轉(zhuǎn)動回位，為此采用下述復(fù)位機構(gòu)實現(xiàn)。

如圖3-5所示，該復(fù)位機構(gòu)包括復(fù)位電動推桿25、復(fù)位卡桿26和擋柱13，復(fù)位卡桿26轉(zhuǎn)動安裝于油門踏板臂2，復(fù)位電動推桿25一端安裝于油門踏板臂2，復(fù)位電動推桿25另一端安裝于復(fù)位卡桿26，復(fù)位電動推桿25用于推動復(fù)位卡桿26來回轉(zhuǎn)動。擋柱13固定安裝于聯(lián)動臂1，復(fù)位卡桿26用于限制擋柱13的位置，如圖5所示，復(fù)位卡桿26和擋柱13的位置關(guān)系滿足，油門踏板臂2作為油門使用未被踩下時，擋柱13卡于復(fù)位卡桿26處且位于復(fù)位卡桿26的內(nèi)側(cè)。目的在于，當(dāng)油門正常使用，油門踏板臂2向上轉(zhuǎn)動自動復(fù)位時，油門踏板21復(fù)位至正常高度后，通過擋柱13卡于復(fù)位卡桿26，從而防止油門踏板臂2繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動，保持油門踏板21的正常高度。

復(fù)位電動推桿25和控制裝置電連接，控制裝置根據(jù)檢測裝置檢測到油門誤踩時控制復(fù)位卡桿26向外轉(zhuǎn)動離開擋柱13。控制裝置接收到解除開關(guān)被觸發(fā)的信號時，控制復(fù)位電動推桿25帶動復(fù)位卡桿26轉(zhuǎn)動復(fù)位至，上述油門踏板臂2作為油門使用未被踩下時復(fù)位卡桿26所處的位置（如圖5所示），復(fù)位卡桿26在轉(zhuǎn)動過程中，在擋柱13的作用下使油門踏板臂2相對聯(lián)動臂1向下轉(zhuǎn)動回位，直至油門踏板2作為油門使用未被踩下時的位置停止。

控制裝置控制復(fù)位電動推桿25動作的過程通過一組行程開關(guān)控制，如圖3所示，該組行程開關(guān)安裝于油門踏板臂2，包括第一行程開關(guān)20、第二行程開關(guān)30、第三行程開關(guān)40和第四行程開關(guān)50，其中復(fù)位卡桿26的中部樞接安裝于油門踏板臂2，第三行程開關(guān)40和第四行程開關(guān)50分別安裝在復(fù)位卡桿26上下端位置處。

復(fù)位電動推桿25串聯(lián)于第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)之間的電路中，第一行程開關(guān)20的常開觸點和第二行程開關(guān)30的常閉觸點分別與電源正極相連，第一行程開關(guān)20的常閉觸點201與第三行程開關(guān)40串聯(lián)后與電源的負極相連，第三行程開關(guān)40的常閉觸點401和電源負極相連；第二行程開關(guān)30的常開觸點302與第四行程開關(guān)50串聯(lián)后與電源的負極相連，第四行程開關(guān)50的常閉觸點501和電源的負極連接，第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30安裝于月牙型齒輪22的下方。

其中第一行程開關(guān)20、第二行程開關(guān)30、第三行程開關(guān)40和第四行程開關(guān)50安裝的位置滿足，月牙型齒輪22未和主動齒輪12嚙合時壓置于第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常開觸點（202，302）電接通（如圖3和圖5所示），月牙型齒輪22和主動齒輪12嚙合時離開第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常閉觸點（201，301）電接通（如圖6和圖7所示）。油門踏板臂2作為油門使用時，復(fù)位卡桿26壓置于第四行程開關(guān)50使第四行程開關(guān)50電連接斷開（如圖3所示）；油門踏板臂2作為剎車使用時，復(fù)位卡桿26壓置于第三行程開關(guān)40使第三行程開關(guān)40電斷開（如圖7所示）。

控制過程如下。

如圖8所示，油門踏板臂2作為油門使用時，月牙型齒輪22未和主動齒輪12嚙合，月牙型齒輪22壓置于第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常開觸點（202,302）電接通，復(fù)位卡桿26壓置于第四行程開關(guān)50使第四行程開關(guān)50電斷開，第三行程開關(guān)40則電接通，此時復(fù)位電動推桿25未與電源接通，不動作，具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

如圖9所示，油門變剎車時，月牙型齒輪22和主動齒輪12嚙合，月牙型齒輪22離開第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常閉觸點（201,301）電接通，由于此時第三行程開關(guān)40還處于電接通狀態(tài)，因此復(fù)位電動推桿25與電源電接通，電流從第二行程開關(guān)30流向復(fù)位電動推桿25，復(fù)位電動推桿25帶動復(fù)位卡桿26向外轉(zhuǎn)動遠離擋柱13。

此時如圖10所示，復(fù)位卡桿26向外轉(zhuǎn)動因此離開第四行程開關(guān)50，第四行程開關(guān)50電接通。當(dāng)復(fù)位卡桿26向外轉(zhuǎn)動直至碰觸第三行程開關(guān)40時，第三行程開關(guān)40斷開電連接，復(fù)位電動推桿25失電停止推動。此時擋柱13不受復(fù)位卡桿26阻擋，聯(lián)動臂1即可在電機的驅(qū)動下向下轉(zhuǎn)動上述的一個剎車角差值。

如圖11所示，解除油門變剎車時，月牙型齒輪22離開主動齒輪12，月牙型齒輪22重新壓置于第一行程開關(guān)20和第二行程開關(guān)30使兩者的常開觸點（202,302）電接通，此時由于第四行程開關(guān)50處于電接通狀態(tài)，因此復(fù)位電動推桿25重新與電源電接通，但電流方向改變?yōu)?，從第一行程開關(guān)20流向復(fù)位電動推桿25，復(fù)位電動推桿25帶動復(fù)位卡桿26向內(nèi)轉(zhuǎn)動；復(fù)位卡桿26向內(nèi)轉(zhuǎn)動的過程中，在擋柱13的作用下使油門踏板臂2相對聯(lián)動臂1向下轉(zhuǎn)動回位，直至油門踏板2作為油門使用未被踩下時的位置停止(此時，復(fù)位卡桿26復(fù)位至油門踏板臂2作為油門使用時的位置時)，此時到位行程開關(guān)的常閉觸點重新電接通。

復(fù)位卡桿26轉(zhuǎn)動過程中離開第三行程開關(guān)40，第三行程開關(guān)40的常閉觸點接通。當(dāng)復(fù)位卡桿26復(fù)位至油門踏板臂2作為油門使用時的位置時，復(fù)位卡桿26重新碰觸第四行程開關(guān)50時，第四行程開關(guān)50重新處于電連接斷開狀態(tài)，復(fù)位電動推桿25失電停止動作。此時上述第一行程開關(guān)20、第二行程開關(guān)30、第三行程開關(guān)40和第四行程開關(guān)50的狀態(tài)與上述油門踏板臂2作為油門使用時一致，如圖8所示。

上述到位行程開關(guān)10、第一行程開關(guān)20、第二行程開關(guān)30、第三行程開關(guān)40和第四行程開關(guān)50均選用具有常開和常閉觸點的微動開關(guān)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的保護范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。