本實(shí)用新型涉及平衡車(chē)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度電動(dòng)平衡車(chē)車(chē)把。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

目前市面上所有的電動(dòng)電動(dòng)扭扭車(chē)的自動(dòng)平衡系統(tǒng)，其 車(chē)把與車(chē)身之間都是固定結(jié)構(gòu)，平衡車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)是靠底部的左右擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，車(chē)把只能實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)而并不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然具有左右回彈功能，但是其整個(gè)把手時(shí)不能旋轉(zhuǎn)的，導(dǎo)致其在使用時(shí)只能左右的擺動(dòng)，沒(méi)有其他的自由度，因此在使用時(shí)，傳統(tǒng)的固定結(jié)構(gòu)的車(chē)把，在操作時(shí)比較生硬，不容易操作，導(dǎo)致身體不協(xié)調(diào)降低安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決目前平衡車(chē)車(chē)把只能擺動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使用體驗(yàn)差的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種在車(chē)把上增加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)功能，通過(guò)旋轉(zhuǎn)功能，車(chē)把可跟隨車(chē)身轉(zhuǎn)向的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得操作更加人性化，操作者身體更協(xié)調(diào)，使用也更加舒適的多自由度電動(dòng)平衡車(chē)車(chē)把。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種多自由度電動(dòng)平衡車(chē)車(chē)把，包括車(chē)把、車(chē)身以及連接車(chē)把與車(chē)身的具有至少一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)軸，至少具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)軸包括底部的軸桿及安裝于軸桿上端的插接桿，插接桿內(nèi)裝入一彈片，車(chē)把下端具有一連接件，彈片上端與連接件連接，其下端與插接桿連接，車(chē)把旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)彈片轉(zhuǎn)動(dòng)變形。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接件包括貫穿連接件上下端的固定槽，固定槽上端具有一限位部，該限位部正對(duì)固定槽方向具有第一螺孔，彈片的上端設(shè)置第二螺孔，彈片上端的第二螺孔穿過(guò)固定槽與第一螺孔重疊并穿過(guò)設(shè)置一螺絲與限位部上的第一螺孔鎖緊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，彈片下端設(shè)置第三螺孔，插接桿底部具有一個(gè)第四螺孔，彈片下端的第三螺孔與該第四螺孔重疊并塞入一螺絲完成彈片與插接桿下端的連接固定。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，插接桿下端具有一插接部，插接部插入于軸桿上端開(kāi)設(shè)的插接槽內(nèi)，其外部通過(guò)兩螺絲鎖緊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接件下端具有一凸部，凸部塞入于插接桿上端的軸孔中，連接件兩端的第一定位連接柱正對(duì)該插接桿上的第二定位連接柱并通過(guò)螺絲完成兩定位連接柱的鎖緊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車(chē)把中間具有一固定部，連接件塞入于該固定部中。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈片為具有彈性變形能力的金屬?gòu)椘?/p>

本實(shí)用新型的有益效果是：（一）本實(shí)用新型自由度內(nèi)設(shè)置彈片，通過(guò)該活動(dòng)的車(chē)把，當(dāng)平衡車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，該把手旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部彈片變形，松開(kāi)后整個(gè)車(chē)把即可歸位，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的平衡車(chē)車(chē)把需要手動(dòng)歸位的問(wèn)題，具有自動(dòng)歸位的功能，使用更加舒適；（二）將車(chē)把的轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)具有自由度的結(jié)構(gòu)，并增加一個(gè)G軸旋轉(zhuǎn)功能，通過(guò)這種具有自由度的把手，使得騎行的效果更方便，身體的協(xié)調(diào)性更好，更適合新手使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的爆炸示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1-圖2所示，將可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)把1、車(chē)身通過(guò)轉(zhuǎn)軸完成一體式連接，為了能夠具有旋轉(zhuǎn)歸位的結(jié)構(gòu)，特將轉(zhuǎn)軸設(shè)置成兩部分，其包括軸桿12及安裝于軸桿12上端的插接桿8，彈片5則安裝于插接桿8內(nèi)，本實(shí)施例中采用一個(gè)自由度，通過(guò)這該自由度，使得騎行的效果更方便，身體的協(xié)調(diào)性更好，更適合新手使用。

車(chē)把1下端具有一連接件3，彈片5上端與連接件3連接，其下端與插接桿8連接，車(chē)把1旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)彈片5轉(zhuǎn)動(dòng)變形。

如圖3所示，本實(shí)施例中，連接件3上貫穿有一個(gè)固定槽16，固定槽16上端具有一限位部13，該限位部13正對(duì)固定槽方向具有第一螺孔14，彈片5上端的第二螺孔4穿過(guò)固定槽16與第一螺孔14重疊并穿過(guò)設(shè)置一螺絲與限位部13上的第一螺孔14鎖緊。

彈片5下端的第三螺孔6與第四螺孔7重疊并塞入一螺絲完成彈片5與插接桿8下端連接固定，插接桿8下端具有一插接部11，插接部11插入于軸桿上端開(kāi)設(shè)的插接槽9內(nèi)，其外部通過(guò)兩螺絲鎖緊。

為了能夠更好定位，特在連接件下端設(shè)置一凸部，凸部塞入于插接桿8上端的軸孔中，連接件3兩端的第一定位連接柱15正對(duì)該插接桿上的第二定位連接柱18并通過(guò)螺絲完成兩定位連接柱的鎖緊。

車(chē)把1中間具有一固定部2，連接件3塞入于該固定部2中，以上連接完成整個(gè)自動(dòng)歸位結(jié)構(gòu)的組裝。

本實(shí)施例中，彈片5采用具有彈性變形能力的金屬?gòu)椘?，因此?dāng)使用該平衡車(chē)時(shí)，雙手旋轉(zhuǎn)車(chē)把手，整個(gè)平衡車(chē)轉(zhuǎn)向，由于扭轉(zhuǎn)力，其下部分的軸桿保持不動(dòng)，車(chē)把手旋轉(zhuǎn)，連接件帶動(dòng)彈片旋轉(zhuǎn)，彈片變形，由于為金屬?gòu)椘虼税l(fā)生扭轉(zhuǎn)后會(huì)變形，變形產(chǎn)生的反彈力即可將整個(gè)車(chē)把手自動(dòng)歸位，其歸位的原理非常簡(jiǎn)單，也無(wú)需對(duì)車(chē)把手做過(guò)多的改進(jìn)，因此在成本上并不會(huì)增加過(guò)多，經(jīng)濟(jì)效益是非常好的。

通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，即可解決目前的平衡車(chē)車(chē)把手不能自動(dòng)歸位的問(wèn)題，該設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)意想不到的實(shí)用價(jià)值，具有非常好的市場(chǎng)前景。

本實(shí)施例中不具體限制彈片的形狀以及材料，附圖中只給出了一種彈片的實(shí)施結(jié)構(gòu)，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種形狀的彈片是最優(yōu)的形狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可采用其它形狀的彈片，但是只要能夠完成扭曲變形并具有回彈的能力即可；而且彈片的材料最好選用具有彈性材料的金屬制成，如果有其它不是金屬且具有回彈效果的材料，也可使用于本申請(qǐng)文件中。

本實(shí)用新型的有益效果是：（一）本實(shí)用新型自由度內(nèi)設(shè)置彈片，通過(guò)該活動(dòng)的車(chē)把，當(dāng)平衡車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，該把手旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部彈片變形，松開(kāi)后整個(gè)車(chē)把即可歸位，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的平衡車(chē)車(chē)把需要手動(dòng)歸位的問(wèn)題，具有自動(dòng)歸位的功能，使用更加舒適；（二）將車(chē)把的轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)具有自由度的結(jié)構(gòu)，通過(guò)這種具有自由度的把手，使得騎行的效果更方便，身體的協(xié)調(diào)性更好，更適合新手使用。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。