本發(fā)明涉及車載電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動車倒車輔助裝置、系統(tǒng)及倒車輔助對準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代電子技術(shù)在車輛系統(tǒng)中的應(yīng)用，可視化倒車輔助系統(tǒng)的普及給車主倒車泊車提供了極大的便利性和安全性?？梢暬管囕o助系統(tǒng)，其通常是將攝像頭安裝在車后，通過車內(nèi)的顯示屏，清晰可見車后的障礙物,使車主對車后的狀況更加直觀可視。

然而，隨著新能源無線充電汽車的快速發(fā)展，對倒車輔助系統(tǒng)提出了更新、更高的要求。電動車在進(jìn)行無線充電之前要求電動車上的接收盤與地面上的發(fā)射盤對準(zhǔn)，以提高充電效率。而目前的可視化倒車輔助系統(tǒng)只能輔助將電動車停泊在停車位上，無法輔助對準(zhǔn)。因此，如何設(shè)計出一種實現(xiàn)輔助對準(zhǔn)充電的電動車倒車輔助系統(tǒng)，是業(yè)界亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種有利于實現(xiàn)輔助對準(zhǔn)充電的電動車倒車輔助裝置、系統(tǒng)及倒車輔助對準(zhǔn)方法，以給后續(xù)自動無線充電或者非自動無線充電帶來方便。

本發(fā)明提供的所述電動車倒車輔助裝置中，所述電動車包括安裝在車底下的無線充電接收盤，所述倒車輔助裝置至少包括:第一攝像模組、存儲模塊、圖像處理器以及顯示屏；所述第一攝像模組包括第一攝像頭,所述第一攝像頭設(shè)置于車底下且用于獲取車底下、地面上的第一影像，所述第一影像用于尋找地面上的無線充電發(fā)射盤；所述存儲模塊用于存儲表征所述無線充電接收盤的 預(yù)設(shè)圖像；所述圖像處理器用于對所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理；所述顯示屏與所述圖像處理器連接，并用于顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像。

本發(fā)明提供的所述電動車倒車輔助裝置中，所述電動車還包括控制器以及與所述控制器連接的駐車制動器，所述存儲模塊內(nèi)還存儲有當(dāng)所述無線充電接收盤與所述無線充電發(fā)射盤實際對準(zhǔn)時,所述無線充電接收盤與所述無線充電發(fā)射盤之間的垂直距離,當(dāng)所述圖像處理器探測到的所述第一攝像頭與地面上的所述無線充電發(fā)射盤之間的第一距離接近于或者等于所述垂直距離時,所述圖像處理器發(fā)送指令給所述電動車的控制器，所述控制器控制所述電動車的駐車制動器控制所述電動車自動駐車。

本發(fā)明提供的所述電動車倒車輔助裝置中，所述圖像處理還包括對所述預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行半透明化處理和/或虛線處理。

本發(fā)明提供的所述電動車倒車輔助裝置中，所述圖像處理器還用于將所述預(yù)設(shè)圖像設(shè)置于所述顯示屏的最中央位置，所述第一攝像頭位于所述無線充電接收盤的中央或者外圍位置,經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像為靜態(tài)圖像，其至少包括虛線圓，與所述虛線圓中心對稱的十字虛線。

本發(fā)明提供的所述電動車倒車輔助裝置中，所述第一攝像頭具有第一角度位置，所述第一角度位置滿足，當(dāng)所述電動車停在地面上，且滿足所述無線充電接收盤與無線充電發(fā)射盤剛好對準(zhǔn)時，所述第一攝像頭的拍攝角度使得所述第一影像中的無線充電發(fā)射盤與所述預(yù)設(shè)圖像重合或者基本重合。

本發(fā)明提供的所述電動車倒車輔助裝置中，所述倒車輔助裝置還包括倒車開關(guān)，所述第一攝像頭模組還包括快門控制器以及快門，所述倒車開關(guān)與所述快門控制器連接，其用于在倒車開關(guān)打開或者關(guān)閉時控制所述快門的開啟與閉合。

本發(fā)明提供的所述電動車倒車輔助裝置中，所述倒車輔助裝置還包括第二攝像模組，其至少包括第二攝像頭，所述第二攝像頭安裝于車后且用于獲取車后地面上的第二影像，所述圖像處理器還用于實現(xiàn)所述第二影像和疊加有所述預(yù)設(shè)圖像的第一影像的切換或?qū)⑺龅诙跋衽c疊加有所述預(yù)設(shè)圖像的第 一影像進(jìn)行再次疊加，并顯示于所述顯示屏。

本發(fā)明還提供了另外一種電動車倒車輔助裝置，所述電動車包括安裝在車底下的無線充電接收盤，所述倒車輔助裝置至少包括:第一攝像模組、存儲模塊、圖像處理器以及顯示屏；所述第一攝像模組包括第一攝像頭,所述第一攝像頭設(shè)置于車底下且用于捕捉地面上的無線充電發(fā)射盤的坐標(biāo)點；所述存儲模塊用于存儲表征所述無線充電接收盤的預(yù)設(shè)圖像；所述圖像處理器用于對所述預(yù)設(shè)圖像以及坐標(biāo)點進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理；所述顯示屏與所述圖像處理器連接，并用于顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及坐標(biāo)點。

所述倒車輔助裝置中，所述第一攝像頭為紅外攝像頭，所述無線充電發(fā)射盤上具有紅外線發(fā)射裝置，所述紅外攝像頭根據(jù)所述紅外線發(fā)射裝置發(fā)射的紅外線確定所述坐標(biāo)點。

本發(fā)明還提供了一種電動車倒車輔助系統(tǒng)，其包括設(shè)置于地面上的無線充電發(fā)射盤、安裝在電動車底下的無線充電接收盤以及上述電動車倒車輔助裝置。

本發(fā)明還提供了另外一種電動車倒車輔助系統(tǒng)，其包括設(shè)置于地面上的無線充電發(fā)射盤以及第一標(biāo)記物或者第一標(biāo)記圖形，所述電動車包括安裝在車底下的無線充電接收盤，所述第一標(biāo)記物或者第一標(biāo)記圖形與所述無線充電發(fā)射盤之間具有第二距離，所述倒車輔助裝置至少包括:第一攝像模組、存儲模塊、圖像處理器以及顯示屏；所述第一攝像模組包括第一攝像頭,所述第一攝像頭設(shè)置于車尾部且用于獲取車底下、地面上的第一影像，所述第一影像用于尋找地面上的第一標(biāo)記物或者第一標(biāo)記圖形，所述第一攝像頭與所述無線充電接收盤之間具有第二距離，所述第二距離等于或者接近于所述第一距離；所述存儲模塊用于存儲表征所述第一標(biāo)記物或者第一標(biāo)記圖形的預(yù)設(shè)圖像；所述圖像處理器用于對所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理；所述顯示屏與所述圖像處理器連接，并用于顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像。

所述倒車輔助系統(tǒng)中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括第二標(biāo)記物或者第二標(biāo)記 圖形；所述第一攝像模組還包括第三攝像頭，所述第三攝像頭位于所述車頭的位置，所述第三攝像頭與所述無線充電接收盤之間具有第三距離，所述標(biāo)記物或者第二標(biāo)記圖形之間與所述無線充電發(fā)射盤具有第四距離，所述第四距離等于或者接近于所述第三距離；所述第一影像還用于尋找地面上的第二標(biāo)記物或者第二標(biāo)記圖形，所述存儲模塊還用于存儲表征所述第二標(biāo)記物或者第二標(biāo)記圖形的預(yù)設(shè)圖像；所述圖像處理器用于對所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理；所述顯示屏與所述圖像處理器連接，并用于顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像。

本發(fā)明還提供了一種倒車輔助對準(zhǔn)方法，其至少包括以下步驟：

存儲步驟：存儲表征車底下設(shè)置的無線充電接收盤的預(yù)設(shè)圖像；

攝影步驟：通過設(shè)置于車底下的第一攝像頭獲取車底下、地面上的第一影像，所述第一影像用于尋找地面上的無線充電發(fā)射盤；

傳輸步驟：將所述第一影像傳輸至圖像處理器；

圖像處理步驟：對所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理；

顯示步驟：顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像。

本發(fā)明提供的所述倒車輔助對準(zhǔn)方法中，所述圖像處理步驟還包括所述預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行半透明化處理和/或虛線處理。

本發(fā)明提供的所述倒車輔助對準(zhǔn)方法中，所述圖像處理步驟還包括將所述預(yù)設(shè)圖像設(shè)置于所述顯示屏的最中央位置，所述第一攝像頭位于所述無線充電接收盤的中央或者外圍位置。

本發(fā)明提供的所述電動車倒車輔助裝置中，由于將表征所述無線充電接收盤的預(yù)設(shè)圖像預(yù)先存于存儲模塊中，并將第一攝像頭設(shè)置于車底下以獲取第一影像，顯示屏將預(yù)設(shè)圖像以及第一影像顯示出來，因而司機(jī)在倒車過程中，即可通過第一影像尋找車底下、地面上的無線充電發(fā)射盤，通過對車的位置矯正，以使第一影像中的無線充電發(fā)射盤與預(yù)設(shè)圖像對準(zhǔn)，即本發(fā)明可以借助觀看顯示屏中的第一影像即可實現(xiàn)地面上的無線充電發(fā)射盤與車上的無線充電接收盤的對準(zhǔn)，為后續(xù)的對準(zhǔn)充電提供便利；另一方面，所述圖像處理器可以在所 述第一距離與所述垂直距離相等時控制所述電動車自動駐車，因此本發(fā)明在對準(zhǔn)的同時可以實現(xiàn)智能駐車。此外，本發(fā)明僅通過增加存儲模塊以及設(shè)置第一攝像頭在車底下，整個倒車輔助裝置成本較低，便于普及推廣。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的一較佳實施方式的電動車倒車輔助裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述電動車30倒車時自動駐車的行程示意圖；

圖3為本實施方式中倒車輔助裝置在倒車過程中的某一時刻的畫面顯示圖；

圖4為本發(fā)明提供的一較佳實施方式的倒車輔助對準(zhǔn)方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的另一較佳實施方式的電動車倒車輔助裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為另一實施方式中倒車輔助裝置在倒車過程中的某一時刻的畫面顯示圖；

圖7為本發(fā)明提供的一較佳實施方式的電動車倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為說明本發(fā)明提供的電動車倒車輔助裝置、系統(tǒng)及倒車輔助對準(zhǔn)方法，以下結(jié)合說明書附圖及文字說明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是兩個元件內(nèi)部的電連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指 明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。

本實施方式提供的電動車可以為純無線充電電動車，也可為既具有無線充電功能、也能通過汽油驅(qū)動的混合式電動車。所述電動車通常包括安裝在車底下的無線充電接收盤，其與設(shè)置于地面上的無線充電發(fā)射盤在電磁感應(yīng)的作用下，通過線圈進(jìn)行能量耦合和能量的傳遞，從而實現(xiàn)給電動車供電。

如圖1所示，其為本發(fā)明提供的一較佳實施方式的電動車倒車輔助裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖，所述倒車輔助裝置100至少包括:第一攝像模組103、存儲模塊102、圖像處理器101以及顯示屏104。

所述第一攝像模組103至少包括第一攝像頭，所述第一攝像頭設(shè)置于車底下，優(yōu)選的，其設(shè)置于所述無線充電接收盤的中央或者外圍位置。所述第一攝像頭用于獲取車底下、地面上的第一影像，所述第一影像用于尋找地面上的無線充電發(fā)射盤,所述第一影像為動態(tài)影像，并隨著倒車時電動車的位置變化而變化。

所述存儲模塊102用于存儲表征無線充電接收盤的預(yù)設(shè)圖像，其與所述圖像處理器101相連。

所述圖像處理器101用于對所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理，首先，所述圖像處理器101根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖像在所述顯示屏中的大小比例，變換調(diào)整第一攝像頭拍攝下來的第一影像，或者同時變換調(diào)整所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像的大小比例，使變換調(diào)整后的第一影像和預(yù)設(shè)圖像處于同一空間坐標(biāo)系之下；其次，所述圖像處理器將所述預(yù)設(shè)圖像疊加在所述第一影像上。

所述圖像處理器101還對所述預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行半透明化處理和/或虛線處理。且還用于將所述預(yù)設(shè)圖像設(shè)置于所述顯示屏104的最中央位置，經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像為靜態(tài)圖像，其至少包括虛線圓，與所述虛線圓中心對稱的十字虛線。當(dāng)然在其他實施方式中，所述預(yù)設(shè)圖像可以為半透明的圓或者三點或其他形式的圖像，且所述預(yù)設(shè)圖像也可以不位于所述顯示屏的中央位置。

所述顯示屏104與所述圖像處理器101連接，并用于顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像。

如圖2所示，其為所述電動車30倒車時自動駐車的行程示意圖。所述電動車30還包括控制器(圖中未示出)以及與所述控制器連接的駐車制動器(圖中未示出)，所述存儲模塊內(nèi)還存儲有當(dāng)所述無線充電接收盤40與所述無線充電發(fā)射盤50實際對準(zhǔn)時,所述無線充電接收盤40與所述無線充電發(fā)射盤50之間的垂直距離,當(dāng)所述圖像處理器101探測到的所述第一攝像頭與地面上的所述無線充電發(fā)射盤50之間的第一距離接近于或者等于所述垂直距離時,所述圖像處理器101發(fā)送指令給所述電動車30的控制器，所述控制器控制所述電動車的駐車制動器控制所述電動車自動駐車。

例如，當(dāng)所述第一距離為150mm，電動車在倒車過程中，開始時所述第一距離d1＞150mm，當(dāng)所述無線充電接收盤與所述無線充電發(fā)射盤對準(zhǔn)時，所述第一距離d0就會接近于或者等于150mm，此時圖像處理器就會發(fā)出指令實現(xiàn)最后的駐車。

所述倒車輔助裝置100還包括與所述圖像處理器連接的語音提示模塊，其用于在所述預(yù)設(shè)圖像與所述第一影像中的無線充電發(fā)射盤對準(zhǔn)時做出語音提示。所述倒車輔助裝置還包括倒車開關(guān)，所述第一攝像頭模組還包括快門控制器以及快門，所述倒車開關(guān)與所述快門控制器連接，其用于在倒車開關(guān)打開或者關(guān)閉時控制所述快門的開啟與閉合。所述快門控制器以及快門的設(shè)置有利于防止安裝在車底下的第一攝像頭的鏡頭破損或者弄臟。

如圖3所示，其為本實施方式中倒車輔助裝置在倒車過程中的某一時刻的畫面顯示圖。所述畫面顯示有預(yù)設(shè)圖像10和第一影像20。所述預(yù)設(shè)圖像10即為圖中所示虛線圓及與所述虛線圓中心對稱的十字虛線，在該時刻無線充電發(fā)射盤20a剛好位于所述第一影像20中。由于在倒車過程中，司機(jī)是無法看到安裝在車底上的所述無線充電接收盤的，因此，通過觀看顯示屏上的預(yù)設(shè)圖像10就像真實看到車底下的所述無線充電接收盤一樣，當(dāng)看到所述無線充電發(fā)射盤20與所述預(yù)設(shè)圖像10重合時，即可認(rèn)為車底下的無線充電接收盤與地面上的無線充電發(fā)射盤對準(zhǔn)。

在采用該實施方式中的倒車輔助裝置的電動車出廠前或者使用前，確定司機(jī)看到顯示屏上的預(yù)設(shè)圖像與第一影像中的無線充電發(fā)射盤重合即為車底下的無線充電接收盤與地面上的無線充電發(fā)射盤實現(xiàn)了對準(zhǔn)的方法有多種,優(yōu)選的是,采用第一攝像頭調(diào)整法：司機(jī)將電動車停在無線充電發(fā)射盤之上，使此時無線充電接收盤與無線充電發(fā)射盤剛好對準(zhǔn)(非通過顯示屏來判斷)；打開顯示屏，此時,調(diào)整第一攝像頭的拍攝位置使該位置為第一角度位置，使顯示屏上顯示的無線充電發(fā)射盤剛好與所述預(yù)設(shè)圖像重合。此時，固定位于所述第一角度位置下的所述第一攝像頭，在下次使用該電動車時，只要第一攝像頭的位置仍為所述第一角度位置，當(dāng)從顯示屏中看到的無線充電發(fā)射盤剛好與所述預(yù)設(shè)圖像重合時，即可認(rèn)為車底下的無線充電接收盤與地面上的無線充電發(fā)射盤實現(xiàn)了對準(zhǔn)。即此時所述第一攝像頭的第一角度位置滿足：當(dāng)所述電動車停在地面上，且滿足所述無線充電接收盤與無線充電發(fā)射盤剛好對準(zhǔn)時，所述第一攝像頭的拍攝角度位置使得所述第一影像中的無線充電發(fā)射盤與所述預(yù)設(shè)圖像重合或者基本重合。所述基本重合意為允許所述無線充電接收盤與無線充電發(fā)射盤的對準(zhǔn)有一定的誤差。

另一種確定方法中,即在不調(diào)整第一攝像頭角度位置的情況下,利用圖像處理器對所述第一攝像頭所拍攝的第一影像和預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行變換處理,包括根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖像在所述顯示屏中的大小比例，變換調(diào)整第一攝像頭拍攝下來的第一影像，或者同時變換調(diào)整所述預(yù)設(shè)圖像在所述顯示屏上的位置、大小比例以及第一影像的相對位置和/或大小比例，使變換調(diào)整后的第一影像和預(yù)設(shè)圖像對準(zhǔn)時，即可認(rèn)為車底下的無線充電接收盤與地面上的無線充電發(fā)射盤實現(xiàn)了對準(zhǔn)。

本實施方式提供的所述電動車倒車輔助裝置100中，由于將表征所述無線充電接收盤的預(yù)設(shè)圖像預(yù)先存于存儲模塊102中，并將第一攝像頭設(shè)置于車底下以獲取第一影像，顯示屏104將預(yù)設(shè)圖像以及第一影像顯示出來，因而司機(jī)在倒車過程中，即可通過第一影像尋找車底下、地面上的無線充電發(fā)射盤，進(jìn)而通過對車的位置矯正，以使第一影像中的無線充電發(fā)射盤與預(yù)設(shè)圖像對準(zhǔn)，即本發(fā)明可以借助觀看顯示屏中的第一影像即可實現(xiàn)地面上的無線充電發(fā)射 盤與車上的無線充電接收盤的對準(zhǔn)，為后續(xù)的對準(zhǔn)充電提供便利；另一方面，所述圖像處理器可以在所述第一距離與所述垂直距離相等時控制所述電動車自動駐車，因此本發(fā)明在對準(zhǔn)的同時可以實現(xiàn)智能駐車。此外，本發(fā)明僅通過增加存儲模塊102以及設(shè)置第一攝像頭在車底下，整個倒車輔助裝置成本較低，便于普及推廣。

在另一種較佳實施方式的電動車輔助裝置中，所述電動車包括安裝在車底下的無線充電接收盤，所述倒車輔助裝置至少包括:第一攝像模組、存儲模塊、圖像處理器以及顯示屏；所述第一攝像模組包括第一攝像頭,所述第一攝像頭設(shè)置于車底下且用于捕捉地面上的無線充電發(fā)射盤的坐標(biāo)點，具體的，所述第一攝像頭為紅外攝像頭，所述無線充電發(fā)射盤上具有多個紅外線發(fā)射裝置，所述紅外攝像頭根據(jù)所述紅外線發(fā)射裝置發(fā)射的紅外線確定所述坐標(biāo)點。所述存儲模塊用于存儲表征所述無線充電接收盤的預(yù)設(shè)圖像；所述圖像處理器用于對所述預(yù)設(shè)圖像以及坐標(biāo)點進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理；所述顯示屏與所述圖像處理器連接，并用于顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及坐標(biāo)點。

此實施方式中，通過所述坐標(biāo)點與預(yù)設(shè)圖像的對準(zhǔn)，即只要所捕捉到在坐標(biāo)點均位于所述預(yù)設(shè)圖像上，即可認(rèn)為車底下的無線充電接收盤與地面上的無線充電發(fā)射盤已對準(zhǔn)。

如圖4所示，其為本發(fā)明提供的一較佳實施方式的倒車輔助對準(zhǔn)方法的流程示意圖，所述方法至少包括以下步驟：

步驟s01：存儲步驟,存儲表征車底下設(shè)置的無線充電接收盤的預(yù)設(shè)圖像；

步驟s02：攝影步驟，通過設(shè)置于車底下的第一攝像頭獲取車底下、地面上的第一影像，所述第一影像用于尋找地面上的無線充電發(fā)射盤；

步驟s03：傳輸步驟，將所述第一影像傳輸至圖像處理器；

步驟s04：圖像處理步驟，對所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理；

所述圖像處理步驟還包括所述預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行半透明化處理和/或虛線處理；所述圖像處理步驟還包括將所述預(yù)設(shè)圖像設(shè)置于所述顯示屏的最中央位 置，所述第一攝像頭位于所述無線充電接收盤的中央或者外圍位置。

步驟s05：顯示步驟，顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像。

在另一種實施方式中，所述步驟還包括自動駐車步驟：存儲當(dāng)所述無線充電接收盤與所述無線充電發(fā)射盤實際對準(zhǔn)時,所述無線充電接收盤與所述無線充電發(fā)射盤之間的垂直距離,當(dāng)所述圖像處理器探測到的所述第一攝像頭與地面上的所述無線充電發(fā)射盤之間的第一距離接近于或者等于所述垂直距離時,所述圖像處理器發(fā)送指令給所述電動車的控制器，所述控制器控制所述電動車的駐車制動器控制所述電動車自動駐車。

本實施方式中的倒車輔助對準(zhǔn)方法以所述第一攝像頭位于所述第一角度位置為前提，因此所述方法中還包括第一攝像頭調(diào)整步驟：調(diào)整所述第一攝像頭的位置，使位于所述第一角度位置，所述第一角度位置滿足，當(dāng)所述電動車停在地面上，且滿足所述無線充電接收盤與無線充電發(fā)射盤剛好對準(zhǔn)時，所述角度位置使得所述第一影像中的無線充電發(fā)射盤與所述預(yù)設(shè)圖像重合或者基本重合。

在另一種實施方式的倒車輔助對準(zhǔn)方法中，可以不必調(diào)整所述第一攝像頭的位置，而僅采用圖像處理的方法，即利用圖像處理器對所述第一攝像頭所拍攝的第一影像和預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行變換處理,包括根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖像在所述顯示屏中的大小比例，變換調(diào)整第一攝像頭拍攝下來的第一影像，或者同時變換調(diào)整所述預(yù)設(shè)圖像在所述顯示屏上的位置、大小比例以及第一影像的相對位置和/或大小比例，使變換調(diào)整后的第一影像和預(yù)設(shè)圖像對準(zhǔn)時，即可認(rèn)為車底下的無線充電接收盤與地面上的無線充電發(fā)射盤實現(xiàn)了對準(zhǔn)。

如圖5所示，其為本發(fā)明提供的另一較佳實施方式的電動車倒車輔助裝置200的結(jié)構(gòu)示意圖。所述倒車輔助裝置200至少包括:第一攝像模組203、存儲模塊202、圖像處理器201以及顯示屏204。

除此之外，所述倒車輔助裝置200還包括第二攝像模組205，其至少包括第二攝像頭，所述第二攝像頭安裝于車后且用于獲取車后地面上的第二影像，所述圖像處理器還用于實現(xiàn)所述第二影像和疊加有所述預(yù)設(shè)圖像的第一影像的切換，并顯示于所述顯示屏。此方式有利于在倒車時，司機(jī)既可以看到車底 下的無線充電接收盤是否與地面上的無線充電發(fā)射盤是否對準(zhǔn)，還可以與此同時確保能看清車后的影像，即在對準(zhǔn)的同時兼顧了倒車泊車的安全性。

在另一種實施方式中，所述圖像處理器還用于將所述第二影像與疊加有所述預(yù)設(shè)圖像的第一影像進(jìn)行再次疊加，并顯示于所述顯示屏。如圖6所示，其為另一實施方式中倒車輔助裝置在倒車過程中的某一時刻的畫面顯示圖。所述畫面顯示有預(yù)設(shè)圖像10和第一影像20。與圖2所示畫面顯示圖不同的是，所述畫面還顯示有第二影像30，圖中所示第二影像30位于所述顯示屏204的左上角，當(dāng)然所述第二影像位于顯示屏的其他位置。即所述畫面疊加有所述第二影像30以及疊加有所述預(yù)設(shè)圖像10的第一影像20。此方式在對準(zhǔn)和倒車泊車安全性兼顧的同時，將兩種影像放置于同一畫面，使畫面更為直觀。

本發(fā)明還提供了一種電動車倒車輔助系統(tǒng)，其包括設(shè)置于地面上的無線充電發(fā)射盤、安裝在電動車底下的無線充電接收盤以及所述的倒車輔助裝置。

如圖7所示，其為本發(fā)明提供的一較佳實施方式的電動車倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括設(shè)置于地面上的無線充電發(fā)射盤50以及第一標(biāo)記物或者第一標(biāo)記圖形60，所述電動車30包括安裝在車底下的無線充電接收盤40，所述第一標(biāo)記物或者第一標(biāo)記圖形60與所述無線充電發(fā)射盤50之間具有第二距離d2，所述倒車輔助裝置至少包括:第一攝像模組、存儲模塊、圖像處理器以及顯示屏；

所述第一攝像模組包括第一攝像頭70,所述第一攝像頭70設(shè)置于車尾部且用于獲取車底下、地面上的第一影像，所述第一影像用于尋找地面上的第一標(biāo)記物或者第一標(biāo)記圖形60，所述第一攝像頭70與所述無線充電接收盤40之間具有第三距離d3，所述第三距離d3等于或者接近于所述第二距離d2；所述存儲模塊用于存儲表征所述第一標(biāo)記物或者第一標(biāo)記圖形的預(yù)設(shè)圖像；所述圖像處理器用于對所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理；所述顯示屏與所述圖像處理器連接，并用于顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像。當(dāng)司機(jī)從顯示屏中看到所示第一影像中的第一標(biāo)記物或者第一標(biāo)記圖形60與所述預(yù)設(shè)圖像重合或者基本重合時，即可認(rèn)為所述無線充電發(fā)射盤50與所述無線充電接收盤40以實現(xiàn) 對準(zhǔn)。

在另外一種實施方式的電動車倒車輔助系統(tǒng)中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括第二標(biāo)記物或者第二標(biāo)記圖形；所述第一攝像模組還包括第三攝像頭，所述第三攝像頭位于所述車頭的位置，所述第三攝像頭與所述無線充電接收盤之間具有第四距離，所述標(biāo)記物或者第二標(biāo)記圖形之間與所述無線充電發(fā)射盤具有第五距離，所述第四距離等于或者接近于所述第五距離；所述第一影像還用于尋找地面上的第二標(biāo)記物或者第二標(biāo)記圖形，所述存儲模塊還用于存儲表征所述第二標(biāo)記物或者第二標(biāo)記圖形的預(yù)設(shè)圖像；所述圖像處理器用于對所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理至少包括縮放變換處理和疊加處理；所述顯示屏與所述圖像處理器連接，并用于顯示經(jīng)過圖像處理后的所述預(yù)設(shè)圖像以及第一影像。

以上為本發(fā)明提供的電動車倒車輔助裝置、系統(tǒng)及倒車輔助對準(zhǔn)方法的較佳實施方式，并不能理解為對本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知曉，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可做多種改進(jìn)或替換，所有的該等改進(jìn)或替換都應(yīng)該在本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)，即本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。