主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其通過改變穩(wěn)定連桿在懸架臂上的連接位置來改變穩(wěn)定桿的側(cè)傾強(qiáng)度，從而對側(cè)傾進(jìn)行主動控制，所述穩(wěn)定連桿將位于副車架上的所述穩(wěn)定桿的兩端與所述懸架臂連接。所述懸架臂包括軌道單元，該軌道單元具有頂部開口并包括位于所述軌道單元內(nèi)沿著車輛寬度方向布置的滑動軌道，該軌道單元沿著所述滑動軌道引導(dǎo)與所述穩(wěn)定連桿的下端部連接的連接器。此外，所述懸架臂的致動器單元具有與所述連接器連接的驅(qū)動軸，并將向前/向后的驅(qū)動力提供至所述連接器。
【專利說明】主動側(cè)傾控制系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年12月31日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2012-0158602號的優(yōu)先權(quán)及權(quán)益，該申請的全部內(nèi)容通過引用而合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種車輛主動側(cè)傾控制系統(tǒng)(ARCS)。更加具體而言，本申請涉及一種ARCS，其能夠執(zhí)行在穩(wěn)定桿上的主動側(cè)傾控制，穩(wěn)定桿的兩端分別通過穩(wěn)定連桿安裝在懸架臂上。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，車輛的懸架系統(tǒng)是一種這樣的系統(tǒng):通過將軸與車身連接，在車輛行駛時(shí)通過控制從地面施加至軸的振動和沖擊用以防止直接傳遞至車身，來提升車輛行駛舒適性而不破壞車輛和貨物的系統(tǒng)。
[0005]懸架系統(tǒng)包括:底盤彈簧，其減弱來自地面的沖擊；減振器，其通過減弱底盤彈簧的自由振動來提升車輛行駛舒適性；以及穩(wěn)定桿，其抑制車輛的側(cè)傾。
[0006]穩(wěn)定桿具有固定至車身的兩個平直部分，以及通過穩(wěn)定連桿而固定至下橫臂或者滑柱的兩個端部。因此，穩(wěn)定桿在左右車輪一起向上/向下移動時(shí)不運(yùn)行，但當(dāng)左右車輪向上/向下移動時(shí)，穩(wěn)定桿使用扭轉(zhuǎn)彈性力并同時(shí)扭動來抑制車輛的側(cè)傾，從而執(zhí)行防側(cè)傾功能。換言之，穩(wěn)定桿在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)通過由于離心力而從車身向外傾斜，或者在車輛行駛時(shí)當(dāng)左右車輪由于碰撞或者回彈而具有相對相位差的時(shí)候通過使用扭轉(zhuǎn)彈性力來保持車輛的穩(wěn)定位置。
[0007]然而，由于剛度是恒定的，穩(wěn)定桿僅使用扭轉(zhuǎn)彈性力不能確保在不同條件下轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，從而近年來已經(jīng)研發(fā)和使用了主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其能夠通過將致動器(例如液壓缸或者電動機(jī))連接至穩(wěn)定器的一端而執(zhí)行主動側(cè)傾控制。
[0008]相關(guān)技術(shù)的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)具有如下機(jī)構(gòu):通過改變致動器(例如液壓缸或者電動機(jī))在穩(wěn)定桿的連接部分(其將懸架臂與穩(wěn)定桿的一端連接)的連接位置用以改變穩(wěn)定桿的所述一端與懸架臂之間的連接距離，來改變穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度。此外，通過球接頭而將多個構(gòu)件連接至所述連接部分，從而允許用于在預(yù)定范圍內(nèi)的自由旋轉(zhuǎn)。
[0009]圖1為根據(jù)相關(guān)技術(shù)的裝備有主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的用于車輛的懸架系統(tǒng)的示例性視圖，而圖2為根據(jù)相關(guān)技術(shù)的具有主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的下橫臂的示例性平面圖。
[0010]參考圖1和圖2，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)基于車輛的行駛條件通過改變穩(wěn)定桿I的剛度而提升車輛的側(cè)傾特性。相關(guān)技術(shù)的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)包括穩(wěn)定桿1、穩(wěn)定連桿3，以及設(shè)置在下橫臂7上的滑動單元5和致動器6，下橫臂7為懸架臂。
[0011]穩(wěn)定桿I的兩端經(jīng)由安裝襯套15而設(shè)置在位于車身側(cè)副車架11上的托架13上。穩(wěn)定連桿3的上端通過球接頭BJ而連接至穩(wěn)定桿I的一端?；瑒訂卧?穿過外殼21而設(shè)置在下橫臂7的一側(cè)，該滑動單元5由電動機(jī)27 (其為致動器6)驅(qū)動，從而在外殼21內(nèi)沿著軌道板23在車輛寬度方向上移動平直的連接器25，該平直的連接器25與穩(wěn)定連桿3的下端連接。
[0012]滑動單元5包括外殼21，滑動軌道23，連接器25，以及外罩29，而驅(qū)動源6通過具有作為旋轉(zhuǎn)軸的絲杠39的電動機(jī)27而運(yùn)行。特別地，外殼21形成為矩形箱體形狀，具有頂部開口并緊固至下橫臂7的一側(cè)。延伸部33形成在外殼21的外端部，并且通過球接頭BJ連接至轉(zhuǎn)向節(jié)17下方部分的一側(cè)?；瑒榆壍?3在外殼中21中布置在車輛的寬度方向上。
[0013]此外，電動機(jī)27 (驅(qū)動源6)緊固至外殼21的內(nèi)端部，其具有絲杠39 (其為旋轉(zhuǎn)軸)，該絲杠39穿過外殼21的內(nèi)側(cè)而沿著滑動軌道23布置。連接器25設(shè)置在位于外殼21內(nèi)的滑動軌道23之間，與絲杠39嚙合。連接器25通過球接頭BJ與穩(wěn)定連桿的下端部連接。外罩29具有凹槽，該凹槽在截面上形成與連接器25的運(yùn)行范圍大小一樣，外罩29緊固至外殼21開放的頂部。
[0014]主動側(cè)傾控制系統(tǒng)基于車輛的行駛條件通過驅(qū)動電動機(jī)27來調(diào)整穩(wěn)定連桿3在下橫臂7上的連接位置。因此，穩(wěn)定連桿3的杠桿率改變，并且穩(wěn)定桿I的剛度相應(yīng)地改變，從而主動控制車輛的側(cè)傾強(qiáng)度。
[0015]然而，如圖2中所示，相關(guān)技術(shù)的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)在由位于下橫臂上的連接點(diǎn)P1、P2和P3限定的平面中被偏置OS，并產(chǎn)生運(yùn)動。但是，在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)進(jìn)行實(shí)際的車輛碰撞回彈的時(shí)候，由于存在偏置OS，所述平面在車輛的高度方向上移動，而柔性影響了實(shí)際的運(yùn)行。換言之，就電動機(jī)27 (其為致動器6)來說，穩(wěn)定連桿3需要移動到車輛的運(yùn)行范圍之外，這需要非常大的力。此外，當(dāng)下橫臂7碰撞或者回彈時(shí)，該運(yùn)動包括在運(yùn)行范圍之內(nèi)，從而施加了非常大的負(fù)載，這是因?yàn)榉€(wěn)定連桿3的下端部在碰撞或者回彈運(yùn)動的過程中需要沿著車輛寬度方向上移動。特別地，點(diǎn)Pl通常位于接近車輪中心的范圍內(nèi)，而操作在范圍之外產(chǎn)生，引起降低的橫向力特性。
[0016]此外，電動機(jī)27所設(shè)置的位置處受到由于振動而產(chǎn)生的碎片、諸如石塊的外來物質(zhì)等較大的影響，潛在影響了電動機(jī)的耐用度。
[0017]公開于該部分的上述信息僅僅旨在加深對本發(fā)明總體【背景技術(shù)】的理解，因而其包含的信息不構(gòu)成已為該國家本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本發(fā)明提供了一種主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其具有如下優(yōu)點(diǎn):能夠通過將致動器與懸架臂整體形成，允許該懸架臂作為齒輪箱運(yùn)行而將推桿移除，并且能夠通過使穩(wěn)定連桿位于運(yùn)行范圍之內(nèi)而將根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行的柔度影響降至最小。此外，本發(fā)明提供了一種主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其具有如下優(yōu)點(diǎn):通過將致動器與懸架臂整體形成而將由于振動而產(chǎn)生的碎片、諸如石塊的外來物質(zhì)等的影響降至最低，而能夠保持致動器的耐用度。
[0019]本發(fā)明的一個示例性實(shí)施方案提供了一種主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其通過改變穩(wěn)定連桿在懸架臂上的連接位置來改變穩(wěn)定桿的側(cè)傾強(qiáng)度，從而對側(cè)傾進(jìn)行主動控制，所述穩(wěn)定連桿將位于副車架上的穩(wěn)定桿的兩端與懸架臂連接，其中所述懸架臂包括軌道單元和致動器單元，所述軌道單元具有頂部開口，并且包括位于所述軌道單元內(nèi)沿著車輛寬度方向布置的滑動軌道，并且所述軌道單元沿著所述滑動軌道引導(dǎo)與穩(wěn)定連桿的下端部連接的連接器，所述致動器單元具有與所述連接器連接的驅(qū)動軸，并且將向前/向后的驅(qū)動力提供至該連接器。所述懸架臂可以在車輛的副車架與轉(zhuǎn)向節(jié)之間連接。所述下橫臂可以通過襯套而連接至所述轉(zhuǎn)向節(jié)和所述副車架。
[0020]所述致動器單元可以包括:齒輪箱，所述齒輪箱與懸架臂的軌道單元整體形成；電動機(jī)外殼，所述電動機(jī)外殼通過電動機(jī)外罩而緊固至齒輪箱的后部；動力傳動器，所述動力傳動器能夠滑動地設(shè)置在齒輪箱中，該動力傳動器在后部內(nèi)側(cè)上具有螺紋，并具有向外突出的端部；螺桿旋轉(zhuǎn)體，所述螺桿旋轉(zhuǎn)體具有從位于圓柱旋轉(zhuǎn)管的中心處的后部整體連接的絲杠，該絲杠放置在電動機(jī)外殼的中心處，其中所述絲杠螺紋緊固至動力傳動器的螺紋；以及電動機(jī)，所述電動機(jī)設(shè)置在電動機(jī)外殼與螺桿旋轉(zhuǎn)體之間，并構(gòu)造成使螺桿旋轉(zhuǎn)體在所述電動機(jī)外殼中旋轉(zhuǎn)。
[0021]所述齒輪箱可以包括金屬襯套，該金屬襯套設(shè)置在前部內(nèi)側(cè)上，并構(gòu)造成減少齒輪箱與動力傳動器之間的摩擦力。所述齒輪箱可以包括密封件，所述密封件設(shè)置在前部的內(nèi)側(cè)上，并且構(gòu)造成對齒輪箱與動力傳動器之間的部分進(jìn)行密封。所述密封件可以通過止動環(huán)而被保持在位，該止動環(huán)設(shè)置在所述齒輪箱的前部內(nèi)側(cè)上。
[0022]所述系統(tǒng)可以包括傳感器單元，該傳感器單元設(shè)置在齒輪箱與動力傳動器之間的一側(cè)處，并構(gòu)造成檢測動力傳動器的位置并輸出相應(yīng)的信號。所述傳感器單元可以包括:感測磁體，所述感測磁體設(shè)置在動力傳動器的一側(cè)處；孔隙傳感器，所述孔隙傳感器設(shè)置在齒輪箱的中心的一側(cè)處并構(gòu)造成感測所述感測磁體并輸出相應(yīng)的信號；以及傳感器外罩，所述傳感器外罩安裝在齒輪箱上，用以將所述孔隙傳感器罩住。
[0023]延伸部可以形成在電動機(jī)外殼的外端部處，而軸承可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管的前端部與電動機(jī)外罩之間，并且位于后部延伸部與電動機(jī)外殼之間。所述電動機(jī)可以包括:電動機(jī)磁芯和永磁體，所述電動機(jī)磁芯設(shè)置在電動機(jī)外殼的內(nèi)側(cè)上，所述永磁體設(shè)置在螺桿旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)管的外側(cè)上。
[0024]本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施方案提供了一種主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其通過改變穩(wěn)定連桿在懸架臂上的連接位置而改變穩(wěn)定桿的側(cè)傾強(qiáng)度，從而對側(cè)傾進(jìn)行主動控制，所述穩(wěn)定連桿將位于副車架上的穩(wěn)定桿的兩端與懸架臂連接。所述懸架臂可以包括:軌道單元和致動器單元，所述軌道單元具有頂部開口，并且包括沿著車輛寬度方向布置的滑動軌道，并且所述軌道單元構(gòu)造成沿著所述滑動軌道引導(dǎo)與穩(wěn)定連桿的下端部連接的連接器，所述致動器單元具有與所述連接器連接的驅(qū)動軸，并且構(gòu)造成將向前/向后的驅(qū)動力提供至該連接器。此外，所述致動器單元可以包括:齒輪箱，所述齒輪箱與所述懸架臂的軌道單元平行設(shè)置；電動機(jī)外殼，所述電動機(jī)外殼通過電動機(jī)外罩而緊固至所述齒輪箱的后部；電動機(jī)，所述電動機(jī)設(shè)置在該電動機(jī)外殼中；動力傳動器，所述動力傳動器能夠滑動地設(shè)置在齒輪箱中，該動力傳動器在后部內(nèi)側(cè)上具有螺紋；以及螺桿旋轉(zhuǎn)體，所述螺桿旋轉(zhuǎn)體包括圓柱旋轉(zhuǎn)體和絲杠，所述圓柱旋轉(zhuǎn)提通過電動機(jī)而在電動機(jī)內(nèi)側(cè)選擇性地旋轉(zhuǎn)，所述絲杠在后部與旋轉(zhuǎn)管連接，并且螺紋緊固至在動力傳動器中的動力傳動器的螺紋。
[0025]所述系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括傳感器單元，該傳感器單元設(shè)置在齒輪箱與動力傳動器之間的一側(cè)處，并構(gòu)造成檢測動力傳動器的位置并輸出相應(yīng)的信號。所述傳感器單元可以包括:感測磁體，所述感測磁體設(shè)置在動力傳動器的一側(cè)處；孔隙傳感器，所述孔隙傳感器設(shè)置在齒輪箱的中心的一側(cè)處并構(gòu)造成感測所述感測磁體并輸出相應(yīng)的信號；以及傳感器外罩，所述傳感器外罩安裝在齒輪箱上，用以將所述孔隙傳感器罩住。
[0026]延伸部可以形成在所述電動機(jī)外殼的外端部處，而軸承可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管的前端部與所述電動機(jī)外罩之間，并位于后部延伸部與所述電動機(jī)外殼之間。所述電動機(jī)可以包括:電動機(jī)磁芯和永磁體，所述電動機(jī)磁芯設(shè)置在電動機(jī)外殼的內(nèi)側(cè)上，所述永磁體設(shè)置在螺桿旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)管的外側(cè)上。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實(shí)施方案，由于致動器與懸架臂整體形成，允許懸架臂作為齒輪箱運(yùn)行，并且將推桿省略，因而考慮到致動器(驅(qū)動力在這里傳遞)的動力傳動效率以及在穩(wěn)定器與穩(wěn)定連桿之間的運(yùn)行效率，而可以將整體構(gòu)造設(shè)計(jì)的較為緊湊。
[0028]此外，由于穩(wěn)定連桿允許在懸架臂的運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行，用以減少基于車輛實(shí)際運(yùn)行的柔度影響，因而通過改變穩(wěn)定連桿的杠桿率而可以主動保持側(cè)傾強(qiáng)度，電動機(jī)的耐用度得到保持，并且車輛轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性得到提升。
[0029]此外，由于致動器與懸架臂整體形成，因而致動器的耐用度可以得到保持，而不受由于振動的碎片，諸如石塊 的外來物質(zhì)等造成的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為根據(jù)相關(guān)技術(shù)的裝備有主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的用于車輛的懸架系統(tǒng)的示例性視圖；
[0031]而圖2為根據(jù)相關(guān)技術(shù)的具有主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的下橫臂的示例性俯視平面圖；
[0032]圖3為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的將用于主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的懸架臂的示例性詳細(xì)視圖；
[0033]圖4為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的將用于主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的懸架臂的示例性截面視圖；
[0034]圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的用于主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的懸架臂運(yùn)行的示例性視圖。
[0035]附圖標(biāo)記
[0036]100:致動器單元 101:齒輪箱
[0037]103:電動機(jī)外殼 105:動力傳動器
[0038]107:螺桿旋轉(zhuǎn)體 107a:后部延伸部
[0039]109:電動機(jī)111:電動機(jī)外罩
[0040]113:金屬襯套 115:密封件
[0041]117:止動環(huán)120:傳感器單元
[0042]121:感測磁體 123:孔隙傳感器
[0043]125:傳感器外罩 131:旋轉(zhuǎn)管
[0044]133:絲杠 SN:螺紋
[0045]201:穩(wěn)定桿 203:穩(wěn)定連桿
[0046]211:連接器 200:軌道單元
[0047]205:下橫臂 209:滑動軌道。
【具體實(shí)施方式】[0048]應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、燃燒式發(fā)動機(jī)車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如衍生于非石油能源的燃料)。
[0049]這里所用的術(shù)語僅是為了描述特定實(shí)施方案的目的，并不旨在對本發(fā)明進(jìn)行限制。如這里所使用的單數(shù)形式“一個”、“所述”和“該”都旨在還包含復(fù)數(shù)形式，除非文中另有清楚的說明。應(yīng)進(jìn)一步理解，當(dāng)術(shù)語“包含”和/或“包括”用在說明書中時(shí)，列舉了存在所敘述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或增加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或其群組。如這里所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個所列出的相關(guān)項(xiàng)目的任意和所有組合。
[0050]這里將參考附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0051]說明書所不涉及的部件將不被繪出，以使本方明的示例性實(shí)施方案更加清楚，并且為了便于描述，在圖3中將左側(cè)定義為“向前”而右側(cè)定義為“向后”。
[0052]圖3為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的將用于主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的懸架臂的示例性詳細(xì)視圖，而圖4為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的將用于主動側(cè)傾控制系統(tǒng)的懸架臂的示例性截面視圖。參考圖3和圖4，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)可以基于車輛的行駛條件，通過改變穩(wěn)定桿201的剛度或者側(cè)傾強(qiáng)度而主動提升側(cè)傾特性。
[0053]主動側(cè)傾控制系統(tǒng)可以包括穩(wěn)定桿201，穩(wěn)定連桿203，以及與懸架臂整體形成的軌道單元200和致動器單元100。
[0054]為了便于描述，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，將連接在車輛的副車架(未顯示)與轉(zhuǎn)向節(jié)(未顯示)之間的下橫臂205具體示例作為懸架臂，但本發(fā)明并不限于此。下橫臂205可以通過襯套(未顯示)連接至轉(zhuǎn)向節(jié)(未顯示)和副車架(未顯示)。
[0055]穩(wěn)定連桿203的上端部可以通過球接頭BJ連接至穩(wěn)定桿201的端部。軌道單元200可以具有位于下橫臂205的一側(cè)的開口頂部207，并可以在軌道單元200內(nèi)包括布置在車輛寬度方向上的多個滑動軌道209，所述滑動軌道209可以形成在下橫臂205中用以對與穩(wěn)定連桿203的下端部連接的連接器211導(dǎo)向。
[0056]致動器單元100可以穿過齒輪箱101連接至下橫臂205的軌道單元200的后部。連接器211與動力傳動器105 (驅(qū)動軸)可以連接，以引起向前/向后的驅(qū)動力直接傳遞至連接器211而無需推桿。致動器單元100可以包括與下橫臂205的軌道單元200整體形成的齒輪箱101、電動機(jī)外殼103、動力傳動器105、螺桿旋轉(zhuǎn)體107，以及電動機(jī)109。
[0057]齒輪箱101可以與懸架臂的軌道單元200平行布置。此外，在齒輪箱101內(nèi)可以形成一定空間，動力傳動器105可以能夠移動地設(shè)置在該空間中。電動機(jī)外殼103主要包含電動機(jī)109和緊固至齒輪箱101的后部的電動機(jī)外罩111。
[0058]動力傳動器105可以能夠向前/向后移動地設(shè)置在齒輪箱101的空間內(nèi)，螺紋SN可以圍繞齒輪箱的后部內(nèi)側(cè)形成，而端部可向外突出，這里可以形成用于與穩(wěn)定連桿203連接的球形接頭J。
[0059]金屬襯套113可以設(shè)置在齒輪箱101的前部內(nèi)側(cè)上，并且可以構(gòu)造成減小在齒輪箱101與動力傳動器105之間的摩擦力。密封件115可以設(shè)置在齒輪箱101的前部的內(nèi)側(cè)上，用以將齒輪箱101與動力傳動器105之間的部分密封，并可以通過止動環(huán)117而被保持在一起，所述止動環(huán)117設(shè)置在齒輪箱101的前部的內(nèi)側(cè)上。
[0060]此外，傳感器單元120可以設(shè)置在齒輪箱101與動力傳動器105之間的一側(cè)上，并可以構(gòu)造成檢測動力傳動器105的位置并將信號輸出至控制器(未顯示)。
[0061]傳感器單元120可以包括感測磁體121和孔隙傳感器123，所述感測磁體121設(shè)置在動力傳動器105的一側(cè)的外側(cè)上,所述孔隙傳感器123設(shè)置在齒輪箱101的中心的一側(cè)處，其構(gòu)造成感測所述感測磁體121，并輸出相應(yīng)的信號?？紫秱鞲衅?23可以由安裝在齒輪箱101上的傳感器外罩125進(jìn)行保護(hù)。
[0062]螺桿旋轉(zhuǎn)體107可以包括圓柱旋轉(zhuǎn)管131和連接至該旋轉(zhuǎn)管131的絲杠133。螺桿旋轉(zhuǎn)體107可以放置在電動機(jī)外殼103的中心處，而絲杠133可以插入到動力傳動器105的空間內(nèi)，并與位于其中的螺紋SN的螺紋緊固。
[0063]電動機(jī)109可以設(shè)置在電動機(jī)外殼103與在電動機(jī)外殼103內(nèi)的螺桿旋轉(zhuǎn)體107之間，并且可以構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)螺桿旋轉(zhuǎn)體107。換言之，電動機(jī)109可以包括設(shè)置在電動機(jī)外殼103的內(nèi)側(cè)上的電動機(jī)磁芯135，以及設(shè)置在螺桿旋轉(zhuǎn)體107的旋轉(zhuǎn)管131的外側(cè)上的永磁體137。軸承B可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管131的前端部部與電動機(jī)外罩111之間，并設(shè)置在后部延伸部107a與電動機(jī)外殼103之間，用以能夠旋轉(zhuǎn)地支撐螺桿旋轉(zhuǎn)體107。
[0064]主動側(cè)傾控制系統(tǒng)可以構(gòu)造成基于車輛的行駛條件，通過驅(qū)動電動機(jī)109而保持穩(wěn)定連桿203至下橫臂205的連接位置。因此，穩(wěn)定連桿203的杠桿率(例如，距離比)可以改變，而穩(wěn)定桿201的剛度值相應(yīng)地改變，用以主動控制車輛的側(cè)傾強(qiáng)度。
[0065]參考圖5,根據(jù)本發(fā)明不例性實(shí)施方案的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，由于動力傳動器105(其為致動器單元100的驅(qū)動軸)設(shè)置在與連接器211的滑動中心線S的延伸線上，當(dāng)從側(cè)面觀看時(shí)，可以不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)扭矩，而電動機(jī)109的驅(qū)動力可以充分傳遞至連接器211而沒有粘附。換言之，電動機(jī)109的驅(qū)動力可以傳遞至連接器211，而不考慮下橫臂205由于車體碰撞的運(yùn)行角度，因此，提升了電動機(jī)109的動力傳動效率。
[0066]由于電動機(jī)109的動力傳動效率得到提升，因而可以不必增加電動機(jī)109的容量。此外，由于動力傳動器105插入到電動機(jī)109中，因而致動器單元100的整體長度L可以減小，從而平直度可以容易地處理，并且特別地，使用金屬襯套113可以確保通過外力的動力傳動器105的平直度。此外，由于設(shè)置了雙密封件115，因而提供了防水和防振動的功能，并且致動器單元100與下橫臂205整體形成，使得道路間隙h得以減小。
[0067]盡管本發(fā)明已經(jīng)參考其示例性實(shí)施方案進(jìn)行描述，但應(yīng)理解本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施方案，而是相反，本發(fā)明旨在覆蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1.一種主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其通過改變穩(wěn)定連桿在懸架臂上的連接位置來改變穩(wěn)定桿的側(cè)傾強(qiáng)度，從而對側(cè)傾進(jìn)行主動控制，所述穩(wěn)定連桿將位于副車架上的所述穩(wěn)定桿的兩端與所述懸架臂連接，所述主動側(cè)傾控制系統(tǒng)包括: 所述懸架臂的軌道單元，所述軌道單元具有頂部開口以及位于所述軌道單元內(nèi)沿著車輛寬度方向布置的多個滑動軌道，其中所述軌道單元構(gòu)造成沿著所述滑動軌道引導(dǎo)與所述穩(wěn)定連桿的下端部連接的連接器；以及 所述懸架臂的致動器單元，所述致動器單元具有與所述連接器連接的驅(qū)動軸，并且構(gòu)造成將向前/向后的驅(qū)動力提供至所述連接器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述懸架臂為在所述車輛的副車架與轉(zhuǎn)向節(jié)之間連接的下橫臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述下橫臂通過襯套而連接至所述轉(zhuǎn)向節(jié)和所述副車架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述致動器單元進(jìn)一步包括: 齒輪箱，所述齒輪箱與所述懸架臂的所述軌道單元整體形成； 電動機(jī)外殼，所述電動機(jī)外殼通過電動機(jī)外罩而緊固至所述齒輪箱的后部； 動力傳動器，所述 動力傳動器能夠滑動地設(shè)置在所述齒輪箱中，該動力傳動器在后部內(nèi)側(cè)上具有螺紋，并具有向外突出的端部； 螺桿旋轉(zhuǎn)體，所述螺桿旋轉(zhuǎn)體具有從位于圓柱旋轉(zhuǎn)管的中心處的后部整體連接的絲杠，所述絲杠放置在所述電動機(jī)外殼的中心處，其中該絲杠螺紋緊固至所述動力傳動器的所述螺紋；以及 電動機(jī)，所述電動機(jī)設(shè)置在所述電動機(jī)外殼與所述螺桿旋轉(zhuǎn)體之間，并構(gòu)造成使所述螺桿旋轉(zhuǎn)體在所述電動機(jī)外殼中旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述齒輪箱進(jìn)一步包括: 金屬襯套，所述金屬襯套設(shè)置在前部內(nèi)側(cè)上，并且構(gòu)造成用以減少所述齒輪箱與所述動力傳動器之間的摩擦力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述齒輪箱進(jìn)一步包括: 密封件，所述密封件設(shè)置在前部的內(nèi)側(cè)上，并構(gòu)造成對所述齒輪箱與所述動力傳動器之間的部分進(jìn)行密封。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述密封件通過止動環(huán)而被保持在位，所述止動環(huán)設(shè)置在所述齒輪箱的前部內(nèi)側(cè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 傳感器單元，所述傳感器單元設(shè)置在所述齒輪箱與所述動力傳動器之間的一側(cè)處，并構(gòu)造成檢測所述動力傳動器的位置并輸出相應(yīng)的信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述傳感器單元包括: 感測磁體，所述感測磁體設(shè)置在所述動力傳動器的一側(cè)處； 孔隙傳感器，所述孔隙傳感器設(shè)置在所述齒輪箱的中心的一側(cè)處，并構(gòu)造成感測所述感測磁體并輸出相應(yīng)的信號；以及 傳感器外罩，所述傳感器外罩安裝在所述齒輪箱上以將所述孔隙傳感器罩住。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中延伸部形成在所述電動機(jī)外殼的外端部處，軸承設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)管的前端部與所述電動機(jī)外罩之間，并位于后部延伸部與所述電動機(jī)外殼之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述電動機(jī)包括: 電動機(jī)磁芯，所述電動機(jī)磁芯設(shè)置在所述電動機(jī)外殼的內(nèi)側(cè)上，以及 永磁體，所述永磁體設(shè)置在所述螺桿旋轉(zhuǎn)體的所述旋轉(zhuǎn)管的外側(cè)上。
12.—種主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其通過改變穩(wěn)定連桿在懸架臂上的連接位置來改變穩(wěn)定桿的側(cè)傾強(qiáng)度，從而對側(cè)傾進(jìn)行主動控制，所述穩(wěn)定連桿將位于副車架上的所述穩(wěn)定桿的兩端與所述懸架臂連接，所述主動側(cè)傾控制系統(tǒng)包括: 所述懸架臂的軌道單元，所述軌道單元具有頂部開口以及位于所述軌道單元內(nèi)沿著車輛寬度方向布置的多個滑動軌道，其中所述軌道單元構(gòu)造成沿著所述滑動軌道引導(dǎo)與所述穩(wěn)定連桿的下端部連接的連接器；以及 所述懸架臂的致動器單元，所述致動器單元具有與所述連接器連接的驅(qū)動軸，并且構(gòu)造成將向前/向后的驅(qū)動力提供至所述連接器， 其中所述致動器單元包括: 齒輪箱，所述齒輪箱與所述 懸架臂的所述軌道單元平行設(shè)置； 電動機(jī)外殼，所述電動機(jī)外殼通過電動機(jī)外罩而緊固至所述齒輪箱的后部， 電動機(jī)，所述電動機(jī)設(shè)置在所述電動機(jī)外殼中； 動力傳動器，所述動力傳動器能夠滑動地設(shè)置在所述齒輪箱中，并在后部內(nèi)側(cè)上具有螺紋；以及 螺桿旋轉(zhuǎn)體，所述螺桿旋轉(zhuǎn)體包括圓柱旋轉(zhuǎn)體和絲杠，所述圓柱旋轉(zhuǎn)體通過所述電動機(jī)而在所述電動機(jī)內(nèi)側(cè)選擇性地旋轉(zhuǎn)，所述絲杠在后部與所述旋轉(zhuǎn)管連接，并且螺紋緊固至在所述動力傳動器中的所述動力傳動器的螺紋。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 傳感器單元，所述傳感器單元設(shè)置在所述齒輪箱與所述動力傳動器之間的一側(cè)處，并構(gòu)造成檢測所述動力傳動器的位置并輸出相應(yīng)的信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述傳感器單元包括: 感測磁體，所述感測磁體設(shè)置在所述動力傳動器的一側(cè)處； 孔隙傳感器，所述孔隙傳感器設(shè)置在所述齒輪箱的中心的一側(cè)處，并構(gòu)造成感測所述感測磁體并輸出相應(yīng)的信號；以及 傳感器外罩，所述傳感器外罩安裝在所述齒輪箱上以將所述孔隙傳感器罩住。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中延伸部形成在所述電動機(jī)外殼的外端部處，并且軸承設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)管的前端部與所述電動機(jī)外罩之間，并位于后部延伸部與所述電動機(jī)外殼之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的主動側(cè)傾控制系統(tǒng)，其中所述電動機(jī)包括: 電動機(jī)磁芯，所述電動機(jī)磁芯設(shè)置在所述電動機(jī)外殼的內(nèi)側(cè)上，以及 永磁體，所述永磁體設(shè)置在所述螺桿旋轉(zhuǎn)體的所述旋轉(zhuǎn)管的外側(cè)上。
【文檔編號】B60G17/016GK103909801SQ201310459455
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】金成俊 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社