一種路面探測方法、裝置及車輛的制作方法
【專利摘要】本申請涉及路面探測領(lǐng)域，公開了一種路面探測方法、裝置和車輛，所述路面探測方法中，首先獲取探測圖像，所述探測圖像包括：參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，所述路面探測方法還包括：獲取車輛底部的攝像頭拍攝的路面圖像；當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果，能夠確定車輛是否會和障礙物發(fā)生碰撞，提高了車輛運行過程中的安全性。
【專利說明】一種路面探測方法、裝置及車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及路面探測領(lǐng)域，特別是涉及一種路面探測技術(shù)、裝置及車輛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛在運行時，需要高度關(guān)注其安全問題，這就要求駕駛?cè)藛T在駕駛車輛時，注意周圍的障礙物。
[0003]但是，發(fā)明人在本申請的研究過程中發(fā)現(xiàn)，目前車輛的駕駛?cè)藛T無法對車輛的底盤和路面狀況進(jìn)行近距離的觀察，無法判斷出路面上的障礙物是否會阻礙車輛的通行，安全程度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種路面探測方法、裝置及車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，車輛在運行過程中，會受到路面上的障礙物的阻礙，安全程度低的問題，具體實施方案如下:
[0005]一種路面探測方法，所述路面探測方法應(yīng)用于車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，所述路面探測方法包括:獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，所述路面探測方法還包括:
[0006]獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像，所述路面圖像中包括所述車輛前方路面或后方路面的圖像；
[0007]當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果。
[0008]優(yōu)選的，所述路面探測方法還包括:
[0009]根據(jù)判斷結(jié)果，確定所述車輛不能安全通過所述障礙物時，執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。
[0010]優(yōu)選的，當(dāng)所述探測圖像中包括所述車輛中的參照物體的圖像時，所述根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，包括:
[0011]根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，獲取所述障礙物和所述參照物體的尺寸的比例；
[0012]根據(jù)預(yù)存的所述參照物體的尺寸和所述比例，獲取所述障礙物大小的尺寸；
[0013]獲取預(yù)先存儲的所述車輛的底盤的安全空間的尺寸，將所述安全空間的尺寸與所述障礙物大小的尺寸相對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
[0014]優(yōu)選的，當(dāng)所述探測圖像中包括所述車輛的底盤空間的圖像時，所述根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，包括:
[0015]獲取所述探測圖像中包含的所述車輛的底盤空間的圖像；
[0016]將所述路面圖像中的障礙物和所述探測圖像中的車輛的底盤空間進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
[0017]相應(yīng)的，本發(fā)明還公開了一種路面探測裝置，所述路面探測裝置應(yīng)用于車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，所述路面探測裝置包括:第一獲取模塊，用于獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，所述路面探測裝置還包括:
[0018]第二獲取模塊，用于獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像，所述路面圖像中包括所述車輛前方路面或后方路面的圖像；
[0019]判斷模塊，用于當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果。
[0020]優(yōu)選的，所述路面探測裝置還包括:
[0021]報警模塊，用于根據(jù)判斷結(jié)果，確定所述車輛不能安全通過所述障礙物時，執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。
[0022]優(yōu)選的，當(dāng)所述第一獲取模塊獲取的探測圖像中包括所述車輛中的參照物體的圖像時，所述判斷模塊包括:
[0023]比例獲取單元，用于根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，獲取所述障礙物和所述參照物體的尺寸的比例；
[0024]尺寸獲取單元，用于根據(jù)預(yù)存的所述參照物體的尺寸和所述比例，獲取所述障礙物大小的尺寸；
[0025]第一對比單元，用于獲取預(yù)先存儲的所述車輛的底盤的安全空間的尺寸，將所述安全空間的尺寸與所述障礙物大小的尺寸相對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
[0026]優(yōu)選的，當(dāng)所述第一獲取模塊獲取的探測圖像中包括所述車輛的底盤空間的圖像時，所述判斷模塊包括:
[0027]圖像獲取單元，用于獲取所述探測圖像中包含的所述車輛的底盤空間的圖像；
[0028]第二對比單元，用于將所述路面圖像中的障礙物和所述探測圖像中的車輛的底盤空間進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
[0029]相應(yīng)的，本發(fā)明還公開了一種車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，并且，所述車輛的處理器中集成有如上所述的路面探測裝置。
[0030]優(yōu)選的，所述車輛還包括:
[0031]攝像頭保護(hù)裝置，所述攝像頭保護(hù)裝置設(shè)置在所述攝像頭外側(cè)，用于保護(hù)所述攝像頭。
[0032]本申請公開了一種路面探測方法，所述路面探測方法中首先獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，所述路面探測方法還包括:獲取車輛底部的攝像頭拍攝的路面圖像；當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果，能夠確定車輛是否會和障礙物發(fā)生碰撞，提高了車輛運行過程中的安全性。
[0033]進(jìn)一步的，在判斷得知車輛會和障礙物發(fā)生碰撞，不能安全通過所述障礙物時，所述路面探測方法還包括執(zhí)行報警操作，提醒駕駛?cè)藛T注意，進(jìn)一步提高了車輛的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明實施例公開的一種路面探測方法的工作流程示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明實施例公開的又一種路面探測方法的工作流程示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實施例公開的又一種路面探測方法的工作流程示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明實施例公開的一種路面探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]實施例一
[0041]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛?cè)藛T無法對車輛的底盤和路面狀況進(jìn)行近距離的觀察，無法判斷路面上的障礙物是否會阻礙車輛的通行，造成的安全程度低的問題，本申請公開了 一種路面探測方法，所述路面探測方法應(yīng)用于車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭。
[0042]所述路面探測方法包括:獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，參見圖1所示的工作流程示意圖，所述路面探測方法還包括:
[0043]步驟S11、獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像，所述路面圖像中包括所述車輛前方路面或后方路面的圖像。
[0044]車輛底部設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭在拍攝到路面圖像后，將其傳輸至所述車輛的車載處理器中，由所述車載處理器根據(jù)接收到的路面圖像，以及獲取到的探測圖像，判斷是否會和路面上的障礙物發(fā)生碰撞。
[0045]另外，所述車輛在運行過程中，大部分時間是向前行駛，但某些情況下，車輛需要向后運行，如倒車，這種情況下，也需要判斷是否會和車輛后方的障礙物發(fā)生碰撞。因此，在車輛向前運行時，所述路面圖像中包括所述車輛前方路面的圖像；當(dāng)車輛向后運行時，所述路面圖像中包括所述車輛后方路面的圖像。
[0046]所述攝像頭用于拍攝所述車輛對應(yīng)的路面圖像，以獲取包含車輛前方的障礙物的圖像。
[0047]另外，為了判斷車輛是否能夠安全通過，還需要獲取探測圖像，所述探測圖像中包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像。所述探測圖像可以和所述路面圖像同時獲取，也可以預(yù)先通過所述攝像頭獲取所述探測圖像，后續(xù)在車輛運行時，再獲取所述車輛對應(yīng)的路面圖像即可。
[0048]步驟S12、當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果。
[0049]進(jìn)一步的，所述路面探測方法還包括，在根據(jù)步驟S12的判斷結(jié)果，確定所述車輛會和障礙物發(fā)生碰撞，不能安全通過所述障礙物時，執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。
[0050]其中，所述報警操作可以是通過車載處理器的顯示屏進(jìn)行顯示報警信息，也可以是產(chǎn)生報警音頻，提醒駕駛?cè)藛T注意，本申請對此不作限定。
[0051]本申請公開了一種路面探測方法，所述路面探測方法中首先獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，所述路面探測方法還包括:獲取車輛底部的攝像頭拍攝的路面圖像；當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果，能夠確定車輛是否會和障礙物發(fā)生碰撞，提高了車輛運行過程中的安全性。
[0052]進(jìn)一步的，在判斷得知車輛會和障礙物發(fā)生碰撞，不能安全通過所述障礙物時，所述路面探測方法還包括執(zhí)行報警操作，提醒駕駛?cè)藛T注意，進(jìn)一步提高了車輛的安全性。
[0053]實施例二
[0054]本申請實施例二還公開了一種路面探測技術(shù)，參見圖2所示的工作流程示意圖，所述路面探測方法應(yīng)用于車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，所述路面探測方法包括:
[0055]步驟S21、獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像。
[0056]其中，所述參照物體可以是車輛中的某一物體，用于和障礙物進(jìn)行對比，例如，可以是所述車輛的車輪軸。
[0057]步驟S22、獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像，所述路面圖像中包括所述車輛前方路面或后方路面的圖像。
[0058]其中，含有參照物體的探測圖像可以和所述車輛前方路面或后方路面的路面圖像為同一攝像頭拍攝的圖像，也可以由不同的攝像頭拍攝。并且，所述探測圖像和路面圖像可同時由車輛獲取。另外，也可以預(yù)先獲取所述探測圖像，在車輛運行過程中，在獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像。
[0059]步驟S23、當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面對象，獲取其中包含的所述障礙物和所述參照物體的尺寸的比例。
[0060]步驟S24、根據(jù)預(yù)存的所述參照物體的尺寸和所述比例，獲取所述障礙物大小的尺寸。
[0061]步驟S25、獲取預(yù)先存儲的所述車輛的底盤的安全空間的尺寸，將所述安全空間的尺寸與所述障礙物大小的尺寸相對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
[0062]車輛的底盤具有一定的高度，以及車輪間的長度，所述高度和長度組成了車輛底盤的一個安全空間，當(dāng)障礙物的尺寸在所述安全空間范圍內(nèi)時，所述車輛則可以安全通過。其中，所述底盤的高度，和車輪間的長度預(yù)先由用戶傳輸至所述車輛的車載處理器中，由所述車載處理器進(jìn)行存儲。
[0063]進(jìn)一步的，所述路面探測方法還包括:
[0064]步驟S26、根據(jù)判斷結(jié)果，確定所述車輛不能安全通過所述障礙物時，執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。
[0065]其中，所述報警操作可以是通過車載處理器的顯示屏進(jìn)行顯示報警信息，也可以是產(chǎn)生報警音頻，提醒駕駛?cè)藛T注意，本申請對此不作限定。[0066]在實施例二中，首先，獲取探測圖像，并且設(shè)置在車輛底部的攝像頭在拍攝車輛前方路面或后方路面的路面圖像；當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，將所述路面圖像中的障礙物和所述探測圖像中的參照物體進(jìn)行比較，能夠獲取二者尺寸的比例，根據(jù)所述比例和預(yù)存的所述參照物體的尺寸，即可獲取所述障礙物大小的尺寸；將所述障礙物大小的尺寸和所述車輛的底盤的安全空間的尺寸進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果，即能夠確定所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，從而使駕駛?cè)藛T根據(jù)判斷結(jié)果做出相應(yīng)的措施，提高了車輛運行過程中的安全性。
[0067]進(jìn)一步的，在判斷得知車輛會和障礙物發(fā)生碰撞，不能安全通過所述障礙物時，所述路面探測方法還包括執(zhí)行報警操作，提醒駕駛?cè)藛T注意，進(jìn)一步提高了車輛的安全性。
[0068]實施例三
[0069]本申請實施例三還公開了一種路面探測技術(shù)，參見圖3所示的工作流程示意圖，所述路面探測方法應(yīng)用于車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，所述路面探測方法包括:
[0070]步驟S31、獲取探測圖像，所述探測圖像包括:所述車輛的底盤空間的圖像。
[0071]步驟S32、獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像，所述路面圖像中包括所述車輛前方路面或后方路面的圖像。
[0072]其中，含有車輛的底盤空間的探測圖像可以和所述車輛前方路面或后方路面的路面圖像為同一攝像頭拍攝的圖像，也可以由不同的攝像頭拍攝。并且，所述探測圖像和路面圖像可同時由車輛獲取。另外，也可以預(yù)先獲取所述探測圖像，在車輛運行過程中，在獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像。
[0073]所述步驟S32的具體執(zhí)行過程與實施例二中公開的步驟S22相同，可相互參照，這里不再進(jìn)行贅述。
[0074]步驟S33、當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，獲取所述探測圖像中包含的所述車輛的底盤空間的圖像。
[0075]步驟S34、將所述路面圖像中的障礙物和所述探測圖像中的車輛的底盤空間進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
[0076]進(jìn)一步的，所述路面探測方法還包括:
[0077]步驟S35、根據(jù)判斷結(jié)果，確定所述車輛不能安全通過所述障礙物時，執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。
[0078]所述步驟S35的具體執(zhí)行過程與實施例二中公開的步驟S26相同，可相互參照，這里不再進(jìn)行贅述。
[0079]在實施例三中，車輛獲取的探測圖像中包含所述車輛的底盤空間的圖像，并且，獲取設(shè)置在車輛底部的攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像；當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，將所述路面圖像中的障礙物和所述底盤空間進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果，即能夠確定所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，從而使駕駛?cè)藛T根據(jù)判斷結(jié)果做出相應(yīng)的措施，提高了車輛運行過程中的安全性。
[0080]進(jìn)一步的，在判斷得知車輛會和障礙物發(fā)生碰撞，不能安全通過所述障礙物時，所述路面探測方法還包括執(zhí)行報警操作，提醒駕駛?cè)藛T注意，進(jìn)一步提高了車輛的安全性。
[0081]另外，在所述探測圖像中，還可以共同包括參照物體的圖像和所述車輛的底盤空間的圖像。這種情況下，所述參照物體的大小尺寸預(yù)先知悉，然后根據(jù)對比，獲悉障礙物和參照物體尺寸的比例，以及所述底盤空間和參照物體尺寸的比例，就可以得出所述障礙物和底盤空間的尺寸，從而判斷出車輛能否安全通過所述障礙物。
[0082]實施例四
[0083]相應(yīng)的，本申請的實施例四公開了一種路面探測裝置，所述路面探測裝置應(yīng)用于車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，參見圖4所示的結(jié)構(gòu)示意圖，所述路面探測裝置包括:第一獲取模塊11，所述第一獲取模塊用于獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，所述路面探測裝置還包括:第二獲取模塊12和判斷模塊13，其中，
[0084]所述第二獲取模塊12，用于獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像，所述路面圖像中包括所述車輛前方路面或后方路面的圖像；
[0085]所述判斷模塊13，用于當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果。
[0086]本申請公開的路面探測裝置，通過第一獲取模塊獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，通過第二獲取模塊，獲取車輛底部的攝像頭拍攝的路面圖像；當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，判斷模塊根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果，能夠確定車輛是否會和障礙物發(fā)生碰撞，提高了車輛運行過程中的安全性。
[0087]進(jìn)一步的，所述路面探測裝置還包括:報警模塊，所述報警模塊用于根據(jù)判斷結(jié)果，確定所述車輛不能安全通過所述障礙物時，執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。
[0088]另外，當(dāng)所述第一獲取模塊獲取的探測圖像中包括所述車輛中的參照物體的圖像時，所述判斷模塊包括:
[0089]比例獲取單元，用于根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，獲取所述障礙物和所述參照物體的尺寸的比例；
[0090]尺寸獲取單元，用于根據(jù)預(yù)存的所述參照物體的尺寸和所述比例，獲取所述障礙物大小的尺寸；
[0091]第一對比單元，用于獲取預(yù)先存儲的所述車輛的底盤的安全空間的尺寸，將所述安全空間的尺寸與所述障礙物大小的尺寸相對比，根據(jù)對比結(jié)果，確定所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
[0092]當(dāng)所述第一獲取模塊獲取的探測圖像中包括所述車輛的底盤空間的圖像時，所述判斷模塊包括:
[0093]圖像獲取單元，用于獲取所述探測圖像中包含的所述車輛的底盤空間的圖像；
[0094]第二對比單元，用于將所述路面圖像中的障礙物和所述探測圖像中的車輛的底盤空間進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果，確定所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
[0095]相應(yīng)的，本發(fā)明還公開了一種車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，并且，所述車輛的處理器中集成有如上所述的路面探測裝置。
[0096]進(jìn)一步的，所述車輛還包括:攝像頭保護(hù)裝置，所述攝像頭保護(hù)裝置設(shè)置在所述攝像頭外側(cè)，用于保護(hù)所述攝像頭。
[0097]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0098]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0099]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0100]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0101]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0102]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0103]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種路面探測方法，其特征在于，所述路面探測方法應(yīng)用于車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，所述路面探測方法包括:獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，所述路面探測方法還包括: 獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像，所述路面圖像中包括所述車輛前方路面或后方路面的圖像； 當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面探測方法還包括: 根據(jù)判斷結(jié)果，確定所述車輛不能安全通過所述障礙物時，執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述探測圖像中包括所述車輛中的參照物體的圖像時，所述根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，包括: 根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，獲取所述障礙物和所述參照物體的尺寸的比例； 根據(jù)預(yù)存的所述參照物體的尺寸和所述比例，獲取所述障礙物大小的尺寸； 獲取預(yù)先存儲的所述車輛的底盤的安全空間的尺寸，將所述安全空間的尺寸與所述障礙物大小的尺寸相對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述探測圖像中包括所述車輛的底盤空間的圖像時，所述根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，包括: 獲取所述探測圖像中包含的所述車輛的底盤空間的圖像； 將所述路面圖像中的障礙物和所述探測圖像中的車輛的底盤空間進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
5.一種路面探測裝置，其特征在于，所述路面探測裝置應(yīng)用于車輛，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，所述路面探測裝置包括:第一獲取模塊，用于獲取探測圖像，所述探測圖像包括:參照物體的圖像，和/或包括所述車輛的底盤空間的圖像，并且，所述路面探測裝置還包括: 第二獲取模塊，用于獲取所述攝像頭傳輸?shù)穆访鎴D像，所述路面圖像中包括所述車輛前方路面或后方路面的圖像； 判斷模塊，用于當(dāng)所述路面圖像中顯示有障礙物時，根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物，獲取對路面的探測結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述路面探測裝置還包括: 報警模塊，用于根據(jù)判斷結(jié)果，確定所述車輛不能安全通過所述障礙物時，執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一獲取模塊獲取的探測圖像中包括所述車輛中的參照物體的圖像時，所述判斷模塊包括: 比例獲取單元，用于根據(jù)所述路面圖像和所述探測圖像，獲取所述障礙物和所述參照物體的尺寸的比例； 尺寸獲取單元，用于根據(jù)預(yù)存的所述參照物體的尺寸和所述比例，獲取所述障礙物大小的尺寸；第一對比單元，用于獲取預(yù)先存儲的所述車輛的底盤的安全空間的尺寸，將所述安全空間的尺寸與所述障礙物大小的尺寸相對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一獲取模塊獲取的探測圖像中包括所述車輛的底盤空間的圖像時，所述判斷模塊包括: 圖像獲取單元，用于獲取所述探測圖像中包含的所述車輛的底盤空間的圖像； 第二對比單元，用于將所述路面圖像中的障礙物和所述探測圖像中的車輛的底盤空間進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果，判斷所述車輛是否能夠安全通過所述障礙物。
9.一種車輛，其特征在于，所述車輛的底部設(shè)置有攝像頭，并且，所述車輛的處理器中集成有如權(quán)利要求5至權(quán)利要求8任一項所述的路面探測裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，包括車輛還包括: 攝像頭保護(hù)裝置，所述攝像 頭保護(hù)裝置設(shè)置在所述攝像頭外側(cè)，用于保護(hù)所述攝像頭。
【文檔編號】B60W30/095GK103465908SQ201310419834
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】繆雪中, 祁國俊, 邵宇, 蔡衛(wèi)龍 申請人:廣汽吉奧汽車有限公司