一種井道探測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種井道探測裝置，包括支架組件、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制板、電源模塊，以及與控制板相連的伺服電機(jī)、舵機(jī)、第一通信模塊和照明燈，所述控制板通過第一通信模塊與操作手柄相連；所述采集系統(tǒng)包括攝像機(jī)和第二通信模塊，所述攝像機(jī)通過第二通信模塊與移動(dòng)終端相連；所述支架組件包括支撐架和探測桿，所述探測桿頂部與支撐架中心固定連接，探測桿包括依次相連的數(shù)個(gè)連接桿，相鄰2個(gè)連接桿之間通過舵機(jī)連接，攝像機(jī)的攝像頭安裝在探測桿末端。上述結(jié)構(gòu)的井道探測裝置，可以對(duì)井道進(jìn)行探測，保證電纜工井作業(yè)安全。
【專利說明】
一種井道探測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種井道探測裝置，屬于電力探測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入現(xiàn)代社會(huì)后，由于城市用地緊張，交通壓力大，市容建設(shè)等原因，大城市普遍采用地下電纜輸電方式。相對(duì)于架空線，地下電纜具有占地小，輸電可靠，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。地下電纜一般敷設(shè)于地下的電纜溝內(nèi)，因每盤電纜有一定長度，約幾百米，為了敷設(shè)更長的電纜線路，必須將多段電纜相接，制作和放置電纜接頭需要一定空間，此空間即是電纜工井，其寬度和深度都大于電纜溝，電纜工井檢測是電纜維護(hù)與檢修的重要手段。然后，由于電纜工井是電纜接口交匯處，大量的輸電電纜由于可能存在的故障情況會(huì)對(duì)人工下井檢修造成一定的危險(xiǎn)性。為了減少事故意外發(fā)生的可能性，盡量減少人員下井的頻率，因此需要一種井下探鏡進(jìn)行下井前的預(yù)檢查，不僅能在下井前對(duì)井下情況有更多了解，也能對(duì)一些不適應(yīng)人員直接下井的情況做出判斷和警報(bào)。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行研究，專門開發(fā)出一種井道探測裝置，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種井道探測裝置，可以對(duì)井道進(jìn)行探測，保證電纜工井作業(yè)安全。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0006]—種井道探測裝置，包括支架組件、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制板、電源模塊，以及與控制板相連的伺服電機(jī)、舵機(jī)、第一通信模塊和照明燈，所述控制板通過第一通信模塊與操作手柄相連;所述采集系統(tǒng)包括攝像機(jī)和第二通信模塊，所述攝像機(jī)通過第二通信模塊與移動(dòng)終端相連;所述支架組件包括支撐架和探測桿，所述探測桿頂部與支撐架中心固定連接，探測桿包括依次相連的數(shù)個(gè)連接桿，相鄰2個(gè)連接桿之間通過舵機(jī)連接，攝像機(jī)的攝像頭安裝在探測桿末端。
[0007]作為優(yōu)選，所述支撐架包括位于中間的支撐板，以及均勻設(shè)置在支撐板上的3個(gè)支撐桿，所述支撐桿為可伸縮式，可用于調(diào)節(jié)支撐架的高度。
[0008]作為優(yōu)選，所述探測桿包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，其中第一連接桿頂部與支撐板固定連接，第二連接桿頂部通過伺服電機(jī)、第一舵機(jī)與第一連接桿末端相連，第三連接桿頂部通過第二舵機(jī)與第二連接桿末端相連，第三連接桿的末端固定安裝有微型攝像機(jī)。
[0009]作為優(yōu)選，所述攝像機(jī)包括用于采集圖像的攝像頭和處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊，所述第二通信模塊為WIFI模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過WIFI模塊與移動(dòng)終端相連，將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)終端。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一通信模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊，控制板通過無線網(wǎng)絡(luò)與操作手柄相連，接收操作手柄的各項(xiàng)指令。
[0011]作為優(yōu)選，所述控制板、電源模塊、伺服電機(jī)、第一通信模塊安裝在控制盒內(nèi)，所述控制盒固定安裝第一連接桿末端。
[0012]作為優(yōu)選，所述照明燈采用LED燈，安裝在第三連接桿末端。
[0013]上述井道探測裝置工作原理:伺服電機(jī)安裝在第二連接桿頂部，用于控制第二連接桿360°轉(zhuǎn)動(dòng)，第一舵機(jī)用于控制第二連接桿在另一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二舵機(jī)用于控制第三連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)、第一舵機(jī)和第二舵機(jī)控制探測桿在水平面，豎直面A及豎直面B內(nèi)廣角旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到全方位立體的探測效果。攝像機(jī)可通過第二通信模塊將探測到的圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭苿?dòng)終端(如手機(jī)APP)，持有手機(jī)的用戶可以得到攝像頭的圖像及聲音，查看攝像頭拍下的信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息交互，便于用戶在地上掌握井下的具體情況并對(duì)井下危險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，保障了井下工人的安全。此外，移動(dòng)終端遠(yuǎn)程遙控還可以大大節(jié)約信息交互的時(shí)間，提升了施工效率，為施工帶來了極大的方便和便利。本實(shí)用新型所述的井道探測裝置可通過伺服電機(jī)進(jìn)行角度改變，具有較高的精確性，控制系統(tǒng)使用的電子元件穩(wěn)定性好，能耗低，可較長時(shí)間使用，而且獨(dú)立的電源模塊替換方便。
[0014]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)施例的井道探測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，一種井道探測裝置，包括支架組件、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制板、電源模塊，以及與控制板相連的伺服電機(jī)、第一舵機(jī)1、第二舵機(jī)2、第一通信模塊和照明燈，所述控制板通過第一通信模塊與操作手柄相連;所述采集系統(tǒng)包括攝像機(jī)4和第二通信模塊，所述攝像機(jī)4包括用于采集圖像的攝像頭和處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊，所述第二通信模塊為WIFI模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過WIFI模塊與移動(dòng)終端(如手機(jī)APP)相連，將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)終端。在本實(shí)施例中，所述攝像機(jī)4為微型攝像機(jī)。
[0017]所述支架組件包括支撐架5和探測桿6，所述支撐架5包括位于中間的支撐板51，以及均勻設(shè)置在支撐板51上的3個(gè)支撐桿52，所述支撐桿52為可伸縮式，可用于調(diào)節(jié)支撐架的高度，支撐架5撐開后形成一個(gè)穩(wěn)定的三角架。所述探測桿6包括第一連接桿61、第二連接桿62和第三連接桿63，其中，第一連接桿61頂部與支撐板51固定連接，第二連接桿62頂部通過伺服電機(jī)、第一舵機(jī)I與第一連接桿61末端相連，第三連接桿63頂部通過第二舵機(jī)2與第二連接桿62末端相連，第三連接桿63的末端固定安裝有微型攝像機(jī)4。支撐架5和探測桿6均采用聚乙炔塑料管。
[0018]在本實(shí)施例中，所述控制板、電源模塊、伺服電機(jī)、第一通信模塊安裝在控制盒7內(nèi)，所述控制盒7固定安裝第一連接桿61末端。所述第一通信模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊，控制板通過無線網(wǎng)絡(luò)與操作手柄3相連，接收操作手柄3的各項(xiàng)指令。所述照明燈采用LED燈，安裝在第三連接桿61末端。所述電源模塊采用可充電電池，所述控制板可采用arduino集成電路板，具體可選用arduino unor3。
[0019]上述井道探測裝置工作原理:伺服電機(jī)安裝在第二連接桿62頂部，用于控制第二連接桿60的360°轉(zhuǎn)動(dòng)，第一舵機(jī)I用于控制第二連接桿62在另一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二舵機(jī)2用于控制第三連接桿63的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)、第一舵機(jī)I和第二舵機(jī)2控制探測桿6在水平面，豎直面A及豎直面B內(nèi)廣角旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到全方位立體的探測效果。攝像機(jī)4可通過第二通信模塊將探測到的圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭苿?dòng)終端，持有手機(jī)的用戶可以得到攝像頭的圖像及聲音，查看攝像頭拍下的信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息交互，便于用戶在地上掌握井下的具體情況并對(duì)井下危險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，保障了井下工人的安全。此外，移動(dòng)終端遠(yuǎn)程遙控還可以大大節(jié)約信息交互的時(shí)間，提升了施工效率，為施工帶來了極大的方便和便利。
[0020]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種井道探測裝置，其特征在于:包括支架組件、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制板、電源模塊，以及與控制板相連的伺服電機(jī)、舵機(jī)、第一通信模塊和照明燈，所述控制板通過第一通信模塊與操作手柄相連;所述采集系統(tǒng)包括攝像機(jī)和第二通信模塊，所述攝像機(jī)通過第二通信模塊與移動(dòng)終端相連;所述支架組件包括支撐架和探測桿，所述探測桿頂部與支撐架中心固定連接，探測桿包括依次相連的數(shù)個(gè)連接桿，相鄰2個(gè)連接桿之間通過舵機(jī)連接，攝像機(jī)的攝像頭安裝在探測桿末端。2.如權(quán)利要求1所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述支撐架包括位于中間的支撐板，以及均勻設(shè)置在支撐板上的3個(gè)支撐桿，所述支撐桿為可伸縮結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述探測桿包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，其中第一連接桿頂部與支撐板固定連接，第二連接桿頂部通過伺服電機(jī)、第一舵機(jī)與第一連接桿末端相連，第三連接桿頂部通過第二舵機(jī)與第二連接桿末端相連，第三連接桿的末端固定安裝微型攝像機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述攝像機(jī)包括用于采集圖像的攝像頭和處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊，所述第二通信模塊為WIFI模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過WIFI模塊與移動(dòng)終端相連，將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)終端。5.如權(quán)利要求1所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述第一通信模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。6.如權(quán)利要求3所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述控制板、電源模塊、伺服電機(jī)、第一通信模塊安裝在控制盒內(nèi)，所述控制盒固定安裝第一連接桿末端。7.如權(quán)利要求3所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述照明燈采用LED燈，安裝在第三連接桿末端。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205453060SQ201521136909
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】梁皓, 陳 峰, 孫君厚, 王建良, 余海堯, 周志坤
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)浙江省電力公司紹興供電公司, 國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司