專利名稱：混合制動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種混合制動系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于車輛的混合制 動系統(tǒng)，其通過在主缸中產(chǎn)生液壓來執(zhí)行制動操作。
背景技術：
一般，當駕駛員踩在制動踏板上時，液壓主動助力器(HAB)從踏板位移傳感器探 測制動踏板的位移，并且關閉截流閥以關閉在踏板模擬器的主缸和車輪之間的流路，并且 電子控制單元(ECU)根據(jù)壓力傳感器的壓力信號計算車輪壓力，通過獨立的反饋控制來控 制每個車輪的壓力。當HAB失效時，截流閥切換成常開(NO)狀態(tài)，從而與駕駛員的踏板力相當?shù)闹鞲?的流體壓力傳遞到輪缸，使得在系統(tǒng)故障時能執(zhí)行制動操作。在這樣的HAB中，如果駕駛員踩在制動踏板上，輸入軸移動，并且E⑶探測到輸入 軸的移動，所以存儲在蓄油器中的流體傳遞到主缸，以在主缸中產(chǎn)生流體壓力。但是，如果 在再生制動操作中主缸的壓力發(fā)生變化，則壓力變化可能會傳遞給制動踏板，從而使踏板
觸感變差。

發(fā)明內(nèi)容
相應地，本公開的一個方面是提供一種混合制動系統(tǒng)，其具有雙重踏板模擬器，以 改善踏板觸感。本公開的附加方面和/或優(yōu)點部分地將在下面的描述中闡明并且部分地通過所 述描述將變得很明顯，或者可以通過實施本公開內(nèi)容而獲知。本發(fā)明的前述的和/或其他方面通過提供一種混合制動系統(tǒng)來實現(xiàn)，該混合制動 系統(tǒng)包括與制動踏板連接的輸入軸；踏板模擬器，該踏板模擬器連接到所述輸入軸，以在 所述制動踏板受壓時產(chǎn)生斥力；主缸，該主缸連接到所述踏板模擬器，并且在該主缸中設有 第一活塞和第二活塞；供油部，該供油部將油供應到所述踏板模擬器和所述主缸；動力活 塞，該動力活塞連接到所述第一活塞，并且通過經(jīng)所述輸入軸接收所述制動踏板的擠壓壓 力而向前移動；和第一腔室，該第一腔室形成在所述動力活塞與所述主缸的內(nèi)表面之間，以 通過從所述供油部接收油而形成液體壓力。所述踏板模擬器包括模擬器殼體、設置在該模 擬器殼體的一端處并與所述輸入軸連接的模擬器桿、形成在所述第一腔室的橫向側(cè)以接收 所述模擬器桿的第二腔室以及與該第二腔室連通以在所述制動踏板受壓時產(chǎn)生斥力的助 力部。根據(jù)本公開，所述模擬器桿包括設置在所述第一腔室的一側(cè)的第一模擬器桿以及 設置在所述第一腔室的相反側(cè)的第二模擬器桿，并且在所述模擬器桿與所述輸入軸之間設 置有一棒形件，以擠壓所述動力活塞。根據(jù)本公開，所述第一模擬器桿和所述第二模擬器桿通過所述棒形件連接成一整 體，并且在所述動力活塞的后端與該棒形件之間形成有一間隙。
根據(jù)本公開，所述助力部包括與所述第二腔室連通的孔部、以可滑動的方式在該 孔部中上下運動的模擬器活塞、被該模擬器活塞壓縮的壓縮彈簧以及支撐該壓縮彈簧的殼體蓋。根據(jù)本公開，在所述模擬器活塞的下端處形成有阻尼孔，并且在所述殼體蓋處形 成有阻尼突起，使得該阻尼突起插入該阻尼孔中。根據(jù)本公開，所述模擬器殼體形成有油口，以將油供應到所述第一腔室中。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述模擬器桿設置在第一腔室的兩側(cè)，使得該 混合制動系統(tǒng)的尺寸可以減小。此外，液壓壓力可以由具有平行結(jié)構(gòu)的踏板模擬器來動力控制，從而可改善制動 踏板的觸感。另外，因為該踏板模擬器與殼體分開安裝，該混合制動系統(tǒng)能以各種方式設計，并 且該混合制動系統(tǒng)的調(diào)整可以更簡單。


本公開的這些和/或其它方面和優(yōu)點從以下結(jié)合附圖的實施方式的描述中變得 更明了和更容易理解，附圖中圖1是示意性地示出根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的立體圖；圖2是示意性地示出根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的剖視圖；圖3是示意性地示出根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的局部放大剖視圖；圖4是示意性地根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的踏板模擬器局部立體圖；和圖5是示意性地示出根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的踏板模擬器的剖視圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將詳細參照本公開的實施方式，在附圖中圖解了這些實施方式的實施例，在 附圖中相同的附圖標記表示相同的元件。在下文中描述實施方式以參考附圖來解釋本公 開。圖1是示意性地示出根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的立體圖；圖2是示意性地示出 根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的剖視圖；圖3是示意性地示出根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的 局部放大剖視圖；圖4是示意性地根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的踏板模擬器局部立體圖； 圖5是示意性地示出根據(jù)本公開的混合制動系統(tǒng)的踏板模擬器的剖視圖。如附圖所示，根據(jù)本公開的實施方式的混合制動系統(tǒng)1包括由駕駛員在制動操 作時操作的制動踏板10 ；連接到制動踏板10的輸入軸11 ；踏板模擬器20，其提供抵抗制動 踏板10的斥力；主缸40，其連接到踏板模擬器20，以在由制動踏板10產(chǎn)生制動壓力時，將 制動壓力傳遞到車輪制動器(未示出)；動力活塞35，其連接到主缸40，通過從輸入軸11接 收制動踏板10的壓力而向前移動；存儲油的儲油器50;供油部51，用來將儲油器50中的油 供應到主缸40和踏板模擬器20。輸入軸11的一側(cè)連接到制動踏板10，輸入軸11的另一側(cè)連接到控制柱塞21以及 踏板模擬器20的連接到控制柱塞21的模擬器桿30 (稍后詳述)。三角形形狀的棒形件34與控制柱塞21的外部結(jié)合，并且模擬器桿30安裝在棒形件34的上部。模擬器桿30包含第一模擬器桿30a和第二模擬器桿30b。第一模擬器桿30a固定 到棒形件34的上部的一側(cè)，并且第二模擬器桿30b固定到棒形件34的上部的另一側(cè)。也就是說，第一模擬器桿30a和第二模擬器桿30b彼此分開預定距離，并且在第一 模擬器桿30a和第二模擬器桿30b之間形成有第一腔室38，使得長度方向上的干涉因素可 以消除，從而保持力平衡。附圖標記33表示一盤，其將第一模擬器桿30a和第二模擬器桿30b支撐至模擬器 殼體31，附圖標記33a表示將盤33固定到模擬器殼體31的緊固構(gòu)件。主缸40包括氣缸殼體40a，其具有儲存油的空間；和儲油器50，其與氣缸殼體 40a的上部結(jié)合。氣缸殼體40a的一個端部是敞開的，并且與踏板模擬器20結(jié)合。氣缸殼體40a中設有第一活塞41，該第一活塞通過動力活塞35向前移動；第二 活塞42，該第二活塞與第一活塞41間隔預定距離；第一彈簧43和第二彈簧44，該第一彈簧 和該第二彈簧彈性地支撐在第一活塞41與第二活塞42之間，以及第二活塞42與氣缸殼體 40a之間；以及第一腔室38，該第一腔室形成在氣缸殼體40a的內(nèi)壁與動力活塞35之間，以 存儲從儲油器50供給的油。在動力活塞35的前端的外部安裝有密封構(gòu)件36，以在動力活塞35的外部與氣缸 殼體40a的內(nèi)壁之間進行密封。動力活塞35的前端通過第一活塞41的后端支撐。因此，第一活塞41隨著動力活 塞35向前移動而向前移動，并且第二活塞42在第一活塞41的作用下向前移動。制動踏板10的壓力通過連接到輸入軸的控制柱塞21的棒形件34傳遞到動力活 塞35，從而動力活塞35向前移動。在動力活塞35和棒形件34之間形成有間隙G。在正常操作情況下，施加到輸入軸11和與制動踏板10連接的控制柱塞21上的力 由于間隙G而不會通過棒形件34傳遞給動力活塞35。換句話說，在再生制動情況下，即使動力活塞35向后移動，控制柱塞21的棒形件 34也不會與力活塞35直接接觸，所以制動踏板10的踏板觸感不會變差。踏板模擬器20包括模擬器殼體31 ；模擬器桿30，其安裝在模擬器殼體31的一 側(cè)，并且連接到輸入軸11 ；第二腔室39，其形成在第一腔室38的橫向兩側(cè)，以在其內(nèi)接收第 一模擬器桿30a和第二模擬器桿30b ；以及助力部，其與第二腔室39連通以在制動踏板10 受壓時產(chǎn)生斥力。在模擬器殼體31的上部形成有油口 32，以將油從儲油器50供給到第一腔室38。第一模擬器桿30a和第二模擬器桿30b在模擬殼體31的第二腔室39中來回移動。 模擬器殼體31的第二腔室39彼此間隔開，其間插設有第一腔室38，從而可以減小混合制動 系統(tǒng)的尺寸。具有平行結(jié)構(gòu)的助力部安裝在模擬器殼體31的下部。當制動踏板10受壓時該助 力部產(chǎn)生斥力以改善踏板觸感。所述助力部包括孔部21，其具有與第二腔室39連接的第三腔室26 ；模擬器活塞 22，該模擬器活塞可在孔部21中上下滑動；被模擬器活塞22壓縮的壓縮彈簧33 ；以及殼體 蓋25，其支撐壓縮彈簧33和模擬器活塞22。
第三腔室26形成在孔部21的內(nèi)上部與模擬器活塞22的上端部之間，并且第三腔 室26與第二腔室39連通。另外，第二腔室39形成有模擬器孔39a，以將油從第二腔室39供應到第二腔室 36。模擬器殼體31的助力部具有平行結(jié)構(gòu)，并且包括位于助力部左側(cè)的第一助力部 20a和位于助力部右側(cè)的第二助力部20b。第一助力部20a和第二助力部20b能相互獨立地供應動力，從而制動操作可獨立 控制。供油部51可包括由電子控制單元(ECU;未示出)控制的電機M、由電機M操作的 泵P以及暫時存儲從泵P供給的高壓油的蓄油器。電機M由ECU(未示出)控制。ECU控制電機M以建立與駕駛員的踏板力相對應的 壓力，該踏板力由踏板位移傳感器來探測。在蓄油器的出口側(cè)設有壓力傳感器(未示出)，以測量蓄油器的油壓。ECU將壓力 傳感器測量到的油壓與預定的油壓進行比較，并且當測量到的油壓低于預定油壓時驅(qū)動泵 以向蓄油器填充油。另外，ECU根據(jù)駕駛員的踏板力通過油口 32將填充在蓄油器中的油供給到第一腔 室38。因此，由于供應到第一腔室38中的油，在動力活塞35與第一活塞41之間產(chǎn)生油 壓。模擬器活塞22具有圓柱形狀，并且在模擬器活塞22的上端的外部設置有凸緣 22a。另外，形成在模擬器活塞22的底表面的中心處形成有阻尼孔22b。在模擬器活塞22的上部設置有密封構(gòu)件24，以在模擬器活塞22和孔部21之間進 行密封。模擬器活塞22的凸緣22a具有與孔部21的內(nèi)徑相當?shù)某叽?，并且支撐壓縮彈簧 33的一側(cè)。殼體蓋25具有與孔部21的內(nèi)徑相當?shù)某叽?，并且安裝在孔部21的下端。在殼體 蓋25的中心處設置有阻尼突起25a。該阻尼突起25a向上突出，以插入模擬器活塞22的阻 尼孔22b中。模擬器活塞22的阻尼孔22b和殼體蓋25的阻尼突起25a引導模擬器活塞22的移動。壓縮彈簧33安裝在模擬器活塞22的凸緣22a和殼體蓋25之間，以彈性支撐模擬 器活塞22ο也就是說，當制動踏板10受壓時，模擬器桿30向前移動，使得油從第二腔室39傳 遞到第三腔室26。因此，第三腔室26的模擬器活塞22向下移動，同時擠壓壓縮彈簧33。所 以，駕駛員由于壓縮彈簧33的斥力而能感覺到改善的踏板觸感。這時，因為助力部具有平行結(jié)構(gòu)，所以助力部可以給每個腔室單獨供應壓力，從而 可單獨控制制動操作。第一助力部20a和第二助力部20b具有相同的結(jié)構(gòu)和相同的操作，所以可以省略 其詳細描述。
盡管已示出并描述了本發(fā)明的一些實施方式，但是本領域的技術人員可以理解在 不脫離本公開的原理和精神的情況下可對這些實施方式進行變化，本公開的范圍在權(quán)利要 求及其等同物中限定。
權(quán)利要求
1.一種混合制動系統(tǒng)，該混合制動系統(tǒng)包括與制動踏板連接的輸入軸；踏板模擬器，該踏板模擬器連接到所述輸入軸，以在所述制動踏板受壓時產(chǎn)生斥力；主缸，該主缸連接到所述踏板模擬器，并且在該主缸中設有第一活塞和第二活塞；供油部，該供油部將油供應到所述踏板模擬器和所述主缸；動力活塞，該動力活塞連接到所述第一活塞，并且通過經(jīng)所述輸入軸接收所述制動踏 板的擠壓壓力而向前移動；和第一腔室，該第一腔室形成在所述動力活塞與所述主缸的內(nèi)表面之間，以通過從所述 供油部接收油而形成液體壓力；其中所述踏板模擬器包括模擬器殼體、設置在該模擬器殼體的一端處并與所述輸入軸 連接的模擬器桿、形成在所述第一腔室的橫向側(cè)以接收所述模擬器桿的第二腔室以及與該 第二腔室連通以在所述制動踏板受壓時產(chǎn)生斥力的助力部。
2.如權(quán)利要求1所述的混合制動系統(tǒng)，其中所述模擬器桿包括設置在所述第一腔室的 一側(cè)的第一模擬器桿以及設置在所述第一腔室的相反側(cè)的第二模擬器桿，并且在所述模擬 器桿與所述輸入軸之間設置有一棒形件，以擠壓所述動力活塞。
3.如權(quán)利要求2所述的混合制動系統(tǒng)，其中所述第一模擬器桿和所述第二模擬器桿通 過所述棒形件連接成一整體，并且在所述動力活塞的后端與該棒形件之間形成有一間隙。
4.如權(quán)利要求1所述的混合制動系統(tǒng)，其中所述助力部包括與所述第二腔室連通的孔 部、以可滑動的方式在該孔部中上下運動的模擬器活塞、被該模擬器活塞壓縮的壓縮彈簧 以及支撐該壓縮彈簧的殼體蓋。
5.如權(quán)利要求4所述的混合制動系統(tǒng)，其中在所述模擬器活塞的下端處形成有阻尼 孔，并且在所述殼體蓋處形成有阻尼突起，使得該阻尼突起插入該阻尼孔中。
6.如權(quán)利要求1所述的混合制動系統(tǒng)，其中所述模擬器殼體形成有油口，以將油供應 到所述第一腔室中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種混合制動系統(tǒng)，以通過在主缸中產(chǎn)生液壓壓力來實現(xiàn)車輛的制動操作。該混合制動系統(tǒng)包括輸入軸、連接到輸入軸的踏板模擬器、設有第一活塞和第二活塞的主缸、將油供應到踏板模擬器和主缸的供油部、連接到第一活塞的動力活塞、以及在動力活塞與主缸的內(nèi)表面之間形成的第一腔室。該踏板模擬器包括模擬器殼體、在模擬器殼體的一端處設置的模擬器桿、形成在第一腔室的橫向側(cè)以接收所述模擬器桿的第二腔室以及與第二腔室連通以在制動踏板受壓時產(chǎn)生斥力的助力部。
文檔編號B60T11/10GK102092376SQ201010621660
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者裵承狹, 金弘基, 高昌福 申請人:株式會社萬都