起重機(jī)及其制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)及其制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括：制動(dòng)器以及所述制動(dòng)器的制動(dòng)對象；所述制動(dòng)器包括推動(dòng)器、杠桿系、摩擦片支架、摩擦片、制動(dòng)彈簧和底座，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括固定連接于所述摩擦片支架的壓力傳感器組件，通過所述壓力傳感器組件中的壓力傳感器監(jiān)測所述制動(dòng)器在所述制動(dòng)對象上的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩。本發(fā)明提高了起重機(jī)的安全性和可靠性。
【專利說明】起重機(jī)及其制動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)，尤其涉及用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種制動(dòng)系統(tǒng)及具有該制動(dòng)系統(tǒng)的起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)，制動(dòng)系統(tǒng)上通常不配備壓力傳感器。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，幾乎所有制動(dòng)器的摩擦片都是通過螺栓或其他方式固定在摩擦片支架上的，這樣可以方便地更換摩擦片。
[0004]以盤式制動(dòng)器為例，現(xiàn)有技術(shù)起重機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)器，左右兩套摩擦片固定在摩擦片支架上，摩擦片支架通過銷軸與杠桿系相連接。制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，杠桿系推動(dòng)摩擦片支架向制動(dòng)盤移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)摩擦片壓緊在制動(dòng)盤兩側(cè)，并保持一定的壓緊力以產(chǎn)生足夠的摩擦制動(dòng)力或制動(dòng)力矩，以確保所在機(jī)構(gòu)或設(shè)備的安全。
[0005]由于現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)系統(tǒng)沒有配備壓力傳感器，無法確切知道制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)作用在制動(dòng)盤或制動(dòng)輪上的制動(dòng)力是多少，只能通過目測制動(dòng)器摩擦片與制動(dòng)盤或制動(dòng)輪是否貼合緊密，或者目測制動(dòng)器的壓縮式制動(dòng)彈簧的壓力是否在設(shè)定范圍，以此來判斷制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效果。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中無法實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測制動(dòng)力，如遇到制動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)不到位、制動(dòng)力下降產(chǎn)生隱患時(shí)，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除隱患。
[0006]因此，需要一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測制動(dòng)力的用于起重機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)，以解決以上的技術(shù)問題，及時(shí)排除隱患，保障安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種制動(dòng)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)監(jiān)測制動(dòng)器制動(dòng)力的技術(shù)問題。
[0008]本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有本發(fā)明制動(dòng)系統(tǒng)的起重機(jī)
[0009]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0010]一種制動(dòng)系統(tǒng)，用于起重機(jī)，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括:制動(dòng)器以及所述制動(dòng)器的制動(dòng)對象；所述制動(dòng)器包括推動(dòng)器、杠桿系、摩擦片支架、摩擦片、制動(dòng)彈簧和底座，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括固定連接于所述摩擦片支架的壓力傳感器組件，通過所述壓力傳感器組件中的壓力傳感器監(jiān)測所述制動(dòng)器在所述制動(dòng)對象上的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩。
[0011]本發(fā)明的起重機(jī)，具有本發(fā)明的制動(dòng)裝置。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)具有其它制動(dòng)系統(tǒng)的基本功能及結(jié)構(gòu)，還增加了一套壓力傳感器，用以實(shí)時(shí)監(jiān)測制動(dòng)器作用在制動(dòng)盤(或制動(dòng)輪)上的制動(dòng)力，也即可實(shí)時(shí)監(jiān)測制動(dòng)器摩擦片作用在制動(dòng)盤(或制動(dòng)輪)上的壓力，可以測算該壓力產(chǎn)生的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩是否在安全范圍之內(nèi)，方便控制系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，確保設(shè)備或機(jī)構(gòu)安全、可靠運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)的主視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)的主視簡圖。
[0016]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)中壓力傳感器的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)能夠用在本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)中，可以適用于起重機(jī)上的多個(gè)機(jī)構(gòu)，例如起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0020]以下具體介紹本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0021]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)，主要包括制動(dòng)器1、制動(dòng)盤2、支撐板3、壓力傳感器組件4。
[0022]制動(dòng)器I可以是常規(guī)的制動(dòng)器，制動(dòng)器I包括推動(dòng)器11、杠桿系、摩擦片支架13、摩擦片14、制動(dòng)彈簧(圖中未示出)和底座16。
[0023]其中，杠桿系包括相互連接的多個(gè)杠桿，圖1所示的杠桿12是最靠近摩擦片支架13、并與其直接連接的杠桿。另外，本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器的制動(dòng)對象為制動(dòng)盤2，但本發(fā)明并不以此為限。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)，可在推動(dòng)器11推動(dòng)下，通過杠桿系、摩擦片支架13使得摩擦片14與制動(dòng)盤2分開；也可在制動(dòng)彈簧的作用下，通過杠桿系、摩擦片支架13使得摩擦片14壓緊在制動(dòng)盤2上；制動(dòng)盤2連接在本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)所制動(dòng)的機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈上，可將制動(dòng)力(或制動(dòng)力矩)傳遞到上述傳動(dòng)鏈上。
[0025]如圖3所示，支撐板3是一對帶有通孔的鋼板，通過焊接或螺栓連接的方式固定在摩擦片支架13 —端，例如圖3中的上端。如圖3所示，壓力傳感器組件4為一對，對稱的固定于一對摩擦片支架13的上端。
[0026]壓力傳感器組件4通過螺母固定在支撐板3上，通過其壓頭46與制動(dòng)盤2的擠壓反映摩擦片14與制動(dòng)盤2的制動(dòng)力和制動(dòng)力矩。
[0027]如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力傳感器組件4，包括筒體41、彈性部件42、第一端蓋43、第二端蓋44、壓力傳感器45和壓頭46。
[0028]筒體41，包括第一端口 411和第二端口 412 ;彈性部件42，設(shè)置于筒體41內(nèi)；第一端蓋43，設(shè)置于筒體41的第一端口 411 ;第二端蓋44，設(shè)置于筒體41的第二端口 412 ;壓頭46，設(shè)置于第二端蓋44，并可自第二端口 412沿筒體41縱向移動(dòng)，在第二端蓋44上開設(shè)有暴露壓頭46的壓孔441 ;其中，彈性部件42的上端與壓力傳感器45相接觸，下端與壓頭46相接觸。
[0029]筒體41可以為兩端具有開口的圓筒，在筒體41兩個(gè)端口附近的外壁上可開設(shè)有外螺紋，用以與第一端蓋43、第二端蓋44相連。
[0030]彈性部件42位于筒體41內(nèi)，上端位于第一端口 411，并與壓力傳感器45相接觸，下端位于第二端口 412，受到壓頭46的支撐。彈性部件42為可以起到緩沖作用的彈性體，例如可以為但不限于柱式壓縮彈簧。
[0031]第一端蓋43用于將壓力傳感器45固設(shè)于筒體41的上端，以與彈性部件42的上端相接觸。第一端蓋43可以為一端開口的圓筒，其內(nèi)徑大于筒體41的外徑，在第一端蓋43開口附近的內(nèi)壁上可設(shè)置有與筒體41的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，第一端蓋43可通過螺紋連接將筒體41的第一端口 411套設(shè)于其內(nèi)。
[0032]壓力傳感器45位于第一端蓋43內(nèi)，鄰近筒體41的第一端口 411，并與彈性部件42的上端相接觸。在第一端蓋43上還開設(shè)有圓孔431，壓力傳感器45的引出線451通過圓孔431伸出壓力傳感器組件4，并與接收壓力傳感器45數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)(圖中未顯示)相連。
[0033]第二端蓋44的形狀及與筒體41的連接方式可與第一端蓋43相同，不同之處僅在于在第二端蓋44上開設(shè)有壓孔441。
[0034]壓頭46可以為但不限于鋼制球體，例如其也可以是錐體或圓柱體，還可以為其它材質(zhì)的球體、椎體或圓柱體。壓頭46位于第二端蓋44的壓孔441內(nèi)，壓孔441為不規(guī)則的圓孔，其延伸方向與彈性部件42的伸縮方向相同，壓孔441上口的直徑大于下口，且其側(cè)壁的形狀與壓頭46球體的表面相匹配，使得壓頭46可卡設(shè)于壓孔441內(nèi)，上端伸入第二端口412并支撐彈性部件42，下端凸出第二端蓋44可與制動(dòng)盤2相接觸。
[0035]可將壓力傳感器組件4穿過支撐板3的通孔，調(diào)整壓頭46與摩擦片14的摩擦面在同一平面后，將兩個(gè)螺母30分別自支撐板3的兩側(cè)套設(shè)于筒體41，并通過與筒體41的螺紋連接將壓力傳感器組件4鎖緊固定在支撐板3上。如此，當(dāng)制動(dòng)器I的摩擦片14在摩擦片支架13的帶動(dòng)下壓緊在制動(dòng)盤2上時(shí)，固定在摩擦片支架13上的支撐板3也同時(shí)帶動(dòng)壓力傳感器組件4的壓頭46壓在制動(dòng)盤2上，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測摩擦片14作用在制動(dòng)盤2上的壓緊力。
[0036]當(dāng)固定于支撐板3上的壓力傳感器組件4處于閑置時(shí)，壓頭46僅給彈性部件42提供一定的支撐力，此時(shí)彈性部件42處于初始壓縮狀態(tài)，其與壓力傳感器45之間的作用力可以設(shè)置為零。
[0037]當(dāng)制動(dòng)器I作業(yè)時(shí)，壓力傳感器組件4在摩擦片支架13、支撐板3的帶動(dòng)下被壓緊在制動(dòng)盤2上時(shí)，制動(dòng)盤2對壓頭46產(chǎn)生壓力，該壓力可以反映摩擦片14與制動(dòng)盤2的壓力。
[0038]壓頭46在制動(dòng)盤2壓力的作用下壓縮彈性部件42，由于壓頭46橫截面的尺寸小于筒體41的直徑，使得其可在筒體41內(nèi)沿壓縮方向移動(dòng)，從而使彈性部件42處于壓縮狀態(tài)，并將該壓力施與壓力傳感器45，進(jìn)而壓力傳感器45產(chǎn)生電信號并將該信號反饋到本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的控制系統(tǒng)中，如此即可實(shí)時(shí)監(jiān)測制動(dòng)器I的摩擦片14作用在制動(dòng)盤2上的壓力，并能測算該壓力產(chǎn)生的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩是否在安全范圍之內(nèi)，確保設(shè)備(例如起重機(jī))或機(jī)構(gòu)(例如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))安全、可靠運(yùn)行。
[0039]由于壓力傳感器組件4有一對，因此，也就有兩個(gè)壓力傳感器45，需要根據(jù)一定的規(guī)則，來確定以什么壓力值作為摩擦片14作用在制動(dòng)盤2上的壓力，來測算該壓力產(chǎn)生的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩?？梢圆捎靡韵碌囊?guī)則，當(dāng)一對壓力傳感器組件4所獲得的壓力值都在設(shè)定上限和設(shè)定下限之間時(shí)，取兩所述壓力值的平均值作為摩擦片14作用在制動(dòng)盤2的壓力值；當(dāng)一對壓力傳感器組件4所獲得的壓力值其中之一在設(shè)定上限和設(shè)定下限之間時(shí)，其中另一不在設(shè)定上限和設(shè)定下限之間時(shí)，取在設(shè)定上限和設(shè)定下限之間的所述壓力值作為摩擦片14作用在制動(dòng)盤2上的壓力值。如果兩個(gè)壓力值都不在設(shè)定上限和設(shè)定下限之間時(shí)，說明需要及時(shí)排除安全隱患。
[0040]另外，壓頭46，可以為鋼球，也可以為其它能夠承受制動(dòng)盤2的壓力，并將該壓力傳給彈性部件42，同時(shí)能在筒體41內(nèi)移動(dòng)的部件。
[0041]需要說明的是，以上僅以盤式制動(dòng)器和制動(dòng)盤為例進(jìn)行了說明，對于輪式制動(dòng)器和制動(dòng)輪而言，可按同理設(shè)置壓力傳感器，同樣可以實(shí)時(shí)監(jiān)測制動(dòng)力和制動(dòng)力矩。
[0042]本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)系統(tǒng)，用于起重機(jī)，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括:制動(dòng)器以及所述制動(dòng)器的制動(dòng)對象；所述制動(dòng)器包括推動(dòng)器、杠桿系、摩擦片支架、摩擦片、制動(dòng)彈簧和底座，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括固定連接于所述摩擦片支架的壓力傳感器組件，通過所述壓力傳感器組件中的壓力傳感器監(jiān)測所述制動(dòng)器在所述制動(dòng)對象上的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括帶有通孔的支撐板，所述支撐板固定連接于所述摩擦片支架，所述壓力傳感器組件通過所述支撐板固定連接于所述摩擦片支架的頂端。
3.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器組件為一對，對稱的固定于一對所述摩擦片支架。
4.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器組件還包括， 筒體，包括第一端口和第二端口 ； 彈性部件，設(shè)置于所述筒體內(nèi)； 第一端蓋，設(shè)置于所述筒體的所述第一端口 ； 第二端蓋，設(shè)置于所述筒體的所述第二端口 ；以及 壓頭，設(shè)置于所述第二端蓋，并可由所述第二端口沿所述筒體縱向移動(dòng)，在所述第二端蓋上還開設(shè)有暴露所述壓頭的壓孔； 其中，沿所述彈性部件的伸縮方向，所述壓力傳感器、壓頭分別位于所述彈性部件的兩端。
5.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述筒體上還套設(shè)有兩螺母，所述筒體穿設(shè)于所述通孔中，所述筒體上具有外螺紋，所述螺母分別位于所述支撐板兩側(cè)，將所述筒體固定于所述支撐板。
6.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)一對所述壓力傳感器組件所獲得的壓力值都在設(shè)定上限和設(shè)定下限之間時(shí)，取兩所述壓力值的平均值作為所述摩擦片作用在所述制動(dòng)對象上的壓力值；當(dāng)一對所述壓力傳感器組件所獲得的壓力值只有其中之一在設(shè)定上限和設(shè)定下限之間時(shí)，取在設(shè)定上限和設(shè)定下限之間的所述壓力值作為所述摩擦片作用在所述制動(dòng)對象上的壓力值。
7.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓頭為鋼制球體、椎體或圓柱體，所述彈性部件為柱形壓縮彈簧。
8.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)器為輪式制動(dòng)器或盤式制動(dòng)器，所述制動(dòng)對象為制動(dòng)輪或制動(dòng)盤。
9.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)具有權(quán)利要求1-8任一所述的制動(dòng)系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置為所述權(quán)利要求1-8任一所述的制動(dòng)系統(tǒng)。
【文檔編號】B66D5/00GK104495676SQ201410790880
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】王志剛 申請人:太原重工股份有限公司