制動系統(tǒng)實訓臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種制動系統(tǒng)實訓臺，包括低壓儲液罐、制動主缸和車輪制動器，所述低壓儲液罐連通供油主回路，所述供油主回路上依次設(shè)置有吸入閥、液壓泵、壓力閥、進油閥和出油閥，所述制動主缸連通于壓力閥與進油閥之間；所述車輪制動器設(shè)置于出油閥和進油閥之間，所述出油閥和進油閥之間還設(shè)置有液壓傳感器，所述液壓傳感器檢測出油閥和進油閥之間的壓力并輸出一采樣電壓，所述壓力傳感器耦接有控制電路，所述控制電路包括基準模塊，用于提供一基準電壓；比較模塊，耦接于基準模塊和液壓傳感器，當采樣電壓低于基準電壓時，輸出中繼信號；驅(qū)動模塊，耦接于比較模塊，當接收到中繼信號時，輸出驅(qū)動信號控制制動主缸工作。
【專利說明】
制動系統(tǒng)實訓臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種汽車教具設(shè)備，多用于汽車制動系統(tǒng)教學，更具體地說，它涉及一種制動系統(tǒng)實訓臺。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車防抱死四通是一套在制動控制中的隨時監(jiān)控車輪的滑移程度，并依此自動調(diào)節(jié)作用在車輪上的制動力矩，防止車輪抱死的電子控制裝置，它不僅可以縮短制動距離，有效避免制動事故，制動系統(tǒng)實訓臺試講理論教學和實踐教學結(jié)合起來，利于學生的綜合素質(zhì)的提高，是目前高職汽車專業(yè)廣泛使用的教學設(shè)備，而申請?zhí)枮?013201217844的中國專利公開了一種汽車防抱死制動系統(tǒng)實訓教學設(shè)備，通過電控實現(xiàn)對系統(tǒng)的運作和監(jiān)控，與目前市場上較為公知的制動系統(tǒng)相似，為了方便進一步理解，所以對制動系統(tǒng)進行進一步簡述:ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動時方向穩(wěn)定性好、制動時仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動距離等優(yōu)點。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器(包括電子控制單元、液壓單元、液壓栗等)、四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成。
[0003]ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:汽車在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS電子控制單元(ECU)，ABS，ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小;如果某個車輪的滑移率還沒達到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大;如果某個車輪的滑移率接近于設(shè)定值時，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個車輪完全抱死。
[0004]電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為ABS(E⑶)電腦。ABS E⑶由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務是連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析4個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓栗的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。
[0005]低壓儲液罐與電動液壓栗合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲油罐的作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈動。電動液壓栗的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，栗入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動效能。電動液壓栗的運轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。
[0006]液壓控制單元閥體內(nèi)包括8個電磁閥，每個回路各一對，其中一個是常開進油閥，一個是常閉出油閥。它在制動主缸、制動輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死。
[0007]但是目前的制動系統(tǒng)實訓臺存在一個問題，由于實訓臺不同于傳統(tǒng)汽車，所以對于壓力的電路還需要進一步設(shè)置，如果當油壓過低時，容易引起設(shè)備抱死系統(tǒng)輸出參數(shù)異常，導致教學效果下降。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶壓力檢測和油液補充的一種制動系統(tǒng)實訓臺。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種制動系統(tǒng)實訓臺，包括低壓儲液罐、制動主缸和車輪制動器，所述低壓儲液罐連通供油主回路，所述供油主回路上依次設(shè)置有吸入閥、液壓栗、壓力閥、進油閥和出油閥，所述制動主缸連通于壓力閥與進油閥之間；所述車輪制動器設(shè)置于出油閥和進油閥之間，所述出油閥和進油閥之間還設(shè)置有液壓傳感器，所述液壓傳感器檢測出油閥和進油閥之間的壓力并輸出一采樣電壓，所述壓力傳感器耦接有控制電路，所述控制電路包括基準模塊，用于提供一基準電壓；比較模塊，耦接于基準模塊和液壓傳感器，當采樣電壓低于基準電壓時，輸出中繼信號；驅(qū)動模塊，耦接于比較模塊，當接收到中繼信號時，輸出驅(qū)動信號控制制動主缸工作。
[0010]通過這樣設(shè)置，當壓力過低時，自動控制車輪制動器處于工作狀態(tài)，使其壓力達到預設(shè)值，這樣一來，可以保證制動的效果，使其輸出的參數(shù)處于穩(wěn)定狀態(tài)，這樣當教學時需要演示制動功能時，保證其輸出效果。
[0011]進一步地:所述基準模塊包括依次串聯(lián)設(shè)置的第一電阻、第二電阻和第三電阻，所述第一電阻和第二電阻耦接的節(jié)點提供基準電壓。提供一個穩(wěn)定的基準電壓。
[0012]進一步地:所述第二電阻并聯(lián)設(shè)置有抗擾模塊，所述抗擾模塊包括串聯(lián)設(shè)置的第四電阻和開關(guān)元件，所述開關(guān)元件的被控端耦接于中繼信號。這樣一來，當達到預設(shè)值時，自動拉低基準電壓，此時就可以使制動主缸持續(xù)工作一小段形成，保證輸出效果。
[0013]進一步地:所述第三電阻為可調(diào)電阻?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)第三電阻調(diào)節(jié)基準電壓的大小。
[0014]進一步地:所述驅(qū)動模塊包括串聯(lián)設(shè)置的第一分壓電阻和第二分壓電阻，所述第一分壓電阻和第二分壓電阻耦接的節(jié)點耦接于NPN管的基極。提高了控制電路的帶載能力。
[0015]進一步地:還包括警示模塊，所述警示模塊包括有蜂鳴器和警示燈，所述警示模塊受控于所述驅(qū)動信號工作。通過警示模塊的設(shè)置，可以提醒使用者處于制動狀態(tài)。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，當壓力過低時，自動控制車輪制動器處于工作狀態(tài)，使其壓力達到預設(shè)值，這樣一來，可以保證制動的效果，使其輸出的參數(shù)處于穩(wěn)定狀態(tài)，這樣當教學時需要演示制動功能時，保證其輸出效果。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本設(shè)備結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為開始制動階段原理圖；
[0020]圖3為油壓保持原理圖；
[0021]圖4為油壓降低原理圖；
[0022]圖5為油壓增加原理圖；
[0023]圖6為控制電路示意圖；
[0024]圖7為警示模塊示意圖。
[0025]附圖標記:Ia、支架；2a、控制面板；3Ia、低壓儲液罐；32a、吸入閥；33a、液壓栗；34a、壓力閥；51 a、進油閥；5 2a、出油閥；41 a、制動主缸；5a、車輪制動器；111、液壓傳感器；112、基準模塊;113、比較模塊;114、抗擾模塊;115、執(zhí)行模塊;116、警示模塊。
【具體實施方式】
[0026]參照圖1至圖6對本實用新型做進一步說明。
[°027] 參照圖1所示，一種制動系統(tǒng)實訓臺，包括支架Ia和控制面板2a，參照圖2至圖5所示，包括低壓儲液罐31a、制動主缸41a和車輪制動器5a，所述低壓儲液罐31a連通供油主回路，所述供油主回路上依次設(shè)置有吸入閥32a、液壓栗33a、壓力閥34a、進油閥51a和出油閥52a，所述制動主缸41a連通于壓力閥34a與進油閥51a之間；
[0028]參照圖2所示，制動階段(系統(tǒng)油壓建立)開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸41a產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進油閥51a作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥52a依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升。
[0029]參照圖3所示，油壓保持當駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進油閥51a通電并關(guān)閉閥門，出油閥52a依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。
[0030]參照圖4所示，油壓降低若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABSECU給出油閥52a通電打開出油閥52a，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐31a降低油壓，此時進油閥51a繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓栗33a開始起動，將制動液由低壓儲液罐31 a送至制動主缸41 a。
[0031]參照圖5所示，油壓增加為了使制動最優(yōu)化，當車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥52a斷電，關(guān)閉此閥門，進油閥51a同樣也不帶電而打開，電動液壓栗33a繼續(xù)工作從低壓儲液罐31a中吸取制動液栗入液壓制動系統(tǒng)。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復循環(huán)地控制(工作頻率為5?6次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。所述車輪制動器5a設(shè)置于出油閥52a和進油閥5Ia之間，所述出油閥52a和進油閥5Ia之間還設(shè)置有液壓傳感器，參照圖6和圖7所示，基準模塊112，用于提供一基準電壓；比較模塊113，耦接于照度傳感器111和基準模塊112，當采樣電壓高于基準電壓時，輸出控制信號;所述基準模塊112包括依次串聯(lián)設(shè)置的第一電阻Rll、第二電阻R12和第三電阻R13，所述第一電阻Rll和第二電阻R12耦接的節(jié)點提供基準電壓。所述第三電阻R13為可調(diào)電阻。所述比較模塊113包括比較器，所述比較器的負輸入端接收采樣電壓，所述比較器的正輸入端接收基準電壓，當采樣電壓小于基準電壓時，輸出中繼信號。比較模塊113的比較器設(shè)置為LM355，驅(qū)動模塊115包括有其輸出端耦接有串聯(lián)設(shè)置的第一分壓電阻R15和第二分壓電阻R16，第一分壓電阻R15和第二分壓電阻R16耦接的節(jié)點接于NPN管的基極，NPN管集電極接于繼電器線圈KMl，繼電器線圈得電時，控制制動主缸41a輸出，參照圖7所示，可以驅(qū)動警示模塊116，蜂鳴器或告警燈工作以提示使用者，所述第二電阻R12并聯(lián)設(shè)置有抗擾模塊114，所述抗擾模塊114包括串聯(lián)設(shè)置的第四電阻R14和開關(guān)元件，所述開關(guān)元件的被控端耦接于中繼信號。開關(guān)元件設(shè)置為MOS管。
[0032]比較模塊113，耦接于基準模塊和照度傳感器，當采樣電壓高于基準電壓時，輸出中繼信號；
[0033]驅(qū)動模塊115，耦接于比較模塊，當接收到中繼信號時，輸出驅(qū)動信號。所述驅(qū)動模塊包括串聯(lián)設(shè)置的第一分壓電阻R5和第二分壓電阻R6，所述第一分壓電阻R5和第二分壓電阻R6耦接的節(jié)點耦接于NPN管Ql的基極，NPN管的基電極耦接有繼電器線圈，NPN管Ql導通時，繼電器線圈KMl得電，使得與射燈4a串聯(lián)的光感觸點K閉合，使得觸點導通。
[0034]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種制動系統(tǒng)實訓臺，包括低壓儲液罐、制動主缸和車輪制動器，所述低壓儲液罐連通供油主回路，所述供油主回路上依次設(shè)置有吸入閥、液壓栗、壓力閥、進油閥和出油閥，所述制動主缸連通于壓力閥與進油閥之間；所述車輪制動器設(shè)置于出油閥和進油閥之間，其特征在于:所述出油閥和進油閥之間還設(shè)置有液壓傳感器，所述液壓傳感器檢測出油閥和進油閥之間的壓力并輸出一采樣電壓，所述壓力傳感器耦接有控制電路，所述控制電路包括 基準模塊，用于提供一基準電壓； 比較模塊，耦接于基準模塊和液壓傳感器，當采樣電壓低于基準電壓時，輸出中繼信號； 驅(qū)動模塊，耦接于比較模塊，當接收到中繼信號時，輸出驅(qū)動信號控制制動主缸工作。2.如權(quán)利要求1所述的一種制動系統(tǒng)實訓臺，其特征在于:所述基準模塊包括依次串聯(lián)設(shè)置的第一電阻、第二電阻和第三電阻，所述第一電阻和第二電阻耦接的節(jié)點提供基準電壓。3.如權(quán)利要求2所述的一種制動系統(tǒng)實訓臺，其特征在于:所述第二電阻并聯(lián)設(shè)置有抗擾模塊，所述抗擾模塊包括串聯(lián)設(shè)置的第四電阻和開關(guān)元件，所述開關(guān)元件的被控端耦接于中繼信號。4.如權(quán)利要求2所述的一種制動系統(tǒng)實訓臺，其特征在于:所述第三電阻為可調(diào)電阻。5.如權(quán)利要求1所述的一種制動系統(tǒng)實訓臺，其特征在于:所述驅(qū)動模塊包括串聯(lián)設(shè)置的第一分壓電阻和第二分壓電阻，所述第一分壓電阻和第二分壓電阻耦接的節(jié)點耦接于NPN管的基極。6.如權(quán)利要求1所述的一種制動系統(tǒng)實訓臺，其特征在于:還包括警示模塊，所述警示模塊包括有蜂鳴器和警示燈，所述警示模塊受控于所述驅(qū)動信號工作。
【文檔編號】G09B9/048GK205428279SQ201620041677
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月16日
【發(fā)明人】王高見, 李源, 郭庫
【申請人】北京廣達博業(yè)科技開發(fā)有限公司