專利名稱：車輛止動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種當車輛被啟動時將車輛的四個車輪主動鎖定到適當位置的車輛 止動系統(tǒng)。
背景技術：
近幾年來，車輛盜竊已經且持續(xù)地成為嚴重的問題。為了應對車輛盜竊，汽車制造 商和售后公司一直在嘗試使偷盜車輛變得更加困難。各種現(xiàn)有技術的防盜裝置(例如，方向盤鎖、轉向柱鎖、防盜自動警鈴、汽車發(fā)動 機蓋鎖、點火閂、卡車防護、停車界面鎖(park interface locks)以及計算機編碼鎖、特別 是滾碼鎖)已經使車輛盜竊減少，但迄今為止尚未解決通過利用易于使用的不顯眼并容易 添加的系統(tǒng)來拖曳車輛實施的機動車或車輛盜竊。使用拖車偷盜車輛對盜賊而言是簡單且 快速的偷盜車輛方法，并且現(xiàn)有的系統(tǒng)很難防止使用拖車偷盜車輛。為了解決使用拖車的 偷盜，售后公司已開發(fā)出一些使車輛不可移動的裝置。這些裝置主要使用機械方法，并通常 難以操作或可以很容易地避開。因此，需要一體的控制系統(tǒng)，其監(jiān)視車輛的狀態(tài)條件以便與 制動系統(tǒng)安全地接合，從而將車輪鎖定在適當?shù)奈恢?，容易操作并且難以避開。

發(fā)明內容
由此，本發(fā)明涉及一種安全和容易使用的車輛止動系統(tǒng)。該車輛止動系統(tǒng)通常包 括控制器，該控制器用于監(jiān)視車輛狀態(tài)輸入以及發(fā)出信號將制動器鎖定在適當?shù)奈恢?，?此使車輪不能轉動。車輛包括能夠阻止每個車輪轉動的制動系統(tǒng)。車輛止動系統(tǒng)被加入車輛中，以控 制制動系統(tǒng)使制動器接合并阻止車輪轉動。車輛止動系統(tǒng)包括用于接收各種車輛狀態(tài)信號 和輸出信號以控制制動系統(tǒng)的控制器。車輛止動系統(tǒng)還包括響應來自控制器的輸出信號使 制動器接合和脫離的制動機構。制動機構可以是將制動臂鎖定在適當位置的螺線管、維持或釋放制動器流體管線 中的壓力的控制閥、或者車輛ABS系統(tǒng)。車輛止動系統(tǒng)還可包括壓力裝置，當需要時，壓力 裝置自動地在制動管線中產生壓力，以使制動器接合。通過下面的詳細描述、附圖以及所附的權利要求，本發(fā)明的進一步的應用范圍將 變得顯而易見。然而，應該理解，盡管詳細的描述和具體的實例示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施 例，但其僅以示例的方式給出，因為對于本領域的技術人員而言在本發(fā)明的原理和范圍內 的各種變化和變型將是顯而易見的。


通過下文給出的詳細描述、所附權利要求以及附圖將更全面地理解本發(fā)明，在附 圖中圖1是示出車輛止動系統(tǒng)的示例性實施例的、機動車乘坐室內部的局部立體圖；圖2是車輛止動系統(tǒng)的示例性實施例的側視圖；圖3是車輛止動系統(tǒng)的示例性實施例的俯視圖；圖4是示例性實施例的示意圖；圖5是示意性實施例的示意圖；圖6是示例性實施例的示意圖；圖7是示例性實施例的示意圖；圖8是處于解鎖位置的閥組件的示意圖；圖9是處于鎖定位置的閥組件的示意圖；以及圖10是包括壓力模塊的閥組件的示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明涉及一種在圖4至圖7以及圖10中概括地表示為100的車輛止動系統(tǒng)，該 車輛止動系統(tǒng)通常設置為裝配在車輛10內，以防止或減少通過拖曳發(fā)生的偷盜。車輛10通常包括座椅12、轉向柱14、方向盤16、車輪18、儀表盤20、變速機構30 以及制動系統(tǒng)40。車輛10可為驅動車輪以直接或間接驅使車輛前行的任何車輛。通常，車 輛止動系統(tǒng)100最普遍的應用是機動車，例如，汽車和卡車。所有的現(xiàn)代車輛通常包括制動系統(tǒng)40，該制動系統(tǒng)40通常包括具有由活塞驅動 的剎車片的制動器56。剎車片與聯(lián)結到車輪18的盤或鼓接合。當剎車片與盤或鼓接合時， 制動系統(tǒng)40可阻止車輪轉動或允許車輪轉動。沒有ABS系統(tǒng)(防抱死剎車系統(tǒng))的車輛 不太普遍，其中制動器56 (具體地，活塞)通過液壓管線54液壓連接到主汽缸52。對于沒 有ABS系統(tǒng)的車輛而言，制動器56、液壓管線54以及主汽缸52通常形成車輛10的制動系 統(tǒng)40。主汽缸52通常由制動踏板42控制。相比之下，如圖7大體示出的，具有ABS系統(tǒng)60的車輛除上面指出的部件以外，通 常還包括至少一個車輪傳感器62、ABS控制器(或模塊)64以及液壓調節(jié)器(或ABS執(zhí)行 器)66。ABS系統(tǒng)60通常以如本技術領域中公知的方式工作。首先描述系統(tǒng)100，系統(tǒng)100與不包括ABS系統(tǒng)60的制動系統(tǒng)40 —起使用，并隨 后與包括ABS系統(tǒng)60的制動系統(tǒng)40—起使用。車輛止動系統(tǒng)100可作為原設備可選件由 車輛制造商安裝，或者作為售后可選件由車輛所有者安裝。由于車輛止動系統(tǒng)100是防盜 裝置，所以可能期望車輛止動系統(tǒng)可用作原設備可選件，并可能進一步期望將功能和控制 方法并入到在現(xiàn)今車輛上設置的現(xiàn)有的車載計算機系統(tǒng)中。例如，通過將附加功能添加到 現(xiàn)有的發(fā)動機管理控制系統(tǒng)計算機、ABS模塊或控制器或者在現(xiàn)今車輛中設置的任何其它 的控制器中，車輛止動系統(tǒng)可被添加到一些OEM車輛中。當然，可通過單獨的控制器和系統(tǒng) 或者與現(xiàn)有的OEM部件相互作用的單獨控制器添加車輛止動系統(tǒng)的功能。如圖4至圖6以及圖10所示，在沒有ABS系統(tǒng)的車輛中，車輛止動系統(tǒng)100通常 包括與制動系統(tǒng)40連接用以防止或減少通過拖曳進行的偷盜的控制器110。對于原設備而言，可將控制器110并入到諸如車輛計算機、發(fā)動機管理系統(tǒng)或ABS控制器的現(xiàn)有的車輛控 制器中。然而，圖中示出了既可應用于售后設備又可應用于原設備的單獨的控制器。通常， 控制器110接收關于車輛狀態(tài)的輸入并產生輸出，以控制制動器的接合和脫離。即使車輛止動系統(tǒng)作為原設備可選件并入到車輛中，也具有各種執(zhí)行方法以通過 制動系統(tǒng)40使車輛不可移動。當車輛配備有ABS或未配備有ABS時，可能會產生一些不同。 通常，通過接收顯示車輛處于靜止的至少一個輸入或狀態(tài)信號以及車輛操作者期望車輛止 動系統(tǒng)起作用的至少一個輸入或狀態(tài)信號，來啟動車輛止動系統(tǒng)100。當然，車輛止動系統(tǒng) 100可設置為當車輛靜止并滿足某些操作條件時，例如，將車輛置于停車場并隨后關閉點 火裝置時，關于期望車輛止動系統(tǒng)起作用的操作者輸入是自動的。在圖1至圖5中，系統(tǒng)使用具有軸92的制動臂螺線管鎖，該軸與制動踏板臂46連 接。更具體地，如圖2所示，具有聯(lián)結到結構構件上的螺線管或電機90的執(zhí)行裝置將銷92 推入制動臂46的凹部中，從而將制動臂46鎖定在壓下位置。止動系統(tǒng)100通過將制動臂 46鎖定在壓下位置，將維持制動系統(tǒng)40中的壓力，由此使制動器即使在車輛發(fā)動機不運行 時也保持接合。在非ABS系統(tǒng)中，止動系統(tǒng)可包括壓力產生裝置200，如圖10所示。這種壓 力產生裝置200可應用于任何系統(tǒng)40，特別是非ABS系統(tǒng)，例如，圖4-6中示出的系統(tǒng)。如圖4中示出的，止動系統(tǒng)100還包括與遠程裝置112通訊的控制器110。車輛操 作者使用遠程裝置112通告控制器110應開始止動程序。如下面更詳細地描述的，控制器 110僅在接收車輛處于停止狀態(tài)的特定車輛狀態(tài)信號之后開始止動進程。在圖4和圖5示 意性示出的示例中，制動踏板還必須被充分地壓下，以使剎車片充分地接合抵靠于鼓和盤 來阻止車輪轉動。因此，在制動踏板被充分壓下之前，控制器Iio不會使軸92移動至與制 動臂46接合。制動臂46還必須被充分地壓下，以便軸92可與制動臂互鎖。為了清楚，制 動踏板42通常包括固定到樞軸44的制動臂46和被操作者壓下的自由端48。圖5的止動系統(tǒng)100與圖4的止動系統(tǒng)100類似，其中狀態(tài)指示燈102被纏繞到 制動臂42上的機構126上，而不是控制器110。圖6中示出的系統(tǒng)100去除了具有執(zhí)行裝置90和與制動臂42接合的軸92的機 構126。取而代之，止動系統(tǒng)100包括位于主汽缸52和制動器56之間的閥組件114，液壓 管線54穿過閥組件114?？刂破?10與閥組件114通訊。盡管閥組件114可能僅使用一個 閥來鎖定制動管線，但有利地，對于每個制動器56而言使用單獨的閥。因此，如果一條管線 54失去壓力，其它管線仍可保持壓力。閥組件114也可以是能夠維持液壓管線中的壓力的 任何的執(zhí)行器或模塊。如圖10所示，對于非ABS車輛而言，止動系統(tǒng)100可包括壓力產生裝置200和壓 力監(jiān)視器202。因此，響應由壓力傳感器202確定的流體壓降，壓力產生裝置200可提供壓 力，在止動系統(tǒng)100起作用時維持制動器的接合。壓力產生裝置特別有益于形成使車輛制 動器接合的初始壓力，并確保制動系統(tǒng)維持最小壓力。如圖4中進一步示出的，止動系統(tǒng)100還可包括將止動系統(tǒng)100的狀態(tài)告知車輛 操作者的信號輸出102。例如，止動系統(tǒng)100可傳達止動系統(tǒng)100不起作用(制動器脫離)、 起作用(制動器接合)或接合中的故障或制動器保持接合的信號。如圖4中進一步示出的， 控制器110可電聯(lián)結到剎車燈72，以接收制動狀態(tài)信號74。例如，在操作中，控制器可能需 要在響應對遠程裝置112的輸入使銷接合到制動臂之前接通剎車燈。
對于沒有防抱死煞車系統(tǒng)或ABS的車輛而言，車輛止動系統(tǒng)100可作為原設備可 選件或作為車輛的售后特征添加到車輛10中。為了開動或啟動作為原設備可選件安裝在 無ABS的車輛中的車輛止動系統(tǒng)100，當止動系統(tǒng)尋找到車輛的停止狀態(tài)時，操作者將直接 或間接地使止動系統(tǒng)100起作用。當確定車輛停止時，控制器110將啟動一系列的動作， 促使車輪18上的制動器56鎖定或接合，以阻止車輪18轉動。更具體地，可集成到車輛上 的現(xiàn)有控制器中或添加為附加控制器110的控制器110將尋找顯示車輛處于停止狀態(tài)的輸 入，例如，點火關閉、車輛被置于停車場、停車制動器接合、或者來自遠程裝置112的單獨輸 入。作為安全措施，控制器110可尋找多個輸入，除上述輸入以外，還可包括發(fā)動機RPM為 零、車速為零、液壓系統(tǒng)50中壓力很高或者甚至剎車燈輸入。例如，如果操作者通過遠程裝 置112直接使止動系統(tǒng)100起作用，則控制器110基于從遠程裝置112接收到期望止動系 統(tǒng)起作用的信號時將尋找車輛停止的輸入。這些輸入可為點火裝置歸零或關閉、發(fā)動機RPM 為零、車速為零、汽車被置于停車場、停車制動接合、液壓系統(tǒng)中的壓力很高、或者制動踏板 的位置使車輪不能在正常的操作條件下轉動。通常，停車制動信號僅用于電驅動不能通過 使用者施加的力手動驅動的停車制動。由此避免了在未完全施加停車制動時停車狀態(tài)信號 發(fā)動到控制器。系統(tǒng)利用車輛狀態(tài)信號，并在一些情況中利用多余的停止條件車輛狀態(tài)信 號，來確保當操作者突然將接合信號發(fā)送到控制器時止動系統(tǒng)不會起作用。在諸如圖4至圖6的非ABS車輛中，如果不包括用于產生壓力的單獨的機構，則止 動系統(tǒng)需要操作者將制動踏板壓下到特定位置，在該位置處，將在液壓系統(tǒng)50中產生達到 在操作者離開車輛之后制動踏板保持在規(guī)定位置時制動器繼續(xù)將車輪鎖定在適當位置的 程度所需的壓力。為了自動地產生壓力，也可使用單獨的活塞或壓力模塊(圖10中由200 表示)或電驅動的主汽缸，以在液壓系統(tǒng)50中產生充分的壓力，而不需要操作者推壓制動 臂，由此允許遠離車輛使止動系統(tǒng)100接合?？赏ㄟ^將制動臂46鎖定在壓下位置(圖4和 圖5)或者通過獲取延伸到制動器的液壓管線54中的壓力的附加閥系統(tǒng)114 (圖6和圖19)， 維持液壓系統(tǒng)50中的壓力。獲取的加壓流體維持制動器處于接合位置，并由此防止車輪轉 動。當然，本領域技術人員將認識到上面闡述的方法步驟是示例性的，并可利用它們的多種 變型。例如，可能需要操作者首先壓下制動踏板42使得制動臂46處于壓下位置，隨后提供 一個或多個輸入，例如，啟動遠程裝置112，或者將車輛置于停車場并且在控制器110開始 下一程序之前關閉點火以鎖定制動器，例如，利用具有軸92的馬達90與制動臂46接合將 制動臂鎖定在壓下位置，或者如果止動系統(tǒng)可通過諸如閥系統(tǒng)114自動地接合，閥系統(tǒng)114 使用馬達或螺線管116以使閥118動作，則獲取制動管線中的高壓并維持制動器處于接合 位置。因此，操作者能夠將他們的腳移開制動踏板并離開車輛。上述的用于非ABS車輛的止動系統(tǒng)也可與配有ABS系統(tǒng)的車輛一起使用。上述的 止動系統(tǒng)100可作為具有ABS車輛制動器的車輛的售后可選件很好地起作用。該止動系統(tǒng) 還可包括如下所述的關于ABS制動系統(tǒng)的變型，并且該止動系統(tǒng)具體地使用ABS制動系統(tǒng) 的部件來執(zhí)行車輛止動系統(tǒng)。當止動系統(tǒng)如下所述的實現(xiàn)為車輛的現(xiàn)有ABS系統(tǒng)的一部分 時，該止動系統(tǒng)降低了實施成本。如圖7所示，具有ABS系統(tǒng)60的車輛除上面指出的部件以外通常包括至少一個車 輪傳感器62、ABS控制器(或模塊)64以及液壓調節(jié)器(或ABS執(zhí)行器)66。配有ABS的 車輛可很容易地改型為包括車輛止動系統(tǒng)100，這是因為車輛止動控制器110可設置到車輛上的各種ABS控制器中，例如，可設置到通常稱作車內計算機的控制器中，或者可設置到 ABS控制單元(或模塊)64中，或者控制器110可為與ABS模塊64通訊的單獨的單元，由 此響應來自控制器110的輸入控制止動系統(tǒng)100的許多功能。當然，控制器100可為附加 的單獨的單元。更具體地，當控制器110與ABS系統(tǒng)110協(xié)作工作時，ABS控制器或模塊64 如控制器64所指示的控制壓力的鎖定，或響應來自控制器110的輸入控制液壓調節(jié)器66。 當液壓調節(jié)器66為活塞型調節(jié)器時，當車輛止動系統(tǒng)100起作用時，可使用活塞增大止動 系統(tǒng)中的壓力，并且在一些實施例中，可使用活塞鎖住流體，使得一旦諸如通過液壓調節(jié)器 66的操作產生壓力時，制動器保持鎖定。液壓調節(jié)器66也可以是附加的鎖定閥組件114， 或者盡管未示出，但除圖7的液壓調節(jié)器66以外，可添加鎖定閥組件。當然，可使用能夠在 制動系統(tǒng)中產生壓力的任何其它的ABS部件來形成使制動器接合所需的壓力，由此阻止車 輪轉動。另外，可使用能夠中斷流體從制動器流回到主汽缸，由此維持制動器的接合阻止車 輪轉動的任何其它的ABS部件來代替鎖定閥組件114或與鎖定閥組件114協(xié)同作用。在操作中，包括作為原設備可選件的車輛止動系統(tǒng)100的OEM車輛通常接收到上 述的使止動系統(tǒng)起作用或啟動的其中一個信號。在確認車輛處于停止狀態(tài)或安全狀態(tài)之后 使車輛止動系統(tǒng)起作用，控制器110也可以是ABS控制器64，控制器110可使單獨的液壓活 塞120、鎖定閥114或ABS液壓調節(jié)器66在制動組件中產生壓力，使得制動器與卡鉗或鼓接 合以將車輪鎖到適當?shù)奈恢谩Ｒ坏┸囕啿荒苻D動，止動系統(tǒng)100將保持起作用直到操作者 使其不起作用。當然，具有ABS系統(tǒng)的車輛可如關于不包括ABS的OEM車輛所述的那樣動 作。在一些實施例中，可能仍需要使用者通過壓下制動踏板42直到其達到規(guī)定點或者產生 規(guī)定的壓力，隨后ABS液壓調節(jié)器66可切斷流體回流到主汽缸以維持壓力來在制動系統(tǒng)中 產生壓力。當然，可使用諸如液壓活塞120或鎖定閥114的附加制動鎖定閥。車輛止動系統(tǒng)也可作為售后可選件安裝。在作為售后可選件安裝時，ABS模塊或附 加控制器中的軟件可與ABS模塊相互作用，以控制在前述的ABS實施例中所示的系統(tǒng)。此 外，作為售后可選件，車輛止動系統(tǒng)100也可類似于上述的無ABS的OEM版本。然而，預見 到，大多數(shù)的售后商店不希望直接開發(fā)ABS系統(tǒng)60或改變控制模塊或添加與ABS系統(tǒng)相互 作用的附加控制器。因此，如下所述的車輛止動系統(tǒng)100可作為售后可選件添加到具有ABS 的車輛和沒有ABS的車輛，而不需要開發(fā)ABS系統(tǒng)。車輛止動系統(tǒng)仍包括控制器110和遠程裝置112，遠程裝置112與制動系統(tǒng)40相 互作用，將車輪鎖定到適當?shù)奈恢靡宰柚管囕嗈D動。盡管有許多執(zhí)行這種止動系統(tǒng)100的 方式并在下面描述了一些方式，但控制器110通常需要接收止動系統(tǒng)將被啟動的信號和車 輛處于停止狀態(tài)的信號。可預見到，啟動信號通常為能夠以紅外線、RF或以其它方式與控 制器110通訊的遠程裝置112。然而，如上所述，控制器110可尋找特定操作狀態(tài)，例如，通 過車輪傳感器62、儀表盤20上的速度計、乃至與車輛被置于停車場的通知相結合的、來自 剎車燈72的制動信號74。當然，可使用諸如上述信號的其它的信號?？刂破?10還需要使制動系統(tǒng)中的壓力達到使制動系統(tǒng)阻止車輪移動的值。該壓 力可由操作者手動地產生，例如，在車輛置于停車場時，操作者保持制動踏板下壓，以阻止 處于停止位置的車輛向前行進。當然，將預見到，操作者需要在車輛置于停車場后在較短的 時間段內使制動踏板保持下壓，從而給予液壓地鎖定車輛的示例性制動鎖120或接合容置 在制動臂上的機構126中的軸92的馬達90 —定的時間。當然，如上所述，控制器110也可促使ABS液壓調節(jié)器66將流體鎖到適當?shù)奈恢?。在制動器被鎖定的情況下，車輛止動系統(tǒng) 起作用。因此，操作者可離開車輛。通常，可預見到，當車輛止動系統(tǒng)100起作用或啟動時， 操作者需要留在車中或者在車內啟動止動系統(tǒng)。然而，在與ABS系統(tǒng)60關聯(lián)的止動系統(tǒng)、 或者單獨的壓力產生系統(tǒng)(例如，附連到制動組件(未示出)的附加液壓活塞)、或者由與 可電驅動主汽缸的制動器連接的管線驅動的車輛中，作為啟動過程的一部分，駕駛員可在 離開車輛時通過按下按鈕使車門鎖住來啟動止動系統(tǒng)，由此潛在地啟動報警和車輛止動系 統(tǒng) 100。電驅動停車制動器通過諸如將四輪驅動車的驅動軸鎖定在適當?shù)奈恢枚i定四 個車輪，具有電驅動停車制動器的車輛可利用停車制動執(zhí)行器代替上述的液壓系統(tǒng)。當然， 控制器110仍需要開始啟動步驟的輸入以及車輛處于停止狀態(tài)的輸入。即使因環(huán)境溫度變化、制動系統(tǒng)中的泄漏或制動系統(tǒng)內的滲漏導致壓力下降時， 車輛止動系統(tǒng)也可很容易地維持流體管線中的壓力。更具體地，通過監(jiān)視壓力，系統(tǒng)100可 獲知需要通過使用單獨的壓力產生機構200或ABS系統(tǒng)上的液壓調節(jié)器(ABS泵)提高流 體管線中的壓力的時間。前面的闡述披露和描述了本發(fā)明的示例性實施例。本領域技術人員從這些闡述、 附圖以及權利要求很容易認識到，在不背離所附的權利要求所限定的本發(fā)明的真實原理和 等效范圍的情況下，可對本發(fā)明進行各種變化、修改以及變型。
權利要求
一種具有能夠阻止每個車輪轉動的制動系統(tǒng)的車輛以及與所述制動系統(tǒng)關聯(lián)的車輛止動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括制動器、流體管線以及主汽缸，所述車輛止動系統(tǒng)包括控制器，所述控制器能夠接收啟動輸入和車輛停止狀態(tài)輸入，所述控制器提供接合輸出信號；以及制動機構，所述制動機構能夠響應所述接合輸出信號維持所述流體管線中的流體壓力。
2.如權利要求1所述的車輛止動系統(tǒng)，其中所述制動機構是聯(lián)結到所述流體管線的閥 組件，并且其中，所述閥組件與所述控制器通訊并響應所述接合輸出信號阻止流體的通路。
3.如權利要求1所述的車輛止動系統(tǒng)，其中所述制動機構是ABS液壓調節(jié)器，并且其 中，所述ABS液壓調節(jié)器與所述控制器通訊并響應所述接合輸出信號阻止流體的通路。
4.如權利要求3所述的車輛止動系統(tǒng)，還包括能夠將至少一個所述液壓管線中的壓力 傳達到所述控制器的壓力監(jiān)視器，并且其中，所述液壓調節(jié)器能夠響應來自所述控制器的 增大壓力輸出的信號在所述液壓管線中建立壓力。
5.如權利要求1所述的車輛止動系統(tǒng)，還包括與所述控制器通訊的壓力產生裝置，以 及能夠監(jiān)視所述液壓管線中的壓力的壓力監(jiān)視裝置，并且其中，所述壓力產生裝置能夠響 應來自所述壓力監(jiān)控裝置的低壓信號在所述液壓管線中產生壓力。
6.如權利要求1所述的車輛止動系統(tǒng)，還包括能夠發(fā)送接合請求信號的遠程裝置，并 且其中，所述控制器能夠接收所述接合請求信號和各種車輛狀態(tài)信號。
7.如權利要求1所述的車輛止動系統(tǒng)，其中所述制動機構是與制動臂接合并保持所述 制動臂處于壓縮狀態(tài)的軸。
8.如權利要求1所述的車輛止動系統(tǒng)，其中所述車輛停止狀態(tài)輸入是接收的剎車燈信號。
9.一種止動車輛的方法，所述車輛具有包括制動器和流體管線的制動系統(tǒng)，所述方法 包括通過控制器接收接合請求； 通過所述控制器驗證所述車輛處于停止狀態(tài)； 通過所述控制器提供接合信號；響應所述接合信號維持所述車輛中的所述制動器處于接合位置，以阻止車輪轉動。
10.如權利要求9所述的方法，其中通過所述控制器驗證所述車輛處于停止狀態(tài)的所 述步驟還包括如下步驟接收選自由點火關閉信號、停車的傳動狀態(tài)信號、制動壓力信號、 GPS停止信號；加速計信號；剎車燈信號、發(fā)動機rpm為零的信號；車速為零的信號；停車制 動信號；傳動狀態(tài)改變信號以及ABS模塊信號組成的組中的至少一個信號。
11.如權利要求9所述的方法，其中通過所述控制器驗證所述車輛處于停止狀態(tài)的所 述步驟還包括如下步驟接收選自由點火關閉信號、停車的傳動狀態(tài)信號、制動壓力信號、 GPS停止信號；加速計信號；剎車燈信號、發(fā)動機rpm為零的信號；車速為零的信號；停車制 動信號；傳動狀態(tài)改變信號以及ABS模塊信號組成的組中的至少兩個信號。
12.如權利要求9所述的方法，還包括如下步驟在維持所述制動器處于接合位置的所 述步驟之前，使所述制動器接合以阻止所述車輪轉動。
13.如權利要求12所述的方法，使所述制動器接合的所述步驟還包括如下步驟中斷2流體在主汽缸與所述制動器之間延伸的、所述車輛的所述液壓管線內的流動。
14.如權利要求12所述的方法，其中使所述制動器接合的所述步驟還包括如下步驟 在主汽缸與所述制動器之間延伸的、所述車輛的液壓管線內形成壓力。
15.如權利要求9所述的方法，其中維持所述制動器處于接合位置的所述步驟還包括 響應低壓信號建立壓力的步驟。
16.如權利要求12所述的方法，其中建立壓力的所述步驟還包括將低壓信號傳達到液 壓調節(jié)器的步驟，并且其中，所述液壓調節(jié)器在所述流體管線中建立壓力。
17.如權利要求9所述的方法，其中驗證所述車輛處于停止狀態(tài)的所述步驟包括接收 剎車燈信號的步驟。
18.如權利要求17所述的方法，其中驗證所述車輛處于停止狀態(tài)的所述步驟還包括接 收第二驗證車輛停止狀態(tài)信號。
19.如權利要求18所述的方法，其中所述車輛停止狀態(tài)信號是點火關閉信號、車速為 零信號或者發(fā)動機rpm為零信號的其中之一。
20.如權利要求9所述的方法，其中維持所述制動器處于接合位置的所述步驟還包括 監(jiān)視流體管線內的壓力的步驟。
21.如權利要求20所述的方法，其中維持所述制動器處于接合位置的所述步驟還包括 響應低壓信號建立壓力的步驟。
22.一種用于車輛的車輛止動系統(tǒng)，所述車輛具有能夠阻止每個車輪轉動的制動系統(tǒng) 和ABS系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括制動器、流體管線以及主汽缸，所述ABS系統(tǒng)包括ABS控制 器、液壓調節(jié)器以及至少一個車輪轉動傳感器，所述車輛止動系統(tǒng)包括所述ABS控制器內能夠接收啟動輸入和車輛停止狀態(tài)輸入的模塊，所述模塊將接合輸 出信號提供給所述液壓調節(jié)器，并且其中所述液壓調節(jié)器響應所述接合信號維持所述流體 管線內的流體壓力。
23.如權利要求22所述的車輛止動系統(tǒng)，其中所述液壓調節(jié)器能夠響應所述接合信號 增大所述流體管線內的流體壓力。
24.如權利要求22所述的車輛止動系統(tǒng)，其中所述車輛停止狀態(tài)輸入選自由點火關閉 信號、停車的傳動狀態(tài)信號、制動壓力信號、GPS停止信號；加速計信號；剎車燈信號、發(fā)動 機rpm為零的信號；車速為零的信號；停車制動信號；傳動狀態(tài)改變信號以及ABS模塊信號 組成的組。
全文摘要
一種具有控制器和制動系統(tǒng)的車輛止動系統(tǒng)，其能夠維持車輛制動器處于接合位置以阻止車輪轉動。
文檔編號B60R25/08GK101952146SQ200880127102
公開日2011年1月19日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權日2007年12月21日
發(fā)明者理查德·奧列弗 申請人:理查德·奧列弗