專利名稱：帶記憶修正的電動天窗控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制器，尤其是涉及一種汽車電動天窗控制器。
背景技術(shù)：
目前，轎車電動天窗控制系統(tǒng)由零位傳感器、電機(jī)脈沖傳感器、功能開 關(guān)、電機(jī)驅(qū)動器、電流反饋電路和中央控制器組成，打開不同的功能開關(guān)可 以實(shí)現(xiàn)電動天窗的開啟、關(guān)閉、向后翹起、位置預(yù)設(shè)功能，同時(shí)具備過流和 防夾保護(hù)功能。當(dāng)前的天窗控制器是將天窗關(guān)閉過程中的最大電流值再加上 一個百分比作為防夾電流的門檻值，當(dāng)天窗關(guān)閉過程中電機(jī)電流超過此門檻 值時(shí)，控制器實(shí)施防夾保護(hù)，即將天窗反向運(yùn)動到最大開度位置。另外，為 了減小天窗開啟到最大位置時(shí)的運(yùn)動沖擊，需要事先對天窗從關(guān)閉到最大開 度位置時(shí)的電機(jī)脈沖數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，控制器依據(jù)電機(jī)脈沖數(shù)在天窗將近達(dá)到最 大位置時(shí)，停止向天窗電機(jī)供電，有利于減小運(yùn)動沖擊。但實(shí)際生產(chǎn)過程中
存在制造偏差；天窗安裝過程中可能存在一定的變形；實(shí)際使用中天窗會產(chǎn) 生磨損。這些因素的存在，造成同類型天窗之間關(guān)閉過程中的最大電流值、 開啟到最大位置時(shí)所對應(yīng)的電機(jī)脈沖數(shù)等控制參數(shù)發(fā)生變化，即使同一個天 窗隨著反復(fù)使用其控制參數(shù)也會發(fā)生變化。因此，客觀上需要對天窗的控制 參數(shù)進(jìn)行定期修正。但當(dāng)前的轎車天窗控制系統(tǒng)不具備控制參數(shù)的修正功能。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是針對現(xiàn)有的轎車電動天窗不能定期修正控制參數(shù)而導(dǎo)致天 窗的性能和壽命受影響而提出一種帶記憶修正的天窗控制器，該控制器不僅 能實(shí)現(xiàn)電動天窗的打開、關(guān)閉、向后翹起及防夾保護(hù)功能，而且具備控制參 數(shù)的定期修正功能。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案為 一種帶記憶修正的電動天窗控制器，包括輸 入電路、接口電路、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、天窗電機(jī)，輸入電路的信號進(jìn)入 接口電路變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)入單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)出指令通過電機(jī)驅(qū)動器去控制 天窗電機(jī)，使天窗開啟、關(guān)閉、翹起或預(yù)設(shè)位置，所述輸入電路帶有修正鍵， 可使單片機(jī)進(jìn)入?yún)?shù)修正程序。
所述輸入電路中包括電機(jī)電流信號、電機(jī)脈沖信號、零位信號及數(shù)個功 能鍵-天窗開啟鍵、天窗關(guān)閉鍵、翹起鍵、修正鍵、位置預(yù)設(shè)鍵的信號。
所述修正鍵和翹起功能鍵可使用同一個鍵，單片機(jī)判斷時(shí)間長短來區(qū)分 兩功能。
本實(shí)用新型的有益效果在于可以定期修正轎車電動天窗的控制參數(shù)， 彌補(bǔ)由于制造、安裝及使用過程中帶來的控制參數(shù)變化，使天窗的性能保持 在最佳狀態(tài)，延長使用壽命。


圖1是本實(shí)用新型帶記憶修正的汽車電動天窗控制器的電氣方框圖2是本實(shí)用新型帶記憶修正的汽車電動天窗控制器的主程序控制流程圖3是本實(shí)用新型帶記憶修正的汽車電動天窗控制器的參數(shù)修正模塊控制流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示帶記憶修正的汽車電動天窗控制器的電氣方框圖，控制其包 括輸入電路、接口電路、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、天窗電機(jī)，輸入電路的信號 進(jìn)入接口電路變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)入單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)出指令通過電機(jī)驅(qū)動器去
控制天窗電機(jī)，C8051F330單片機(jī)11通過接口電路9檢測輸入電路中的電機(jī) 電流信號1、電機(jī)脈沖信號2、零位信號3及4個功能鍵-天窗開啟鍵4、天窗 關(guān)閉鍵5 、翹起/修正鍵6 、位置預(yù)設(shè)鍵7的信號。電流信號1的檢測依據(jù)MC33486 電機(jī)驅(qū)動器12所帶有的電流映像功能，將電流信號1通過接口電路8轉(zhuǎn)換成 電壓信號，通過A/D轉(zhuǎn)換器10變成數(shù)字信號。電機(jī)脈沖信號2、零位信號3 及4個功能鍵天窗開啟鍵4、天窗關(guān)閉鍵5、翹起/修正鍵6、位置預(yù)設(shè)鍵7的 信號經(jīng)過接口電路9處理后，接到單片機(jī)ll的數(shù)字輸入引腳。天窗開啟鍵4 用于執(zhí)行天窗的開啟功能，天窗關(guān)閉鍵5用于執(zhí)行天窗的關(guān)閉功能，翹起/修 正鍵6用于天窗翹起及控制參數(shù)修正功能，位置預(yù)設(shè)鍵7用于執(zhí)行天窗的位 置預(yù)設(shè)功能。根據(jù)控制鍵的按下狀態(tài)，C8051F330單片機(jī)11向MC33486電機(jī) 驅(qū)動器12發(fā)出指令，控制天窗電機(jī)13的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)天窗的開啟、關(guān) 閉、向后翹起/參數(shù)修正或位置預(yù)設(shè)功能。
如圖2所示帶記憶修正的汽車電動天窗控制器的主程序控制流程圖，控 制器上電復(fù)位并完成系統(tǒng)初始化以后，首先啟動過流和防夾保護(hù)，然后循環(huán) 檢測4個功能鍵的狀態(tài)。當(dāng)檢測天窗開啟鍵4、天窗關(guān)閉鍵5、位置預(yù)設(shè)鍵7
按下時(shí)，分別執(zhí)行相應(yīng)的天窗開啟、關(guān)閉和位置預(yù)設(shè)功能。當(dāng)檢測到翹起/修 正鍵6按下時(shí)，控制器判斷翹起/修正鍵6按下的時(shí)間，若該時(shí)間超過某個限 值(如3秒)，則執(zhí)行控制參數(shù)的修正功能；若不超過限值，則執(zhí)行天窗翹起 功能。
如圖3所示帶記憶修正的汽車電動天窗控制器的參數(shù)修正模塊控制流程 圖，當(dāng)控制器檢測到翹起/修正鍵6處于長按狀態(tài)以后，控制參數(shù)學(xué)習(xí)修正功 能的執(zhí)行順序?yàn)?br> 1) 判斷天窗是否在關(guān)閉位置(零位)，若不在關(guān)閉位置，使天窗關(guān)閉；
2) 開啟天窗，到最大位置時(shí)停止，記錄從關(guān)閉位置到最大開度位置時(shí)的電機(jī) 脈沖數(shù)；
3) 電機(jī)繼續(xù)通電，記錄堵轉(zhuǎn)電流值；
4) 使電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)閉天窗，記錄關(guān)閉過程中的最大電流值，天窗到達(dá)零位時(shí)停 止；
5) 使天窗向后翹起，記錄翹起到最大位置時(shí)的電機(jī)脈沖數(shù)；
6) 使電機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)閉天窗；
7) 將所記錄的參數(shù)替換控制器的Flash存儲器中的原有參數(shù)；
8) 返回主程序。
權(quán)利要求1、一種帶記憶修正的電動天窗控制器，包括輸入電路、接口電路、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、天窗電機(jī)，輸入電路的信號進(jìn)入接口電路變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)入單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)出指令通過電機(jī)驅(qū)動器去控制天窗電機(jī)，使天窗開啟、關(guān)閉、翹起或預(yù)設(shè)位置，其特征在于所述輸入電路帶有修正鍵，可使單片機(jī)進(jìn)入?yún)?shù)修正程序。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述帶記憶修正的電動天窗控制器，其特征在于所述輸入 電路中包括電機(jī)電流信號、電機(jī)脈沖信號、零位信號及數(shù)個功能鍵-天窗開啟 鍵、天窗關(guān)閉鍵、翹起鍵、修正鍵、位置預(yù)設(shè)鍵的信號。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述帶記憶修正的電動天窗控制器，其特征在于所述修正 鍵和翹起功能鍵可使用同一個鍵，單片機(jī)判斷時(shí)間長短來區(qū)分兩功能。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶記憶修正的電動天窗控制器，控制器中增加修正鍵和程序處理可以定期修正轎車電動天窗的控制參數(shù)，彌補(bǔ)由于制造、安裝及使用過程中帶來的控制參數(shù)變化，使天窗的性能保持在最佳狀態(tài)，延長使用壽命。
文檔編號B60J7/00GK201184969SQ200820056349
公開日2009年1月21日 申請日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月19日
發(fā)明者劉志遠(yuǎn), 張振東, 輝 郭 申請人:上海理工大學(xué)