專利名稱：用于識(shí)別汽車的被動(dòng)起動(dòng)過程的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法和一種裝置，用于根據(jù)權(quán)利要求l的前序部分 或權(quán)利要求ll的前序部分對(duì)汽車的被動(dòng)起動(dòng)過程進(jìn)行識(shí)別。
背景技術(shù)：
在裝有自動(dòng)的或者自動(dòng)化的換檔變速器的汽車中，在起動(dòng)過程、 駐車過程或者檔位切換過程中對(duì)自動(dòng)起動(dòng)元件，特別是對(duì)起動(dòng)離合器 進(jìn)行控制，通過該起動(dòng)離合器對(duì)傳動(dòng)系與傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)接產(chǎn)生影響。 為此，將各種與運(yùn)行相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速器輸 入轉(zhuǎn)速、行駛踏板位置、行駛速度以及換檔意圖)傳送給電子控制裝 置并且在相應(yīng)的評(píng)估之后，同樣以可變的閉合度或開放度來觸發(fā)起動(dòng) 離合器的分離或者聯(lián)結(jié)，以便保證毫無問題的、舒適的行駛運(yùn)行。由 此，有待駕駛員操作的離合器踏板被取消。
通常地，起動(dòng)離合器在汽車駐車時(shí)分離，特別是在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速下降到低于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)，防止內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)卡住和/或限制蠕變傾向， 該蠕變傾向?qū)τ谧詣?dòng)變速器，在掛入處于空轉(zhuǎn)的行駛速度級(jí)時(shí)，在未 壓合制動(dòng)器的情況下出現(xiàn)。
在這樣的運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)前的行駛阻力與車道坡度、車道狀況等 相應(yīng)地以如下方式起作用，即汽車被動(dòng)地、也就是在未通過傳動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)導(dǎo)入傳動(dòng)力矩的情況下，在變速器以力配合的方式與被傳動(dòng)的汽車 車輪相連接的情況下，在滾動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)，其中該滾動(dòng)方向可以與所 選取的前進(jìn)檔或者倒車檔相應(yīng)然而或者與之相反并由此與駕駛員的起 動(dòng)意愿相應(yīng)然而或者與之相反。
5如果滾動(dòng)方向與跟檔位相關(guān)的行駛方向相反，那么汽車?yán)缤ㄟ^ 在車道坡度上的滾動(dòng)而以掛入的倒車檔在前進(jìn)方向上運(yùn)動(dòng)，于是變速 器輸入軸和傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸同樣轉(zhuǎn)動(dòng)并由此起動(dòng)元件的次級(jí)側(cè)以 及初級(jí)側(cè)同樣相應(yīng)地相反地轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是在逆轉(zhuǎn)的(也就是倒轉(zhuǎn)的) 轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
這種非正常的運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)當(dāng)盡可能即刻通過將汽車截住而被終 止，以便避免不受控制的速度增加以及離合器元件(例如摩擦片)的 不允許的高的轉(zhuǎn)速。如果汽車通過離合器被截住，于是，以依賴于汽 車的動(dòng)能的方式在聯(lián)結(jié)的時(shí)間點(diǎn)上，要么將汽車的行駛方向反轉(zhuǎn)到所 選取的行駛方向，要么發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的突然地下降，在極端的情況 下甚至發(fā)生傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。
特別是對(duì)于較重的載貨車(這些載貨車越來越多地配備有與自動(dòng) 化的離合器相連接的、自動(dòng)化的變速器換檔裝置)，在坡度大的坡道 或者斜面上由于不受控制的滾動(dòng)對(duì)駕駛員而言僅發(fā)生難于掌控的起動(dòng) 狀況和/或在閉合離合器時(shí)，造成傳動(dòng)系的部件(離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)、變 速器)上的磨損以及甚至損壞的后果。
由DE 199 32 052 Al公知一種用于識(shí)別自動(dòng)化的變速器的變速器 從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方法，在該方法中將從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的時(shí)間性分布或 者與之相當(dāng)?shù)淖兞?例如制動(dòng)壓力分布)與在電子存儲(chǔ)器中存放的各 種反映特性的特征變量(例如針對(duì)"以回轉(zhuǎn)的方式負(fù)重地在坡道上上 坡前行"的行駛狀態(tài)的從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速特征曲線)進(jìn)行比較。依賴于所獲 知的行駛狀態(tài)對(duì)同步點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，在同步點(diǎn)處可以進(jìn)行用于離 合器開閉的壓力控制。通過對(duì)同步點(diǎn)(該同步點(diǎn)慮及汽車的與所選取 的行駛方向相反的滾動(dòng))的計(jì)算，防止對(duì)離合器在時(shí)間上不利的控制， 這種時(shí)間上不利的控制可以導(dǎo)致離合器和變速器的舒適性喪失以及過 載。已知的方法在沒有附加的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傳感器或者轉(zhuǎn)速傳感器(該轉(zhuǎn) 速傳感器被以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向敏感的方式構(gòu)成)的情況下也是可以行得通 的，由此節(jié)約成本。提供一種有效的機(jī)構(gòu)可供使用，用來在所述滾動(dòng) 過程中保護(hù)離合器和變速器。然而不利的是，借助所存放的特征曲線 進(jìn)行的可信性檢測(cè)需要比較耗費(fèi)時(shí)間的且復(fù)雜的算法，所述算法直至 明確地配屬實(shí)際的行駛狀態(tài)時(shí)，在參考其它參數(shù)(諸如根據(jù)行駛踏板 位置或者對(duì)制動(dòng)踏板操作的載重要求)的情況下，可能導(dǎo)致正常換檔 運(yùn)行中的換檔延遲。此外，所述特征曲線是汽車型號(hào)專門性的，所以 對(duì)于每個(gè)所采用的汽車型號(hào)需要進(jìn)行分別的檢測(cè)以及如果需要進(jìn)行匹
配。另外，需要比較耗費(fèi)成本的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及快速的信號(hào)傳遞裝置。
由申請(qǐng)人的DE 10 2004 057 122 Al公知另一方法，用于識(shí)別起動(dòng) 離合器的次級(jí)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在該方法中，當(dāng)離合器的次級(jí)側(cè)(也就 是變速器側(cè))上的當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于初級(jí)側(cè)(也就是發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè))的當(dāng)前轉(zhuǎn) 速時(shí)，起動(dòng)離合器以可變的閉合度閉合。在此，離合器的所述閉合度 以依賴于次級(jí)轉(zhuǎn)速的加速度的方式調(diào)節(jié)。接下來，傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 借助發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置被調(diào)整到額定轉(zhuǎn)速，優(yōu)選為次級(jí)轉(zhuǎn)速。于是，當(dāng) 初級(jí)轉(zhuǎn)速與次級(jí)轉(zhuǎn)速在預(yù)先給定的時(shí)間段內(nèi)彼此平衡時(shí)，識(shí)別到起動(dòng) 離合器的初級(jí)側(cè)與次級(jí)側(cè)相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。反之，當(dāng)起動(dòng)離合器的閉 合導(dǎo)致初級(jí)轉(zhuǎn)速或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到某一閾值之下，特別是下降到空 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之下時(shí)，識(shí)別到次級(jí)側(cè)相反取向的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
該方法同樣在不設(shè)有昂貴的轉(zhuǎn)動(dòng)方向識(shí)別型傳感器的情況下可以 行得通。此外，無需特征曲線存儲(chǔ)器并且不需要與汽車型號(hào)專門地匹 配，由此節(jié)約了其它成本。不利的影響是，在各種情況下，首先必須 將離合器至少閉合直至確定的程度并且然后基于該閉合過程的作用可 能會(huì)將離合器閉合至離合器側(cè)逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。這使得預(yù)防性的準(zhǔn)備 措施是必需的，該準(zhǔn)備措施用于在相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上出現(xiàn)高的轉(zhuǎn)速差 時(shí)，保護(hù)離合器防止過度負(fù)荷，特別是快速的控制指令，用于打開離 合器或者將變速器換檔到安全的中間位置。為此，通過附加的離合器
7換檔和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高可能在該方法中出現(xiàn)提高的燃料消耗和磨損。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于所述背景，本發(fā)明基于如下任務(wù)，即給出一種方法和一種裝 置，用于識(shí)別汽車的被動(dòng)起動(dòng)過程，所述方法和裝置在接近此類起動(dòng) 過程的開始時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的傳動(dòng)軸與變速器側(cè)的變速器輸入軸之間 的逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行識(shí)別以及盡管如此所述方法和裝置是簡(jiǎn)單而且 成本低廉的。
該任務(wù)的解決方案由獨(dú)立權(quán)利要求的特征得到，而本發(fā)明的有利 的構(gòu)造方案和改進(jìn)方案可以從從屬權(quán)利要求中獲悉。
本發(fā)明對(duì)如下實(shí)際情況是有好處的，即很多轎車以及通常所有的 大型載貨車配置有依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行輸送的變速器油泵，該變速器 油泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與變速器輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相關(guān)聯(lián)。本發(fā)明基于如下 認(rèn)識(shí)，即具有此類油泵的變速器內(nèi)的油壓可以被用作對(duì)于變速器輸入 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的指示參量。
因此，本發(fā)明由如下方法出發(fā)，對(duì)汽車的被動(dòng)起動(dòng)過程進(jìn)行識(shí)別，
例如不期望的起動(dòng)過程，在這樣的起動(dòng)過程中汽車與所選取的、與檔
位相關(guān)的行駛方向相反地運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明借助如下機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)自動(dòng)起
動(dòng)元件的與速度切換變速器的變速器輸入軸連接的次級(jí)側(cè)相對(duì)于起動(dòng) 元件的與傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸連接的初級(jí)側(cè)的逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其中
依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行輸送的變速器油泵配屬于該速度切換變速器。
對(duì)于被動(dòng)起動(dòng)過程，是指汽車的如下的起動(dòng)過程或者滾動(dòng)，特別 是與所希望的行駛方向相反，在該被動(dòng)起動(dòng)過程中，行駛阻力以如下 方式作用，即對(duì)于力配合的變速器，汽車在未通過傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)導(dǎo)入傳 動(dòng)力矩的情況下運(yùn)動(dòng)。對(duì)于自動(dòng)起動(dòng)元件，是指所有無需由駕駛員操作的離合器系統(tǒng)， 特別是指可以通過電子控制設(shè)備控制的起動(dòng)離合器，還有自動(dòng)的離合 器類型，例如離心式離合器，所述離心式離合器依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速地 在離心力作用下變?yōu)榱ε浜系摹?br> 為了解決所列任務(wù)，本發(fā)明設(shè)置為，對(duì)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速和速 度切換變速器內(nèi)油壓分時(shí)性地檢測(cè)并且對(duì)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速和速度 切換變速器內(nèi)油壓進(jìn)行相關(guān)性檢驗(yàn)，借助該相關(guān)性檢驗(yàn)在相關(guān)性缺失 時(shí)，確定起動(dòng)元件的初級(jí)側(cè)與次級(jí)側(cè)不相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；以及作為該 檢驗(yàn)的結(jié)果將與傳動(dòng)相關(guān)的措施導(dǎo)入到由該檢驗(yàn)識(shí)別出的不被期望的 被動(dòng)的起動(dòng)過程。
汽車中的許多變速器(特別是以在載貨車中所采用的結(jié)構(gòu)尺寸) 具有用來對(duì)變速器進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻的變速器油泵，所述變速器油泵通 常以依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方式進(jìn)行輸送。因此，僅在或者至少僅在潤(rùn)滑 油泵的傳動(dòng)裝置(也就是變速器輸入軸)在符合要求的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)， 也就是與傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸相同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么此類的潤(rùn)滑
油泵才或者至少才進(jìn)行符合要求地輸送。因此，在離合器的次級(jí)側(cè)的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向與變速器內(nèi)的潤(rùn)滑油壓之間存在明確的相關(guān)性。
由此，通過所述方法對(duì)于所有如此裝備的汽車實(shí)現(xiàn)對(duì)變速器輸入 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的簡(jiǎn)單而成本低廉的監(jiān)測(cè)，所述監(jiān)測(cè)在未設(shè)有附加的轉(zhuǎn) 動(dòng)方向傳感器、費(fèi)力的算法或者特征曲線比較以及也不進(jìn)行試驗(yàn)性的 離合器操作的情況下對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)進(jìn)行可靠地識(shí)別，所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向 反轉(zhuǎn)基于汽車的與當(dāng)前由駕駛員為了起動(dòng)而選取的檔位相反的滾動(dòng)。
特別地，如同在本發(fā)明的特別有利的構(gòu)造方案中設(shè)置的一樣，可 以由變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速上升(該轉(zhuǎn)速上升不會(huì)引起速度切換變速器 內(nèi)的油壓的上升)而將離合器閉合到變速器輸入軸的逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 此外，伴隨變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速的相應(yīng)上升(在變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速上升時(shí)未測(cè)量到變速器內(nèi)的油壓或者油壓的上升)的微小的滾動(dòng)已經(jīng) 足以快速而可靠地識(shí)別兩個(gè)離合器側(cè)的反運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
因?yàn)樵诰哂凶兯倨饔捅玫淖詣?dòng)化變速器中通常存在用于變速器輸 入軸的、有利的、轉(zhuǎn)動(dòng)方向恒定的轉(zhuǎn)速傳感器以及用于變速器內(nèi)的油 壓監(jiān)測(cè)的壓力敏感性機(jī)構(gòu)(壓力開關(guān)或者壓力傳感器)并且總是提供 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可供使用，所以對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的方法不產(chǎn)生附加的部件 開支，所述方法特別地以成本低廉的以及節(jié)約結(jié)構(gòu)空間且節(jié)約重量的 方式發(fā)揮作用。
為了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在最簡(jiǎn)單的情況下除了變速器輸入軸 的轉(zhuǎn)速分布以外，僅諸如"潤(rùn)滑油壓為零"或"潤(rùn)滑油壓不為零"的 信息是必需的。由此，特別成本低廉的、簡(jiǎn)單的油壓開關(guān)足以實(shí)施該 方法。由此，保證了對(duì)離合器在很大程度上的保護(hù)以及如果需要保護(hù) 變速器在逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向情況下免于損壞。
在設(shè)有壓力傳感器的情況下，可以使用該壓力傳感器對(duì)變速器內(nèi) 的填充量，也就是油位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，由此可以用信號(hào)告知傳感器內(nèi)缺油 以及如果需要可以觸發(fā)差錯(cuò)反應(yīng)和/或保護(hù)措施，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)汽車運(yùn) 行安全性的進(jìn)一步提高。此外，由此可以確保，由于損壞(例如由于 漏油)的油壓缺失，不會(huì)錯(cuò)誤地解讀為是轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生逆轉(zhuǎn)。
如另外可以設(shè)置的那樣，借助壓力傳感器可以對(duì)變速器油壓的時(shí) 間性壓力分布進(jìn)行精確地檢測(cè)，以便對(duì)潤(rùn)滑油壓的上升或下降進(jìn)行監(jiān) 測(cè)。
例如在傳動(dòng)軸的變速器輸入軸以較高的轉(zhuǎn)速超前時(shí)，同樣可以由 壓力分布通過將該壓力分布與輸入軸的轉(zhuǎn)速分布進(jìn)行比較來識(shí)別在各 個(gè)所選取的行駛方向的被動(dòng)的起動(dòng)過程，以便通過對(duì)離合器相應(yīng)的控 制也在此避免不受控制的速度增加以及使舒適的聯(lián)結(jié)變得容易。
10當(dāng)起動(dòng)離合器上的逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被識(shí)別到時(shí)，于是存在如下的 可能性，如果在此，當(dāng)附屬于閉合過程的離合器負(fù)載仍保持在允許的 范圍內(nèi)時(shí)，借助離合器將汽車截住，抑或否則就讓離合器打開著。在 此，離合器的閉合度可以是關(guān)于擠壓力和時(shí)間性分布而變化的，以便 在避免過度的離合器負(fù)載的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)盡可能高的換檔舒適度，其中 特別地把在顧及到傳動(dòng)軸和變速器輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的情況下的傳動(dòng) 軸轉(zhuǎn)速與變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差作為用來預(yù)先確定所預(yù)期 的離合器負(fù)載的參數(shù)。為了保護(hù)離合器，例如在轉(zhuǎn)速差高于預(yù)先規(guī)定 的閾值時(shí)，保持離合器是打開的。
為了預(yù)先確定離合器負(fù)載，原則上可以考慮到所有可供使用的相 關(guān)的運(yùn)行參數(shù)，這些運(yùn)行參數(shù)例如關(guān)于汽車重量、車道坡度以及滾動(dòng) 方向(例如在掛入倒車檔時(shí)的向前滾動(dòng)或者在掛入前進(jìn)檔時(shí)的向后滾 動(dòng))。
其它措施同樣可以作為所識(shí)別出的逆轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的結(jié)果。例如可 以將變速器換檔到中間位置。同樣也可以考慮汽車運(yùn)行制動(dòng)器的主動(dòng) 的制動(dòng)干預(yù)，以便在重新開始起動(dòng)嘗試之前將汽車安全地停住。由此， 可以在出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)保護(hù)離合器和變速器免于損壞以及還進(jìn) 一步地改善行駛安全性。
此外，可以設(shè)置為，在依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行換檔的起動(dòng)離合器 中，在識(shí)別到被動(dòng)起動(dòng)過程時(shí)通過傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整來控制起動(dòng) 離合器的操作。由此，該方法也可以被有利地應(yīng)用于自動(dòng)的離心式離 合器中。特別是可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置而如此地影響發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 即根據(jù)所預(yù)期的離合器負(fù)荷來操作離合器或者不操作離合器。
下面描述一種裝置，該裝置特別好地適用于前面所描述的方法的 執(zhí)行。該裝置通過獨(dú)立權(quán)利要求ll的特征來限定。
11因此，本發(fā)明進(jìn)而由用于識(shí)別汽車的被動(dòng)起動(dòng)過程的裝置出發(fā)， 該裝置具有傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，該傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸與自動(dòng)起動(dòng)元件 的初級(jí)側(cè)連接；速度切換變速器，該速度切換變速器通過變速器輸入 軸與起動(dòng)元件的次級(jí)側(cè)連接，其中速度切換變速器具有依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方 向進(jìn)行輸送的變速器油泵；以及用于至少檢測(cè)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速以 及檢測(cè)依賴于變速器油泵的輸送的變速器油壓的機(jī)構(gòu)。
此外，為了解決所列任務(wù)，本發(fā)明關(guān)于該裝置設(shè)置為，存在如下 的控制裝置，在該控制裝置中可以將至少關(guān)于變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和變 速器油壓的信號(hào)或者與之相當(dāng)?shù)男盘?hào)分時(shí)性地讀入或者相互比較，其 中憑借該控制裝置由所述信號(hào)比較可以獲知起動(dòng)元件的次級(jí)側(cè)與初級(jí) 側(cè)之間不相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并且借助該控制裝置可以產(chǎn)生依賴于轉(zhuǎn)動(dòng) 方向的輸出信號(hào)，用來至少對(duì)起動(dòng)元件進(jìn)行控制。
通過該控制裝置，可以借助可供使用的依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行輸送 的油泵的變速器油壓信號(hào)以及由變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)，有利地實(shí) 現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間不相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的快速識(shí)別。該控制 裝置可以特別節(jié)約成本地集成到已經(jīng)存在的用于控制自動(dòng)起動(dòng)元件的 控制設(shè)備中，從而不需要要求附加結(jié)構(gòu)空間的部件。


為了闡明本發(fā)明而為說明書附有實(shí)施例附圖。
在附圖中，
圖l示出具有自動(dòng)離合器的載貨車的傳動(dòng)系的示意圖，
圖2示出對(duì)于潤(rùn)滑油壓與變速器輸入軸-轉(zhuǎn)動(dòng)方向之間的相關(guān)性的
圖解，以及
圖3示出對(duì)于潤(rùn)滑油壓與變速器輸入軸-轉(zhuǎn)動(dòng)方向之間的相關(guān)性的
另一圖解。
具體實(shí)施例方式
因而在圖l中示出載貨車l，載貨車l具有被構(gòu)成為內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的傳 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2以及被構(gòu)成為自動(dòng)化換檔變速器3的速度切換變速器。傳動(dòng)
電動(dòng)機(jī)2和變速器3可以通過被構(gòu)成為摩擦離合器的自動(dòng)起動(dòng)元件4以 力配合的方式相互連接。自動(dòng)起動(dòng)離合器4可以通過(未示出的)促動(dòng) 器借助控制裝置15被控制。傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的通過變速器3轉(zhuǎn)化的傳動(dòng)力 矩可以以已知的方式通過變速器從動(dòng)軸5和差速器6傳遞到載貨車1的 被傳動(dòng)的汽車車輪7、 8上。
起動(dòng)離合器4憑借其初級(jí)側(cè)9通過傳動(dòng)軸(曲軸)IO與傳動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)2連接并且憑借其次級(jí)側(cè)11與引導(dǎo)到變速器3中的變速器輸入軸12 連接。此外，為傳動(dòng)軸IO和變速器輸入軸12配有轉(zhuǎn)速傳感器13和14, 通過轉(zhuǎn)速傳感器13和14可以將傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸12 的轉(zhuǎn)速傳送給控制裝置15。
變速器3為了潤(rùn)滑和冷卻而具有油泵16，油泵16與變速器輸入 軸12傳動(dòng)聯(lián)接，并且依賴于變速器輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來輸送潤(rùn)滑 油以及在變速器3內(nèi)產(chǎn)生潤(rùn)滑油壓。最后，存在油壓傳感器17，通過 油壓傳感器17的信號(hào)輸出可以將變速器3內(nèi)的油壓數(shù)值傳送給控制裝 置15。
下面對(duì)在這樣的載貨車1在典型的運(yùn)行場(chǎng)合下的根據(jù)本發(fā)明的方 法的實(shí)施例進(jìn)行描述。
汽車1停在坡道上并且應(yīng)當(dāng)在坡道上被向后上坡地驅(qū)動(dòng)。理想的 是，汽車1在掛入倒車檔時(shí)在閉合起動(dòng)離合器4的情況下在預(yù)先設(shè)置 的行駛方向上、也就是向后地運(yùn)動(dòng)。在此，與傳動(dòng)軸10連接的初級(jí)側(cè) 9和起動(dòng)離合器4的與變速器輸入軸12連接的次級(jí)側(cè)ll具有相同的轉(zhuǎn) 動(dòng)方向并且在無滑脫的、力配合的連接情況下，也具有相同的轉(zhuǎn)速，此外，在圖2中以簡(jiǎn)化的圖示示例性地示出與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速19和變
速器油泵16的油壓分布20相比的變速器輸入軸12的轉(zhuǎn)速分布18，其 中轉(zhuǎn)速n或者壓力p關(guān)于時(shí)間t繪制?？刂蒲b置15在到時(shí)間點(diǎn)21記錄 到正常的起動(dòng)過程，在該正常的起動(dòng)過程中，變速器輸入軸12的轉(zhuǎn)速 與傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速一致并且通過油泵16產(chǎn)生相應(yīng)的符合要求的大 于零的油壓以及通過壓力傳感器17來確定該油壓。
然而，由于在車道坡度上的行駛阻力，汽車1在掛入倒車檔和保 持起動(dòng)離合器4仍然打開的情況下開始在向前的方向上滾動(dòng)，該汽車1 便處于非正常的被動(dòng)起動(dòng)過程。在此，變速器輸入軸12通過汽車車輪 7、汽車車輪8、差速器6、變速器從動(dòng)軸5以及變速器3而被傳動(dòng)。 由于與所掛入的倒車檔有效連接的汽車1的向前運(yùn)動(dòng)而引起變速器輸 入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的逆轉(zhuǎn)，從而變速器輸入軸12與傳動(dòng)軸10相反地 轉(zhuǎn)動(dòng)以及憑借該變速器輸入軸12，起動(dòng)離合器4的次級(jí)側(cè)11也與傳動(dòng) 軸10相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)并且由此與起動(dòng)離合器4的初級(jí)側(cè)9相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
發(fā)動(dòng)機(jī)1與變速器輸入軸5的不相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的結(jié)果在圖3中 示出。雖然變速器輸入軸轉(zhuǎn)速18由于汽車1的滾動(dòng)而上升，但是控制 裝置15沒有記錄到潤(rùn)滑油壓或者說壓力等于零或者至少?zèng)]有記錄到潤(rùn) 滑油壓的上升?？刂蒲b置15以此識(shí)別到關(guān)于起動(dòng)離合器4的逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn) 動(dòng)方向并且提供相應(yīng)的信號(hào)數(shù)值可供使用。該數(shù)值可以憑借當(dāng)前的轉(zhuǎn) 速差和有利地憑借其它可供使用的運(yùn)行參數(shù)而被繼續(xù)處理。
作為結(jié)果而發(fā)出信號(hào)，要么憑借該信號(hào)對(duì)起動(dòng)離合器4進(jìn)行控制， 以便截住汽車1并且使汽車1沿所希望的方向上運(yùn)動(dòng)，要么憑借該信 號(hào)首先保持起動(dòng)離合器4打開著，防止即將發(fā)生的離合器過載或傳動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)2的卡住并且同樣觸發(fā)其它措施。附圖標(biāo)記
1 汽車
2 傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)
3 速度切換變速器
4 起動(dòng)元件
5 變速器從動(dòng)軸
6 差速器
7 汽車車輪
8 汽車車輪
9 離合器初級(jí)側(cè)
10 傳動(dòng)軸
11 離合器次級(jí)側(cè)
12 變速器輸入軸
13 轉(zhuǎn)速傳感器
14 轉(zhuǎn)速傳感器
15 控制裝置
16 變速器油泵
17 油壓傳感器
18 變速器輸入軸-轉(zhuǎn)速分布
19 傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)-轉(zhuǎn)速
20 變速器油壓分布
21 時(shí)間點(diǎn)
n 轉(zhuǎn)速-縱坐標(biāo)
p 壓力-縱坐標(biāo)
t 時(shí)間-橫坐標(biāo)
1權(quán)利要求
1. 用于識(shí)別汽車(1)的被動(dòng)起動(dòng)過程的方法，該被動(dòng)起動(dòng)過程例如是不期望的起動(dòng)過程，在所述被動(dòng)起動(dòng)過程中所述汽車(1)逆著與所選取的檔位相關(guān)的行駛方向運(yùn)動(dòng)，所述方法借助機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)自動(dòng)起動(dòng)元件(4)的與速度切換變速器(3)的變速器輸入軸(12)連接的次級(jí)側(cè)(11)相對(duì)于所述起動(dòng)元件(4)的與傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的傳動(dòng)軸(10)連接的初級(jí)側(cè)(9)的逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其中，依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行輸送的變速器油泵(16)配屬于所述速度切換變速器(3)，其特征在于，對(duì)所述變速器輸入軸(12)的轉(zhuǎn)速和所述速度切換變速器(3)內(nèi)的油壓進(jìn)行分時(shí)性地檢測(cè)并且進(jìn)行相關(guān)性檢驗(yàn)，借助所述相關(guān)性檢驗(yàn)，在相關(guān)性缺失時(shí)確定所述起動(dòng)元件(4)的所述初級(jí)側(cè)(9)與所述次級(jí)側(cè)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，并且作為結(jié)果，將與傳動(dòng)相關(guān)的措施導(dǎo)入到由所述相關(guān)性檢驗(yàn)識(shí)別出的不期望的被動(dòng)的起動(dòng)過程。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，由所述變速器輸入 軸(12)的不會(huì)引發(fā)所述速度切換變速器(3)內(nèi)油壓上升的轉(zhuǎn)速上升， 而將離合器閉合到所述變速器輸入軸(12)的逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的方法，其特征在于，所述起動(dòng)元件 (4)是起動(dòng)離合器，在所識(shí)別到的不期望的被動(dòng)起動(dòng)過程中，在通過閉合所述起動(dòng)離合器而未超出預(yù)先確定的最大允許離合器負(fù)載的情況 下，所述起動(dòng)離合器至少閉合直至預(yù)先確定的可變的閉合度，以及否 則所述起動(dòng)離合器(4)保持打開著。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大允許離合 器負(fù)載是至少借助傳動(dòng)軸(10)與變速器輸入軸(12)的轉(zhuǎn)速差而在 顧及到所述軸(10、 12)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的情況下確定的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中至少一個(gè)所述的方法，其特征在于，在依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行換檔的起動(dòng)離合器(4)中，所述起動(dòng)離合器(4) 的操作在所識(shí)別到的被動(dòng)起動(dòng)過程中是通過所述傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn) 速調(diào)整來控制的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中至少一個(gè)所述的方法，其特征在于，借 助壓力開關(guān)來監(jiān)測(cè)所述變速器油壓。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中至少一個(gè)所述的方法，其特征在于，借 助壓力傳感器(17)來監(jiān)測(cè)所述變速器油壓。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，對(duì)所述變速器油壓 的壓力監(jiān)測(cè)附加地包括對(duì)所述變速器(3)內(nèi)的油位的監(jiān)測(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8中至少一個(gè)所述的方法，其特征在于，檢 測(cè)所述變速器油壓依賴于時(shí)間的壓力分布。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，借助所述變速器 油壓的依賴于時(shí)間所檢測(cè)的壓力分布，識(shí)別在所選取的行駛方向上的 被動(dòng)起動(dòng)過程。
11. 用于識(shí)別汽車的被動(dòng)起動(dòng)過程的裝置，所述裝置具有傳動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)(1)，其通過傳動(dòng)軸(10)與自動(dòng)起動(dòng)元件(4)的初級(jí)側(cè)(9) 連接；速度切換變速器(3)，其通過變速器輸入軸(12)與所述起動(dòng) 元件(4)的次級(jí)側(cè)(11)連接，其中，所述速度切換變速器(3)具 有依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行輸送的變速器油泵(16);以及用于至少檢測(cè) 所述變速器輸入軸(12)的轉(zhuǎn)速以及檢測(cè)依賴于所述變速器油泵(16) 的輸送的變速器油壓的機(jī)構(gòu)，其特征在于，提供控制裝置(15)，在 所述控制裝置(15)中，至少能夠?qū)㈥P(guān)于所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和所 述變速器油壓的信號(hào)或者與之相當(dāng)?shù)男盘?hào)分時(shí)性地讀入或者相互比 較，其中，憑借所述控制裝置(15)能夠由所述信號(hào)比較獲知所述起動(dòng)元件(4)的所述次級(jí)側(cè)(11)與所述初級(jí)側(cè)(9)之間不相同的轉(zhuǎn) 動(dòng)方向，并且借助所述控制裝置能夠產(chǎn)生依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的輸出信號(hào)， 用來至少對(duì)所述起動(dòng)元件(4)進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別汽車(1)的被動(dòng)起動(dòng)過程(例如不期望的起動(dòng)過程)的方法，該被動(dòng)起動(dòng)過程中汽車(1)逆著與所選取的檔位相關(guān)的行駛方向運(yùn)動(dòng)，所述方法憑借機(jī)構(gòu)檢測(cè)自動(dòng)起動(dòng)元件(4)的與速度切換變速器(3)的變速器輸入軸(12)連接的次級(jí)側(cè)(11)相對(duì)于起動(dòng)元件(4)的與傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的傳動(dòng)軸(10)連接的初級(jí)側(cè)(9)的逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其中，依賴于轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行輸送的變速器油泵(16)配屬于該速度切換變速器(3)。為了在所述方法中簡(jiǎn)單而成本低廉地在時(shí)間上接近此類起動(dòng)過程開始時(shí)識(shí)別出逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而對(duì)變速器輸入軸(12)的轉(zhuǎn)速和速度切換變速器(3)內(nèi)的油壓進(jìn)行分時(shí)性地檢測(cè)并且進(jìn)行相關(guān)性檢驗(yàn)，借助該相關(guān)性檢驗(yàn)，在相關(guān)性缺失時(shí)，確定起動(dòng)元件(4)的初級(jí)側(cè)(9)與次級(jí)側(cè)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同并且作為結(jié)果將與傳動(dòng)相關(guān)的措施導(dǎo)入到由該相關(guān)性檢驗(yàn)識(shí)別出的不期望的被動(dòng)的起動(dòng)過程。此外本發(fā)明還涉及一種用來實(shí)施該方法的裝置。
文檔編號(hào)B60W30/18GK101466961SQ200780021770
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月29日
發(fā)明者伯恩特·都貝勒, 諾伯特·維恩切克 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司