1.一種自動擦底裝置，其特征在于：該擦底裝置包括機架、主控單元、輸送結(jié)構(gòu)及擦底結(jié)構(gòu)；所述輸送結(jié)構(gòu)與擦底結(jié)構(gòu)分別與主控單元相連；
輸送結(jié)構(gòu)，其裝設(shè)于機架；該輸送結(jié)構(gòu)包括輸送帶、傳動輪組及第一驅(qū)動電機，所述輸送帶覆設(shè)于傳動輪組，并通過第一驅(qū)動電機帶動所述傳動輪組轉(zhuǎn)動，聯(lián)動所述輸送帶運動；
擦底結(jié)構(gòu)，其裝設(shè)于所述輸送結(jié)構(gòu)的一側(cè)或兩側(cè)；該擦底結(jié)構(gòu)包括擦底滾輪、第二驅(qū)動電機；所述第二驅(qū)動電機裝設(shè)于機架，且?guī)铀霾恋诐L輪轉(zhuǎn)動；所述擦底滾輪外徑設(shè)置的位置高于所述輸送帶的高度；
其中，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述傳動輪組轉(zhuǎn)動，聯(lián)動所述輸送帶運轉(zhuǎn)，帶動物料朝擦底滾輪方向運動，并經(jīng)第二驅(qū)動電機驅(qū)動的擦底滾輪以擦拭物料底部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動擦底裝置，其特征在于：所述輸送結(jié)構(gòu)包括多條輸送帶，其分別平行間隔分布在傳動輪組上，并與所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動，以使多條輸送帶同步運動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動擦底裝置，其特征在于：所述擦底結(jié)構(gòu)設(shè)有多個間隔平行排布的擦底滾輪，該多個擦底滾輪與所述多條輸送帶間隔設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動擦底裝置，其特征在于：所述擦底裝置包括兩組或兩組以上的輸送結(jié)構(gòu)及擦底結(jié)構(gòu)，且相鄰兩組的輸送結(jié)構(gòu)以及擦底結(jié)構(gòu)分別平行錯位設(shè)置，以使上一組的輸送結(jié)構(gòu)與下一組的擦底結(jié)構(gòu)對應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動擦底裝置，其特征在于：所述擦底滾輪外包覆有一吸水層，且對應(yīng)所述擦底滾輪下方設(shè)置有儲水槽，該擦底滾輪下部浸沒于儲水槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動擦底裝置，其特征在于：所述儲水槽內(nèi)具有排水孔、進水孔及水位監(jiān)測部件；所述水位監(jiān)測部件與主控單元相連，并聯(lián)動主控單元控制儲水槽內(nèi)的進水孔與排水孔啟閉。
7.如權(quán)利要求5或6所述的一種自動擦底裝置，其特征在于：所述儲水槽上還設(shè)有一個擠水壓桿，該擠水壓桿靠近擦底滾輪側(cè)部設(shè)置，其相抵于所述吸水層以減少吸水層內(nèi)的水分。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動擦底裝置，其特征在于：所述儲水槽上的擠水壓桿可沿儲水槽左右位移，以調(diào)節(jié)擠水壓桿壓抵所述吸水層的位置。
9.如權(quán)利要求1所述的一種自動擦底裝置，其特征在于：所述第一、第二驅(qū)動電機為雙向變頻伺服 電機。