本發(fā)明涉及試管支架支撐腿領域，特別是一種用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置。

背景技術：

通常在制作試管支架支撐腿的時候，切斷打磨并不在一個工作臺上，如果大批的生產(chǎn)公試管支架支撐腿的時候，人工將工件送往打磨機床比較浪費時間，不易于生產(chǎn)，增加勞動工作量，因此特別需要一種可以集切割和打磨等一系列生產(chǎn)設備與一體的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置，包括底座,所述底座上設有操作臺，所述底座下表面四角處設有伸縮移動單元，所述伸縮移動單元由開在底座下表面的一號矩形凹槽、設置在一號矩形凹槽內(nèi)上表面的一號伸縮氣缸、設置在一號伸縮氣缸伸縮端的矩形安裝板、設置在矩形安裝板下表面中心處的一號圓柱、套裝在一號圓柱上的轉動軸承、設置在轉動軸承上的一組條形板、貫穿一組條形板的轉動軸、設置在轉動軸上的滾輪、設置在底座下表面且與一號矩形凹槽相匹配的一號電磁擋門、設置在一號電磁擋門上的壓力傳感器共同構成的，所述操作臺上設有推動切斷單元、打磨單元、移動夾取單元和成品計數(shù)收集單元，所述推動切斷單元位于打磨單元的左側，所述打磨單元位于成品計數(shù)收集單元的左側，所述移動夾取單元位于推動切斷單元、打磨單元和成品計數(shù)單元的后側，所述推動切斷單元由設置在操作臺上的一號矩形箱體、開在一號矩形箱體兩相對側表面上的一組一號矩形開口、嵌裝在每個一號矩形開口內(nèi)的二號電磁擋門、設置在一號矩形箱體內(nèi)下表面的二號矩形凹槽、設置在二號矩形凹槽內(nèi)下表面的一組伸縮端向上的二號氣缸、設置在一組二號氣缸伸縮端上的推板、設置在一號矩形箱體內(nèi)側表面上且位于其中一個一號矩形開口下方伸縮端為水平的三號推動氣缸、設置在三號推動氣缸推動端且與一號矩形箱體相匹配的矩形推板A、設置在一號矩形箱體內(nèi)上表面的橫置滑軌、設置在橫置滑軌上的多個電動小車、設置在每個電動小車上且伸縮端向下的直線氣缸、設置在直線氣缸伸縮端上的刀頭安置槽、設置在刀頭安置槽內(nèi)的刀頭共同構成的，所述操作臺側表面設有控制器，所述控制器分別與伸縮移動單元、推動切斷單元、打磨單元、移動夾取單元和成品計數(shù)收集單元電性連接。

所述打磨單元由設置在操作臺上的立柱、設置在立柱上的橫桿、設置在橫桿下表面且與立柱相垂直的安裝桿、設置在安裝桿兩端下表面的一組相對的旋轉電機A、設置在每個旋轉電機A旋轉端上的磨砂滾輪共同構成的。

所述移動夾取單元由設置在操作臺上且旋轉端為水平的一號旋轉電機、設置在一號旋轉電機旋轉端上的滾軸絲杠、設置在滾軸絲杠上的運動箱、設置在運動箱上且旋轉端向上的二號旋轉電機、設置在二號旋轉電機旋轉端上的一號活動臂、設置在一號活動臂上的二號活動臂、設置在二號活動臂上的夾取機械手共同構成的。

所述成品計數(shù)單元由設置在操作臺上的安裝基座、設置在安裝基座上的倒N形架、設置在倒N形架兩相對支腿的內(nèi)側表面上的一組旋轉端相對的三號旋轉電機、設置在每個三號旋轉電機旋轉端上的轉動軸、套裝在一組轉動軸上且與轉動軸相垂直的轉動桿、設置在轉動桿側表面的豎直安裝板、設置在操作臺上且位于豎直安裝板的下方設有承載板、與承載板一端邊緣處相搭接的收集盒共同構成的。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上表面設有電容觸摸屏和市電接口。

利用本發(fā)明的技術方案制作的用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置，一種全自動的操作簡單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置的伸縮移動單元的主視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置的推動切斷單元的主視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置的打磨單元的側視圖和主視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置的成品計數(shù)單元的主視圖；

圖中，1、底座；2、操作臺；3、一號矩形凹槽；4、一號伸縮氣缸；5、矩形安裝板；6、一號圓柱；7、轉動軸承；8、條形板；9、轉動軸；10、滾輪；11、一號電磁擋門；12、壓力傳感器；13、一號矩形箱體；14、一號矩形開口；15、二號電磁擋門；16、二號矩形凹槽；17、二號氣缸；18、推板；19、三號推動氣缸；20、矩形推板A；21、橫置滑軌；22、電動小車；23、直線氣缸；24、刀頭安置槽；25、刀頭；26、控制器；27、立柱；28、橫桿；29、安裝桿；30、旋轉電機A；31、一號旋轉電機；32、滾軸絲杠；33、安裝基座；34、運動箱；35、二號旋轉電機；36、一號活動臂；37、二號活動臂；38、機械手；39、倒N形架；40、三號旋轉電機；41、轉動桿；42豎直安裝板43、承載板；44、收集盒；45、PLC控制系統(tǒng)；46、電容觸摸屏；47市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種用于試管支架支撐腿自動打磨收集裝置，包括底座(1),所述底座(1)上設有操作臺(2)，所述底座(1)下表面四角處設有伸縮移動單元，所述伸縮移動單元由開在底座(1)下表面的一號矩形凹槽(3)、設置在一號矩形凹槽(3)內(nèi)上表面的一號伸縮氣缸(4)、設置在一號伸縮氣缸(4)伸縮端的矩形安裝板(5)、設置在矩形安裝板(5)下表面中心處的一號圓柱(6)、套裝在一號圓柱(6)上的轉動軸承(7)、設置在轉動軸承(7)上的一組條形板(8)、貫穿一組條形板(8)的轉動軸(9)、設置在轉動軸(9)上的滾輪(10)、設置在底座(1)下表面且與一號矩形凹槽(3)相匹配的一號電磁擋門(11)、設置在一號電磁擋門(11)上的壓力傳感器(12)共同構成的，所述操作臺(2)上設有推動切斷單元、打磨單元、移動夾取單元和成品計數(shù)收集單元，所述推動切斷單元位于打磨單元的左側，所述打磨單元位于成品計數(shù)收集單元的左側，所述移動夾取單元位于推動切斷單元、打磨單元和成品計數(shù)單元的后側，所述推動切斷單元由設置在操作臺(2)上的一號矩形箱體(13)、開在一號矩形箱體(13)兩相對側表面上的一組一號矩形開口(14)、嵌裝在每個一號矩形開口(14)內(nèi)的二號電磁擋門(15)、設置在一號矩形箱體(13)內(nèi)下表面的二號矩形凹槽(16)、設置在二號矩形凹槽(16)內(nèi)下表面的一組伸縮端向上的二號氣缸(17)、設置在一組二號氣缸(17)伸縮端上的推板(18)、設置在一號矩形箱體(13)內(nèi)側表面上且位于其中一個一號矩形開口(14)下方伸縮端為水平的三號推動氣缸(19)、設置在三號推動氣缸(19)推動端且與一號矩形箱體(13)相匹配的矩形推板A(20)、設置在一號矩形箱體(13)內(nèi)上表面的橫置滑軌(21)、設置在橫置滑軌(21)上的多個電動小車(22)、設置在每個電動小車(22)上且伸縮端向下的直線氣缸(23)、設置在直線氣缸(23)伸縮端上的刀頭安置槽(24)、設置在刀頭安置槽(24)內(nèi)的刀頭(25)共同構成的，所述操作臺(2)側表面設有控制器(26)，所述控制器(26)分別與伸縮移動單元、推動切斷單元、打磨單元、移動夾取單元和成品計數(shù)收集單元電性連接；所述打磨單元由設置在操作臺(2)上的立柱(27)、設置在立柱(27)上的橫桿(28)、設置在橫桿(28)下表面且與立柱(27)相垂直的安裝桿(29)、設置在安裝桿(29)兩端下表面的一組相對的旋轉電機A(30)、設置在每個旋轉電機A(30)旋轉端上的磨砂滾輪(10)共同構成的；所述移動夾取單元由設置在操作臺(2)上且旋轉端為水平的一號旋轉電機(31)、設置在一號旋轉電機(31)旋轉端上的滾軸絲杠(32)、設置在滾軸絲杠(32)上的運動箱(34)、設置在運動箱(34)上且旋轉端向上的二號旋轉電機(35)、設置在二號旋轉電機(35)旋轉端上的一號活動臂(36)、設置在一號活動臂(36)上的二號活動臂(37)、設置在二號活動臂(37)上的夾取機械手(38)共同構成的；所述成品計數(shù)單元由設置在操作臺(2)上的安裝基座(33)、設置在安裝基座(33)上的倒N形架(39)、設置在倒N形架(39)兩相對支腿的內(nèi)側表面上的一組旋轉端相對的三號旋轉電機(40)、設置在每個三號旋轉電機(40)旋轉端上的轉動軸(9)、套裝在一組轉動軸(9)上且與轉動軸(9)相垂直的轉動桿(41)、設置在轉動桿(41)側表面的豎直安裝板(42)、設置在操作臺(2)上且位于豎直安裝板(42)的下方設有承載板(43)、與承載板(43)一端邊緣處相搭接的收集盒(44)共同構成的；所述控制器(26)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(45)；所述控制器(26)上表面設有電容觸摸屏(46)和市電接口(47)。

本實施方案的特點為，底座上設有操作臺，底座下表面四角處設有伸縮移動單元，伸縮移動單元由開在底座下表面的一號矩形凹槽、設置在一號矩形凹槽內(nèi)上表面的一號伸縮氣缸、設置在一號伸縮氣缸伸縮端的矩形安裝板、設置在矩形安裝板下表面中心處的一號圓柱、套裝在一號圓柱上的轉動軸承、設置在轉動軸承上的一組條形板、貫穿一組條形板的轉動軸、設置在轉動軸上的滾輪、設置在底座下表面且與一號矩形凹槽相匹配的一號電磁擋門、設置在一號電磁擋門上的壓力傳感器共同構成的，操作臺上設有推動切斷單元、打磨單元、移動夾取單元和成品計數(shù)收集單元、推動切斷單元位于打磨單元的左側，打磨單元位于成品計數(shù)收集單元的左側，移動夾取單元位于推動切斷單元，打磨單元和成品計數(shù)單元的后側，推動切斷單元由設置在操作臺上的一號矩形箱體、開在一號矩形箱體兩相對側表面上的一組一號矩形開口、嵌裝在每個一號矩形開口內(nèi)的二號電磁擋門、設置在一號矩形箱體內(nèi)下表面的二號矩形凹槽、設置在二號矩形凹槽內(nèi)下表面的一組伸縮端向上的二號氣缸、設置在一組二號氣缸伸縮端上的推板、設置在一號矩形箱體內(nèi)側表面上且位于其中一個一號矩形開口下方伸縮端為水平的三號推動氣缸、設置在三號推動氣缸推動端且與一號矩形箱體相匹配的矩形推板A、設置在一號矩形箱體內(nèi)上表面的橫置滑軌、設置在橫置滑軌上的多個電動小車、設置在每個電動小車上且伸縮端向下的直線氣缸、設置在直線氣缸伸縮端上的刀頭安置槽、設置在刀頭安置槽內(nèi)的刀頭共同構成的，操作臺側表面設有控制器，控制器分別與伸縮移動單元、推動切斷單元、打磨單元、移動夾取單元和成品計數(shù)收集單元電性連接，一種全自動的操作簡單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，首先當儀器正常運行的時候，是將原料放入一號矩形箱體中，在其內(nèi)部有一號矩形開口并有二號電磁擋門，當將原料需要進入一號矩形箱體中，電磁擋門就會自動打開，之后在有二號氣缸上的推板，推動原料的運動，在一號矩形箱體內(nèi)上表面有橫置滑軌電動小車，并在電動小車上有直線氣缸，并帶有刀頭。切斷結束之后由操作臺上的旋轉端為水平一號旋轉電機，并在其上安裝的滾軸絲杠，在滾軸絲杠上有運動箱，二號旋轉電機設在運動箱上，之后二號活動臂上的夾取機械手來夾取剛剛切斷的初料，將初料送入打磨。在打磨的過程中由立柱上的橫桿，寧在橫桿上的安裝桿的旋轉電機A，并在旋轉端上的磨砂滾輪加以打磨。打磨結束之后再由夾取機械手放入成品記數(shù)裝置，在技術的過程中，是由倒N形架內(nèi)側表面上的一組旋轉端相對的三號旋轉電機并在其上按有轉動桿，之后在其下方按有承載板端邊緣處相搭接的收集盒。收集成品。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。