14的前端設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)4，定位橫架14的后端設(shè)有傳感機(jī)構(gòu)5。定位橫架14上設(shè)有中心定位機(jī)構(gòu)3，中心定位機(jī)構(gòu)3包括定位驅(qū)動(dòng)組件6、定位傳動(dòng)組件、定位夾緊組件和中心定位組件7，定位驅(qū)動(dòng)組件6固定安裝于定位橫架14上，定位驅(qū)動(dòng)組件6連接定位傳動(dòng)組件，定位傳動(dòng)組件連接定位夾緊組件。定位傳動(dòng)組件包括主定位傳動(dòng)組件8和副定位傳動(dòng)組件9，定位夾緊組件包括主定位夾緊組件10和副定位夾緊組件11，主定位傳動(dòng)組件8連接主定位夾緊組件10，副定位傳動(dòng)組件9連接副定位夾緊組件11。中心定位組件7安裝于定位橫架14的下端，中心定位組件7的左側(cè)連接主定位傳動(dòng)組件8，主定位傳動(dòng)組件8安裝于定位橫架14的下端，中心定位組件7的右側(cè)連接副定位傳動(dòng)組件9，副定位傳動(dòng)組件9安裝于定位橫架14的下端。
[0036]中心定位組件7包括中心定位板71、中心定位盤(pán)72、中心定位軸套74、中心定位軸73和中心定位齒輪75，中心定位板71固定安裝于定位橫架14的下端，中心定位板71連接中心定位盤(pán)72，中心定位盤(pán)72的下端連接中心定位軸73，中心定位軸73上設(shè)有中心定位齒輪75，中心定位齒輪75的上方設(shè)有中心定位軸套74，中心定位軸套74套接于中心定位軸73上。中心定位組件7有兩個(gè)作用:一方面作為傳動(dòng)的中間組件，另一方面通過(guò)中心定位板71和中心定位盤(pán)72，對(duì)中心定位齒輪75進(jìn)行中心定位，使經(jīng)過(guò)主定位夾緊組件10和副定位夾緊組件11夾緊后的工件，工件的中心與中心定位齒輪75在豎直方向上處于同一直線，這樣輸出的工件整齊有序，間距相同。
[0037]主定位傳動(dòng)組件8包括主定位活動(dòng)板81、主傳動(dòng)滑桿84、主傳動(dòng)座和主傳動(dòng)齒條86，主傳動(dòng)座包括第一主傳動(dòng)座82和第二主傳動(dòng)座83，第一主傳動(dòng)座82固定于定位橫架14的下端，第二主傳動(dòng)座83固定于中心定位板71的下端，第一主傳動(dòng)座82和第二主傳動(dòng)座83之間安裝有主傳動(dòng)滑桿84，主傳動(dòng)滑桿84上活動(dòng)連接有主傳動(dòng)滑塊85，主傳動(dòng)滑塊85的下端連接主定位活動(dòng)板81，主定位活動(dòng)板81連接主傳動(dòng)齒條86，主傳動(dòng)齒條86與中心定位齒輪75相嗤合，主定位活動(dòng)板81的上側(cè)連接定位驅(qū)動(dòng)組件6，主定位活動(dòng)板81的下側(cè)連接主定位夾緊組件10。通過(guò)定位驅(qū)動(dòng)組件6帶動(dòng)主定位活動(dòng)板81在主傳動(dòng)滑桿84上作左右直線運(yùn)動(dòng)，這樣安裝于主定位活動(dòng)板81下方的主定位夾緊組件10也跟著一起運(yùn)動(dòng)，配合副定位夾緊組件11完成夾緊工作。除此之外，主定位活動(dòng)板81通過(guò)主傳動(dòng)齒條86連接中心定位齒輪75，不僅對(duì)工件進(jìn)行中心定位，而且通過(guò)副傳動(dòng)齒條96和中心定位齒輪75的嚙合作用，帶動(dòng)副定位傳動(dòng)組件9運(yùn)動(dòng)，從而使副定位夾緊組件11跟著主定位夾緊組件10相互配合完成夾緊工作。這樣只需要定位驅(qū)動(dòng)組件6這一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的中心定位，同時(shí)帶動(dòng)主定位夾緊組件10和副定位夾緊組件11，完成對(duì)工件的夾緊，順利整理輸送機(jī)構(gòu)2上錯(cuò)亂的工件，使工件經(jīng)過(guò)中心定位裝置后，整齊有序地輸出機(jī)體之外。
[0038]主定位夾緊組件10包括主定位夾緊座101和主定位夾緊板102，主定位夾緊座101的上端連接主定位活動(dòng)板81，主定位夾緊座101的下端連接主定位夾緊板102。主定位夾緊組件10通過(guò)主定位活動(dòng)板81在主傳動(dòng)滑桿84滑動(dòng)，帶動(dòng)主定位夾緊座101也跟著一起滑動(dòng)，從而配合副定位夾緊組件11夾緊工件，對(duì)工件進(jìn)行中心定位裝置，整理輸送機(jī)構(gòu)2上錯(cuò)亂的工件。
[0039]傳感機(jī)構(gòu)5包括傳感導(dǎo)軌51、傳感器安裝座52和定位傳感器53，傳感導(dǎo)軌51固定安裝于定位橫架14的后端，傳感導(dǎo)軌51上活動(dòng)安裝有傳感器安裝座52，傳感器安裝座52上設(shè)有定位傳感器53，主定位活動(dòng)板81的側(cè)面設(shè)有傳感定位板54，傳感定位板54與定位傳感器53相匹配。傳感機(jī)構(gòu)5通過(guò)在傳感導(dǎo)軌51上活動(dòng)安裝定位傳感器53，控制主定位活動(dòng)板81的運(yùn)動(dòng)量程，使主傳動(dòng)滑塊85不會(huì)超出主傳動(dòng)滑桿84的運(yùn)動(dòng)量程，從而有效地保護(hù)中心定位機(jī)構(gòu)3上的相關(guān)零件。
[0040]定位驅(qū)動(dòng)組件6包括定位氣缸63、定位驅(qū)動(dòng)支架65和氣缸安裝板61，氣缸安裝板61固定安裝于定位橫架14上，氣缸安裝板61上設(shè)有氣缸安裝座62，氣缸安裝座62上設(shè)有定位氣缸63，定位氣缸63連接有定位活塞桿64，定位活塞桿64連接定位驅(qū)動(dòng)支架65，定位驅(qū)動(dòng)支架65的下端連接主定位活動(dòng)板81。定位驅(qū)動(dòng)組件6通過(guò)定位氣缸63帶動(dòng)定位活塞桿64作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在主定位傳動(dòng)組件8和副定位傳動(dòng)組件9的作用下，分別帶動(dòng)主定位夾緊組件10和副定位夾緊組件11運(yùn)動(dòng)，使主定位夾緊組件10和副定位夾緊組件11相互配合夾緊工件，對(duì)工件進(jìn)行中心定位裝置，整理輸送機(jī)構(gòu)2上錯(cuò)亂的工件。
[0041]副定位傳動(dòng)組件9包括副定位活動(dòng)板91、副傳動(dòng)滑桿94、副傳動(dòng)座和副傳動(dòng)齒條96，副傳動(dòng)座包括第一副傳動(dòng)座92和第二副傳動(dòng)座93，第一副傳動(dòng)座92固定于定位橫架14的下端，第二副傳動(dòng)座93固定于中心定位板71的下端，第一副傳動(dòng)座92和第二副傳動(dòng)座93之間安裝有副傳動(dòng)滑桿94，副傳動(dòng)滑桿94上活動(dòng)連接有副傳動(dòng)滑塊95，副傳動(dòng)滑塊95的下端連接副定位活動(dòng)板91，副定位活動(dòng)板91連接副傳動(dòng)齒條96，副傳動(dòng)齒條96與中心定位齒輪75相嗤合，副定位活動(dòng)板91的下側(cè)連接副定位夾緊組件11 ο副定位傳動(dòng)組件9通過(guò)副傳動(dòng)齒條96和中心定位齒輪75的嚙合作用，帶動(dòng)副定位活動(dòng)板91在副傳動(dòng)滑桿94上滑動(dòng)，這樣安裝于副定位活動(dòng)板91下方的副定位夾緊組件11也跟著一起運(yùn)動(dòng)，配合主定位夾緊組件10完成夾緊工作。
[0042]副定位夾緊組件11包括副定位夾緊座111和副定位夾緊板112，副定位夾緊座111的上端連接副定位活動(dòng)板91，副定位夾緊座111的下端連接副定位夾緊板112。副定位夾緊組件11通過(guò)副定位活動(dòng)板91在副傳動(dòng)滑桿94滑動(dòng)，帶動(dòng)副定位夾緊座111也跟著一起滑動(dòng)，從而配合主定位夾緊組件10夾緊工件，對(duì)工件進(jìn)行中心定位裝置，整理輸送機(jī)構(gòu)2上錯(cuò)亂的工件。
[0043]輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送架、輸送棍24和輸送軸23，輸送架包括左輸送架21和右輸送架22，左輸送架21和右輸送架22均固定安裝于底座1上，左輸送架21和右輸送架22之間安裝有輸送軸23，輸送軸23上套接有輸送輥24，輸送輥24上設(shè)有傳輸工件。輸送機(jī)構(gòu)2通過(guò)輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà)出)帶動(dòng)輸送棍24運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)到中心定位機(jī)構(gòu)3的下方時(shí)，減小輸送輥24的運(yùn)動(dòng)速度，便于主定位夾緊組件10和副定位夾緊組件11通過(guò)夾緊工件，對(duì)其進(jìn)行中心定位，這中心定位后，輸送輥24恢復(fù)到原來(lái)的輸送速度，快速地將工件輸出機(jī)體之外。
[0044]緩沖機(jī)構(gòu)4包括緩沖座41、緩沖導(dǎo)桿42和緩沖導(dǎo)套43，緩沖座41固定安裝于定位橫架14的前端，緩沖座41上活動(dòng)安裝有緩沖導(dǎo)桿42，緩沖導(dǎo)桿42上設(shè)有緩沖導(dǎo)套43。當(dāng)傳感機(jī)構(gòu)5失效時(shí)，緩沖機(jī)構(gòu)4通過(guò)緩沖導(dǎo)桿42和緩沖導(dǎo)套43擋住