座也跟著一起滑動，從而配合主定位夾緊組件夾緊工件，對工件進行中心定位裝置，整理輸送機構(gòu)上錯亂的工件。
[0013]進一步，輸送機構(gòu)包括輸送架、輸送輥和輸送軸，輸送架包括左輸送架和右輸送架，左輸送架和右輸送架均固定安裝于底座上，左輸送架和右輸送架之間安裝有輸送軸，輸送軸上套接有輸送輥，輸送輥上設(shè)有傳輸工件。輸送機構(gòu)通過輸送驅(qū)動機構(gòu)(圖中未畫出)帶動輸送輥運動，當(dāng)工件運動到中心定位機構(gòu)的下方時，減小輸送輥的運動速度，便于主定位夾緊組件和副定位夾緊組件通過夾緊工件，對其進行中心定位，這中心定位后，輸送輥恢復(fù)到原來的輸送速度，快速地將工件輸出機體之外。
[0014]進一步，緩沖機構(gòu)包括緩沖座、緩沖導(dǎo)桿和緩沖導(dǎo)套，緩沖座固定安裝于定位橫架的前端，緩沖座上活動安裝有緩沖導(dǎo)桿，緩沖導(dǎo)桿上設(shè)有緩沖導(dǎo)套。當(dāng)傳感機構(gòu)失效時，緩沖機構(gòu)通過緩沖導(dǎo)桿和緩沖導(dǎo)套擋住定位驅(qū)動支架，使其不會向左運動，這樣主傳動滑塊就不會碰撞第一主傳動座，從而保護相關(guān)零件免受碰撞，延長零件的使用壽命。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明為一種應(yīng)用于輸送機上的中心定位裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高，通過對輸送中的工件進行中心定位，整理輸送機構(gòu)上錯亂的工件，使工件經(jīng)過中心定位裝置后，整齊有序地輸出機體之外。當(dāng)工件運輸?shù)街行亩ㄎ粰C構(gòu)的下方時，減小輸送棍的運動速度，定位驅(qū)動組件通過主定位傳動組件和副定位傳動組件，分別帶動主定位夾緊組件和副定位夾緊組件，順利夾緊工件，對輸送中的工件進行中心定位，便于工件整齊有序地輸出機體之外。
[0017]中心定位組件有兩個作用:一方面作為傳動的中間組件，另一方面通過中心定位板和中心定位盤，對中心定位齒輪進行中心定位，使經(jīng)過主定位夾緊組件和副定位夾緊組件夾緊后的工件，工件的中心與中心定位齒輪在豎直方向上處于同一直線，這樣輸出的工件整齊有序，間距相同。
[0018]通過定位驅(qū)動組件帶動主定位活動板在主傳動滑桿上作左右直線運動，這樣安裝于主定位活動板下方的主定位夾緊組件也跟著一起運動，配合副定位夾緊組件完成夾緊工作。除此之外，主定位活動板通過主傳動齒條連接中心定位齒輪，不僅對工件進行中心定位，而且通過副傳動齒條和中心定位齒輪的嚙合作用，帶動副定位傳動組件運動，從而使副定位夾緊組件跟著主定位夾緊組件相互配合完成夾緊工作。這樣只需要定位驅(qū)動組件這一個驅(qū)動設(shè)備，不僅可以實現(xiàn)對工件的中心定位，同時帶動主定位夾緊組件和副定位夾緊組件，完成對工件的夾緊，順利整理輸送機構(gòu)上錯亂的工件，使工件經(jīng)過中心定位裝置后，整齊有序地輸出機體之外。
[0019]主定位夾緊組件通過主定位活動板在主傳動滑桿滑動，帶動主定位夾緊座也跟著一起滑動，從而配合副定位夾緊組件夾緊工件，對工件進行中心定位裝置，整理輸送機構(gòu)上錯亂的工件。
[0020]傳感機構(gòu)通過在傳感導(dǎo)軌上活動安裝定位傳感器，控制主定位活動板的運動量程，使主傳動滑塊不會超出主傳動滑桿的運動量程，從而有效地保護中心定位機構(gòu)上的相關(guān)零件。
[0021]定位驅(qū)動組件通過定位氣缸帶動定位活塞桿作伸縮直線運動，在主定位傳動組件和副定位傳動組件的作用下，分別帶動主定位夾緊組件和副定位夾緊組件運動，使主定位夾緊組件和副定位夾緊組件相互配合夾緊工件，對工件進行中心定位裝置，整理輸送機構(gòu)上錯亂的工件。
[0022]副定位傳動組件通過副傳動齒條和中心定位齒輪的嚙合作用，帶動副定位活動板在副傳動滑桿上滑動，這樣安裝于副定位活動板下方的副定位夾緊組件也跟著一起運動，配合主定位夾緊組件完成夾緊工作。
[0023]副定位夾緊組件通過副定位活動板在副傳動滑桿滑動，帶動副定位夾緊座也跟著一起滑動，從而配合主定位夾緊組件夾緊工件，對工件進行中心定位裝置，整理輸送機構(gòu)上錯亂的工件。
[0024]輸送機構(gòu)通過輸送驅(qū)動機構(gòu)(圖中未畫出)帶動輸送輥運動，當(dāng)工件運動到中心定位機構(gòu)的下方時，減小輸送輥的運動速度，便于主定位夾緊組件和副定位夾緊組件通過夾緊工件，對其進行中心定位，這中心定位后，輸送輥恢復(fù)到原來的輸送速度，快速地將工件輸出機體之外。
[0025]當(dāng)傳感機構(gòu)失效時，緩沖機構(gòu)通過緩沖導(dǎo)桿和緩沖導(dǎo)套擋住定位驅(qū)動支架，使其不會向左運動，這樣主傳動滑塊就不會碰撞第一主傳動座，從而保護相關(guān)零件免受碰撞，延長零件的使用壽命。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0027]圖1為本發(fā)明中一種應(yīng)用于輸送機上的中心定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明中一種應(yīng)用于輸送機上的中心定位裝置另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明中緩沖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明中傳感機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖5為本發(fā)明中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明定位驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明中定位傳動組件、定位夾緊組件和中心定位組件相互連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:1-底座;2-輸送機構(gòu)；3-中心定位機構(gòu);4-緩沖機構(gòu);5-傳感機構(gòu);6_定位驅(qū)動組件;7-中心定位組件;8-主定位傳動組件;9-副定位傳動組件；10-主定位夾緊組件；11-副定位夾緊組件；12-左定位豎架；13-右定位豎架；14-定位橫架；15-工件；21-左輸送架；22-右輸送架；23-輸送軸；24-輸送輥;41-緩沖座；42-緩沖導(dǎo)桿;43-緩沖導(dǎo)套；51-傳感導(dǎo)軌;52-傳感器安裝座；53-定位傳感器;54-傳感定位板;61-氣缸安裝板;62-氣缸安裝座；63-定位氣缸;64-定位活塞桿;65-定位驅(qū)動支架;71-中心定位板;7 2-中心定位盤;73-中心定位軸;74-中心定位軸套;75-中心定位齒輪;81-主定位活動板;82-第一主傳動座;83-第二主傳動座;84-主傳動滑桿;85-主傳動滑塊;86-主傳動齒條;91-副定位活動板;92-第一副傳動座;93-第二副傳動座;94-副傳動滑桿;95-副傳動滑塊;96-副傳動齒條;101-主定位夾緊座;102-主定位夾緊板;111 -副定位夾緊座;112-副定位夾緊板。
【具體實施方式】
[0035]如圖1至圖7所示，一種應(yīng)用于輸送機上的中心定位裝置，包括底座1、輸送機構(gòu)2和中心定位機構(gòu)3，底座1的中部設(shè)有輸送機構(gòu)2。底座1上設(shè)有定位架，定位架包括定位橫架14和定位豎架，定位豎架包括左定位豎架12和右定位豎架13，左定位豎架12和右定位豎架13均固定安裝于底座1上，左定位豎架12位于輸送機構(gòu)2的左側(cè)，右定位豎架13位于輸送機構(gòu)2的右側(cè)，左定位豎架12和右定位豎架13之間安裝有定位橫架14。定位橫架