本發(fā)明涉及空氣彈簧減震總成的氬弧焊接領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)氬弧焊控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
氬弧焊，是使用氬氣作為保護(hù)氣體的一種焊接技術(shù)。又稱(chēng)氬氣體保護(hù)焊。就是在電弧焊的周?chē)ㄉ蠚鍤獗Ｗo(hù)氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。
氬弧焊技術(shù)是在普通電弧焊的原理的基礎(chǔ)上，利用氬氣對(duì)金屬焊材的保護(hù)，通過(guò)高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達(dá)到冶金結(jié)合的一種焊接技術(shù)，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類(lèi)五金金屬。
普通的氬弧焊自動(dòng)焊接裝置大多適用于條形等規(guī)則器件，并不不適用于圓形或橢圓形等不規(guī)則圓的焊接，且焊接直徑范圍不可調(diào)，而空氣彈簧減震總成的上套或者下套多為不規(guī)則器件，多為圓形或者橢圓形，而傳統(tǒng)的氬弧焊自動(dòng)焊接裝置并不能實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)焊接。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為克服上述弊端，提供一種自動(dòng)氬弧焊控制系統(tǒng)，用于規(guī)則和不規(guī)則器件的氬弧焊接，且適用于圓形或橢圓形等不規(guī)則圓面的焊接定位且可以自動(dòng)根據(jù)焊接面位置自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接位間距。
為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括分別與plc電路連接的hmi和電源，還包括控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和焊接裝置的控制回路、產(chǎn)品盤(pán)控制線(xiàn)路和產(chǎn)品固定控制線(xiàn)路；
控制回路中，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與plc電路連接，焊接裝置與plc電路連接，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與焊接裝置機(jī)械連接；
產(chǎn)品盤(pán)控制線(xiàn)路通過(guò)伺服電機(jī)分別與所述plc和產(chǎn)品盤(pán)電路連接；
產(chǎn)品固定控制線(xiàn)路中，plc電連接繼電器，繼電器與電磁閥電路連接，電磁閥與壓料氣缸氣路連接，壓料氣缸直接與產(chǎn)品接觸；
進(jìn)一步地，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和焊接裝置均與產(chǎn)品直接接觸；
自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與產(chǎn)品接觸，將信號(hào)傳遞給plc，隨后plc傳達(dá)信號(hào)給焊接裝置，控制焊接裝置移動(dòng)，使得焊槍頭達(dá)到指定位置，因?yàn)楹笜屟b置與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置機(jī)械連接，故焊槍頭與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置同時(shí)移動(dòng)，使得焊接位置隨著產(chǎn)品表面改變而改變，而伺服電機(jī)控制產(chǎn)品盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，電磁閥通過(guò)氣動(dòng)控制壓料氣缸完成對(duì)產(chǎn)品的緊固或者放松。
進(jìn)一步地，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還與電源電路連接，具體的，電源中包含5v直流電源等多個(gè)直流電源，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與5v直流電源電路連接；
進(jìn)一步地，hmi上設(shè)有急停按鈕，在進(jìn)行不同產(chǎn)品焊接時(shí)，實(shí)現(xiàn)新的參數(shù)設(shè)定；
該自動(dòng)氬弧焊控制系統(tǒng)的控制方法，包含以下步驟：
s1：接通電源，拍下急停按鈕，在hmi上調(diào)節(jié)所述焊接裝置尋找原點(diǎn)。
s2：在hmi上調(diào)節(jié)焊接裝置使其達(dá)到與產(chǎn)品接觸的焊接位置，隨后記錄下hmi上的參數(shù)并設(shè)定。
s3：在hmi上控制焊接裝置復(fù)位。
s4：在hmi上控制啟動(dòng)，并選擇放置產(chǎn)品，放置產(chǎn)品至產(chǎn)品盤(pán)上。
s5：焊接完成后，焊接裝置自動(dòng)復(fù)位，取下焊接完成的產(chǎn)品。
s6：在焊接同種產(chǎn)品時(shí)，重復(fù)步驟s4～s5，焊接不同種產(chǎn)品時(shí)先重復(fù)步驟s1～s5，隨后重復(fù)s4～s5。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置在產(chǎn)品本身確定直接形狀和位置，隨后將物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字訊號(hào)，處理控制焊槍的位置，實(shí)現(xiàn)氬弧焊的智能焊接，克服了傳統(tǒng)氬弧焊不能自動(dòng)根據(jù)產(chǎn)品外徑變化焊接的難題、增加了自適應(yīng)功能、提高了工作效率、便于操作，并且該控制系統(tǒng)使得焊接控制更為簡(jiǎn)單，集中在hmi自動(dòng)控制，且本控制系統(tǒng)控制方法簡(jiǎn)單，操作便捷。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：
實(shí)施例：
一種自動(dòng)氬弧焊控制系統(tǒng)，如圖1所示，plc上連接有電源和hm工，plc先電連接伺服電機(jī)，隨后伺服電機(jī)電連接產(chǎn)品盤(pán)形成產(chǎn)品盤(pán)控制線(xiàn)路，plc、繼電器、電磁閥依次電路連接，隨后電磁閥再通過(guò)氣管路連接壓料氣缸形成產(chǎn)品固定控制線(xiàn)路，plc分別與焊接裝置和自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置電路連接，而焊接裝置與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置機(jī)械連接形成控制回路。
上文中，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還與電源電路連接，具體的，電源中包含5v直流電源等多個(gè)直流電源，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與5v直流電源電路連接，且壓料氣缸、自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和焊接裝置均與產(chǎn)品直接接觸。
自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與產(chǎn)品接觸，將信號(hào)傳遞給plc，隨后plc傳達(dá)信號(hào)給焊接裝置，控制焊接裝置移動(dòng)，使得焊槍頭達(dá)到指定位置，完成對(duì)產(chǎn)品的焊接，因?yàn)楹笜屟b置與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置機(jī)械連接，故焊槍頭與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置同時(shí)移動(dòng)，使得焊接位置隨著產(chǎn)品表面改變而改變，而伺服電機(jī)控制產(chǎn)品盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，電磁閥通過(guò)氣動(dòng)控制壓料氣缸完成對(duì)產(chǎn)品的緊固或者放松。
優(yōu)選的，在hmi上設(shè)有急停按鈕，可以在進(jìn)行不同產(chǎn)品焊接時(shí)，實(shí)現(xiàn)新的參數(shù)設(shè)定。
本發(fā)明中各控制線(xiàn)路工作原理如下：
產(chǎn)品固定控制線(xiàn)路：
plc在產(chǎn)品放置在產(chǎn)品盤(pán)上后，傳遞指令給繼電器，隨后電磁閥控制壓料氣缸完成對(duì)產(chǎn)品的緊固，而在產(chǎn)品完成焊接后，電磁閥控制壓料氣缸放開(kāi)產(chǎn)品。
產(chǎn)品盤(pán)控制線(xiàn)路：
產(chǎn)品放置在產(chǎn)品盤(pán)并經(jīng)固定后，在焊接裝置運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，plc傳達(dá)指令給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)產(chǎn)品盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
控制回路：
自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與產(chǎn)品接觸，將信號(hào)傳遞給plc，隨后plc傳達(dá)信號(hào)給焊接裝置，控制焊接裝置移動(dòng)，使得焊槍頭達(dá)到指定位置，完成對(duì)產(chǎn)品的焊接，因?yàn)楹笜屟b置與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置機(jī)械連接，故焊槍頭與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置同時(shí)移動(dòng)，使得焊接位置隨著產(chǎn)品表面改變而改變。
值的一提的是，各個(gè)控制線(xiàn)路之間工作存在先后關(guān)系，在進(jìn)行新產(chǎn)品焊點(diǎn)確定時(shí)，plc先控制焊接裝置運(yùn)動(dòng)，隨后完成設(shè)定正式焊接的過(guò)程中，產(chǎn)品先放置在產(chǎn)品盤(pán)上，產(chǎn)品固定控制線(xiàn)路、產(chǎn)品盤(pán)控制線(xiàn)路同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成產(chǎn)品的固定和旋轉(zhuǎn)，隨后控制回路運(yùn)轉(zhuǎn)，完成焊接，而完成焊接后，plc控制焊接裝置先行離開(kāi)產(chǎn)品，隨后產(chǎn)品盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免在焊接的最后階段留下焊坑。
具體的，本自動(dòng)氬弧焊控制系統(tǒng)的控制方法，包含以下步驟：
s1：接通電源，拍下急停按鈕，在hmi上調(diào)節(jié)所述焊接裝置尋找原點(diǎn)。
s2：在hmi上調(diào)節(jié)焊接裝置使其達(dá)到與產(chǎn)品接觸的焊接位置，隨后記錄下hmi上的參數(shù)并設(shè)定。
s3：在hmi上控制焊接裝置復(fù)位。
s4：在hmi上控制啟動(dòng)，并選擇放置產(chǎn)品，放置產(chǎn)品至產(chǎn)品盤(pán)上。
s5：焊接完成后，焊接裝置自動(dòng)復(fù)位，取下焊接完成的產(chǎn)品。
s6：在焊接同種產(chǎn)品時(shí)，重復(fù)步驟s4～s5，焊接不同種產(chǎn)品時(shí)先重復(fù)步驟s1～s5，隨后重復(fù)s4～s5。
上述實(shí)施方式只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。