專利名稱：一種用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及石油天然氣管道焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
單弧雙絲自動焊用嵌入式摩擦軌道是單弧雙絲全位置自動焊機的核心組成部分， 而單弧雙絲全位置自動焊機是管道施工過程中，實現(xiàn)管道焊接的一種專用設(shè)備。目前國內(nèi)外使用的管道自動焊機的軌道多采用齒輪齒條和側(cè)驅(qū)動輪帶摩擦的傳動方式。其中，齒輪齒條傳動方式是通過焊接小車上的齒輪與軌道上鑲嵌的齒條之間產(chǎn)生的嚙合力使焊接小車行走；側(cè)驅(qū)動輪帶摩擦傳動方式是通過焊接小車的側(cè)驅(qū)動輪與軌道一側(cè)產(chǎn)生摩擦力使焊接小車行走。但是，上述兩種傳動方式存在如下缺點I.由于在環(huán)形軌道接縫處齒條容易出現(xiàn)錯齒，因此齒輪齒條傳動需要很高的加工精度和安裝精度來保證焊接小車的正常行走；2.側(cè)驅(qū)動輪帶摩擦傳動方式對軌道的摩擦損耗很大，對軌道和摩擦輪的淬火處理要求很高，容易出現(xiàn)摩擦損耗過大后驅(qū)動力不足的現(xiàn)象，需要更換整條軌道，降低了工作效率，施工周期延長。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有單弧雙絲自動焊軌道傳動方式加工安裝精度要求高，軌道使用壽命短，工作效率低等問題，本發(fā)明提供了一種用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括小車箱體(I)、直流電機(2)、同步帶輪(3)、同步帶(4)、同步帶輪(5)、摩擦輪連接軸(6)、 摩擦輪(7)和軌道(9)，所述直流電機⑵與小車箱體⑴連接，所述直流電機⑵的輸出軸與同步帶輪(3)連接,所述同步帶輪(3)通過同步帶(4)與同步帶輪(5)連接,所述同步帶輪(5)與摩擦輪連接軸(6)固定連接，所述摩擦輪連接軸(6)上套裝有摩擦輪(7)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括鑲嵌在所述軌道(9)上的嵌入式摩擦條(8)，所述摩擦輪(7)與嵌入式摩擦條(8)滾動連接。所述直流電機(2)與小車箱體(I)通過螺栓連接。所述直流電機(2)的輸出軸與同步帶輪(3)通過螺栓鎖緊連接。所述同步帶輪(5)通過頂絲與摩擦輪連接軸(6)固定連接。所述嵌入式摩擦條(8)的數(shù)量為I條或2條。本發(fā)明提供的用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，通過在整個軌道上鑲嵌入嵌入式摩擦條，降低了部分軌道零部件的加工精度和裝配精度，延長了軌道的使用壽命，減少了軌道加工費用，降低了安裝精度要求和安裝時間，使用便捷，可靠性高，方便了焊接小車的裝卡，提高了焊接小車整機的工作效能及焊接時的平穩(wěn)性和連續(xù)性。


I是本發(fā)明實施例提供的用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 2是本發(fā)明實施例小車箱體的主視圖 3是本發(fā)明實施例小車箱體的俯視圖 4是本發(fā)明實施例同步帶輪的示意圖 5是本發(fā)明實施例另一個同步帶輪的示意圖 6是本發(fā)明實施例摩擦輪連接軸的示意7是本發(fā)明實施例摩擦輪的示意8是本發(fā)明實施例嵌入式摩擦條的示意9是本發(fā)明實施例軌道的示意10是本發(fā)明實施例軌道的截面示意圖。圖
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具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步描述。參見圖I至圖10，本發(fā)明實施例提供了一種用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括小車箱體I、直流電機2、同步帶輪3、同步帶4、同步帶輪5、摩擦輪連接軸6、摩擦輪7、嵌入式摩擦條8和軌道9。直流電機2與小車箱體I通過螺栓連接，直流電機2的輸出軸與同步帶輪3通過螺栓鎖緊連接,將直流電機的驅(qū)動力傳遞給同步帶輪3。同步帶輪3 通過同步帶4與同步帶輪5連接，同步帶輪3通過同步帶4將直流電機2的驅(qū)動力傳遞到同步帶輪5上。同步帶輪5通過頂絲與摩擦輪連接軸6固定連接,將直流電機2的驅(qū)動力傳遞給摩擦輪連接軸6。摩擦輪連接軸6上套裝有摩擦輪7，直流電機2的驅(qū)動力通過摩擦輪連接軸6傳遞給摩擦輪7。摩擦輪7與鑲嵌在軌道9上的嵌入式摩擦條8滾動連接，摩擦輪7與嵌入式摩擦條8通過摩擦力實現(xiàn)整個單弧雙絲自動焊機的驅(qū)動。下面以Φ 1016管道焊接時所需單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)為例，進一步闡述本實施例的可實施性，具體如下直流電機2選用24V空心杯電機，轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)/分鐘，最大輸出功率150w，通過M4 螺釘夾緊與同步帶輪3連接。同步帶輪3與同步帶輪5為一組截距相同，齒數(shù)不同的同步帶輪組，傳動比為O. 8,兩個同步帶輪通過同步帶4傳遞動力。同步帶4通過M4螺釘夾緊與摩擦輪連接軸6連接，摩擦輪連接軸6與固定在小車箱體I的三個深溝球軸承(6000型) 內(nèi)圈連接。摩擦輪連接軸6上燒結(jié)了摩擦輪7，摩擦輪7由多種金屬與非金屬材料合成，其燒結(jié)后能緊密的連接在摩擦輪連接軸6上，通過摩擦輪7與鑲嵌在軌道9上的嵌入式摩擦條8產(chǎn)生的摩擦力將動力逐級傳遞，從而使整個單弧雙絲自動焊機產(chǎn)生周向運動。本實施例提供的用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，區(qū)別于現(xiàn)有的側(cè)驅(qū)動輪帶摩擦傳動方式，通過在整個軌道上鑲嵌入I條或2條嵌入式摩擦條，從而降低了部分軌道零部件的加工精度和裝配精度，延長了軌道的使用壽命，減少了軌道加工費用，降低了安裝精度要求和安裝時間。本發(fā)明提供的用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，使用便捷，可靠性高，延長了軌道的使用壽命，方便了焊接小車的裝卡，提高了焊接小車整機的工作效能及焊接時的平穩(wěn)性和連續(xù)性。以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括小車箱體(I)、直流電機(2)、 同步帶輪(3)、同步帶(4)、同步帶輪(5)、摩擦輪連接軸(6)、摩擦輪(7)和軌道(9)，所述直流電機⑵與小車箱體⑴連接，所述直流電機⑵的輸出軸與同步帶輪⑶連接，所述同步帶輪(3)通過同步帶(4)與同步帶輪(5)連接,所述同步帶輪(5)與摩擦輪連接軸(6) 固定連接，所述摩擦輪連接軸(6)上套裝有摩擦輪(7)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括鑲嵌在所述軌道(9)上的嵌入式摩擦條(8)，所述摩擦輪(7)與嵌入式摩擦條(8)滾動連接。
2.如權(quán)利要求I所述的用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電機 (2)與小車箱體(I)通過螺栓連接。
3.如權(quán)利要求I所述的用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電機(2)的輸出軸與同步帶輪(3)通過螺栓鎖緊連接。
4.如權(quán)利要求I所述的用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶輪(5)通過頂絲與摩擦輪連接軸￠)固定連接。
5.如權(quán)利要求I所述的用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式摩擦條⑶的數(shù)量為I條或2條。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于單弧雙絲自動焊的驅(qū)動系統(tǒng)，屬于油氣管道焊接技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括小車箱體、直流電機、兩個同步帶輪、同步帶、摩擦輪連接軸、摩擦輪和軌道，直流電機與小車箱體連接，直流電機的輸出軸與一個同步帶輪連接，兩個同步帶輪通過同步帶連接，另一個同步帶輪與摩擦輪連接軸固定連接，摩擦輪連接軸上套裝有摩擦輪，鑲嵌在軌道上的嵌入式摩擦條，摩擦輪與嵌入式摩擦條滾動連接。本發(fā)明通過在軌道上鑲嵌入嵌入式摩擦條，從而降低了部分軌道零部件的加工精度和裝配精度，延長了軌道的使用壽命，減少了軌道加工費用，降低了安裝精度要求和安裝時間。
文檔編號B23K9/12GK102581441SQ20121005865
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者吳江橋, 張毅, 張鋒, 王瑋, 田艷玲, 苗新剛, 趙勇強, 趙磊, 馬志峰 申請人:中國石油天然氣管道局, 中國石油天然氣集團公司