專(zhuān)利名稱：全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬加工領(lǐng)域的焊接用電焊設(shè)備，特別是涉及一種全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)。
背景技術(shù)：
輥?zhàn)宇?lèi)工件在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用十分廣泛，譬如鋼鐵行業(yè)里的各類(lèi)初軋及熱軋鋼輥、連鑄板坯輥等，電廠磨煤機(jī)的磨輥，水泥行業(yè)的磨輥、擠壓輥，以及其它行業(yè)中應(yīng)用的各類(lèi)榨輥、軋輥等等。這些輥?zhàn)宇?lèi)工件磨損后的修復(fù)技術(shù)難度高、工作量十分巨大，尤其在鋼鐵行業(yè)自從國(guó)外引進(jìn)連鑄技術(shù)之后，各類(lèi)板坯和大方坯連鑄輥磨損后需要修復(fù)的數(shù)量急劇增大。
國(guó)內(nèi)至今還沒(méi)有廠家專(zhuān)門(mén)制造用于輥?zhàn)佣押傅亩ㄐ蜋C(jī)器。早在八十年代，我國(guó)鋼鐵企業(yè)隨著連鑄技術(shù)的引進(jìn)而進(jìn)口了一些日本制造的輥?zhàn)佣押笝C(jī)，在九十年代又陸續(xù)進(jìn)口了一些美國(guó)制造的輥?zhàn)佣押笝C(jī)，但在機(jī)器的控制方面均不是自動(dòng)化控制，屬于機(jī)械化操作，參數(shù)由人工調(diào)整設(shè)置，然后人工開(kāi)動(dòng)各部分動(dòng)作，就象操作一臺(tái)普通的機(jī)床一樣。而國(guó)內(nèi)還有一部分企業(yè)自制了一些可用于輥?zhàn)宇?lèi)工件堆焊的土設(shè)備，但焊接質(zhì)量往往難以控制。
由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的輥?zhàn)宇?lèi)堆焊機(jī)仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。
為了解決上述輥?zhàn)宇?lèi)堆焊機(jī)存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。
有鑒于上述現(xiàn)有的輥?zhàn)宇?lèi)堆焊機(jī)存在的缺陷，本實(shí)用新型人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，能夠改進(jìn)一般市面上現(xiàn)有常規(guī)的輥?zhàn)宇?lèi)堆焊機(jī)結(jié)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的輥?zhàn)宇?lèi)堆焊機(jī)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是使其整個(gè)運(yùn)行過(guò)程由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制、操作簡(jiǎn)便、可實(shí)現(xiàn)不同曲線輥?zhàn)拥亩押福瑥亩_(dá)到高效優(yōu)質(zhì)的目的。
本實(shí)用新型的目的及解決其主要技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其主要包括有如下結(jié)構(gòu)特征整體采用龍門(mén)式機(jī)架結(jié)構(gòu)；在上述機(jī)架的兩邊立柱上架設(shè)有能前后移動(dòng)的橫梁；在上述橫梁上設(shè)置有兩個(gè)橫向移動(dòng)的滑臺(tái)，該兩個(gè)滑臺(tái)上分別安裝有一個(gè)焊機(jī)頭，上述兩個(gè)滑臺(tái)的橫向移動(dòng)、焊機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)以及分度箱的旋轉(zhuǎn)均由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；輥?zhàn)宇?lèi)工件的一端裝夾在旋轉(zhuǎn)分度箱的卡盤(pán)上，另一端由托架固定；上述兩個(gè)焊機(jī)頭分別配有焊接電源；以及，上述各運(yùn)動(dòng)裝置均與控制箱連接，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。
本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，還包括有輥?zhàn)宇?lèi)工件的下方設(shè)有預(yù)熱裝置；在上述橫梁的兩側(cè)安裝有焊劑回收裝置；輸送上述焊劑回收裝置回收的焊劑的焊劑輸送裝置；機(jī)架的后側(cè)地上放置有焊絲筒；以及，設(shè)置在焊機(jī)頭上部的送絲裝置，其將焊絲筒內(nèi)的焊絲拉動(dòng)后經(jīng)送絲導(dǎo)管推向焊機(jī)頭。
前述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其中所述的焊機(jī)頭具有橫向移動(dòng)裝置、升降移動(dòng)裝置和橫向擺動(dòng)裝置其橫向移動(dòng)裝置是沿著橫梁的導(dǎo)軌方向，由伺服電機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)齒輪與裝在橫梁上的齒條嚙合，從而使與焊機(jī)頭固定聯(lián)接的滑臺(tái)進(jìn)行橫向移動(dòng)；升降移動(dòng)裝置是由減速電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)并通過(guò)活令而移動(dòng)升降拖板；橫向擺動(dòng)裝置設(shè)置在焊機(jī)頭后側(cè)，是電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)連桿帶動(dòng)導(dǎo)軌上的滑座進(jìn)行擺動(dòng)。
前述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，還包括有設(shè)置在分度箱后端的電流接地裝置，其結(jié)構(gòu)為銅觸頭聯(lián)接在分度箱主軸上，接地架的內(nèi)孔套在銅觸頭的外圓上，二者之間有一可調(diào)整間隙的錐度銅套，接地架的一端是接地螺栓連接接地電纜線，另一端通過(guò)軸擋與分度箱箱體固定。
前述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其中所述的送絲裝置主要由減速電機(jī)和送絲輪組成；所述的焊劑回收裝置通過(guò)旋渦泵將回收的焊劑送入焊劑輸送裝置；所述的輸送焊劑裝置由大粉斗和小漏斗組合而成，大粉斗呈圓柱形，小漏斗為上部開(kāi)口結(jié)構(gòu)而下部有一焊劑自動(dòng)開(kāi)關(guān)，該自動(dòng)開(kāi)關(guān)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并接受計(jì)算機(jī)指令。
前述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其中所述的焊接電源為埋弧焊電源；焊機(jī)頭采用藥芯堆焊焊絲或埋弧堆焊焊絲。
前述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其中所述的兩立柱的內(nèi)側(cè)部位設(shè)置了導(dǎo)軌和齒條，橫梁的兩端架設(shè)在此導(dǎo)軌上；在橫梁的背面設(shè)置有減速電機(jī)、傳動(dòng)長(zhǎng)桿和齒輪；減速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)長(zhǎng)桿202帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與齒條嚙合進(jìn)行雙邊驅(qū)動(dòng)，從而使橫梁能夠沿立柱作前后移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)1.配有二個(gè)機(jī)頭，可從輥?zhàn)拥膬啥嘶蛉我馕恢猛瑫r(shí)開(kāi)始焊接，使作業(yè)效率提高一倍。
2.可有多種焊接型式供用戶選擇，如絲螺紋狀、帶螺紋狀、帶圓環(huán)狀等等。
3.操作簡(jiǎn)便，焊接的起弧、脫渣、斷弧、換層、焊劑的送給、回收等作業(yè)均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，一人同時(shí)管理多臺(tái)焊機(jī)。
4.可適用不同規(guī)格和形狀的輥?zhàn)佣押?，焊機(jī)機(jī)頭的上下、左右的移動(dòng)及卡盤(pán)的旋轉(zhuǎn)可組成一個(gè)三維空間，可實(shí)現(xiàn)不同曲線輥?zhàn)拥亩押浮?br> 綜上所述，本實(shí)用新型特殊結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類(lèi)產(chǎn)品中未見(jiàn)有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公開(kāi)發(fā)表或使用，且其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，而確實(shí)具有增進(jìn)的功效，從而更加適于實(shí)用，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1的后視圖。
圖4是本實(shí)用新型的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)的焊接機(jī)頭部分結(jié)構(gòu)。
圖5圖4的A-A局部剖面圖。
圖6是本實(shí)用新型的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)電流接地裝置。
1立柱 2橫梁3焊機(jī)頭4焊劑輸送裝置4a大粉斗 4b小漏斗5升降移動(dòng)裝置 6送絲裝置7焊劑回收裝置 8橫向擺動(dòng)裝置9焊絲筒10焊接電源11控制箱 12電流接地裝置13分度箱 130分度箱卡盤(pán)131分度箱主軸 132分度箱體
14預(yù)熱裝置15可調(diào)工件托架16滑臺(tái)17平臺(tái)18底座19軌道20送絲導(dǎo)管31橫向驅(qū)動(dòng)齒輪32減速器 33伺服電機(jī)34橫向移動(dòng)裝置35減速電機(jī)36絲桿37擺動(dòng)電機(jī)38減速器 39滑座40焊槍41曲柄42連桿43導(dǎo)軌44升降拖板45齒條51軸擋52接地架53擋圈54銅觸頭55錐度銅套56接地螺栓57鎖緊螺釘58墊圈59襯套60接地電纜線201減速電機(jī) 202傳動(dòng)長(zhǎng)桿203齒輪 204齒條W工件具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
請(qǐng)參閱圖1、2所示，本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其主要包括有如下結(jié)構(gòu)特征整體采用龍門(mén)式機(jī)架結(jié)構(gòu)；在上述機(jī)架的兩邊立柱1上架設(shè)有能前后移動(dòng)的橫梁2；在上述橫梁2上設(shè)置有兩個(gè)橫向移動(dòng)的滑臺(tái)16，該兩個(gè)滑臺(tái)16上分別安裝有一個(gè)焊機(jī)頭3，上述兩個(gè)滑臺(tái)16的橫向移動(dòng)、焊機(jī)頭3的運(yùn)動(dòng)以及分度箱13的旋轉(zhuǎn)均由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；輥?zhàn)宇?lèi)工件W的一端裝夾在旋轉(zhuǎn)分度箱13的卡盤(pán)130上，另一端由托架15固定；上述兩個(gè)焊機(jī)頭3分別配有焊接電源；以及，上述各運(yùn)動(dòng)部件均與控制箱11連接，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。
上述的控制箱11可安放在機(jī)器右側(cè)，控制箱11的正面上方是觸摸顯示屏，操作者可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作。
請(qǐng)參閱圖1至3，從視圖看立柱1分列左右兩件，它們固定在著地的一個(gè)平臺(tái)17上。立柱1和平臺(tái)17均是鋼板焊接結(jié)構(gòu)。在機(jī)器前方的下部是工件裝夾裝置，其由旋轉(zhuǎn)分度箱13和可調(diào)工件托架15、軌道19、以及底座18組成。工件(輥?zhàn)?W一頭夾持在分度箱13上的卡盤(pán)130中，另一頭由托架15托住。分度箱13不能移動(dòng)，而托架15可根據(jù)工件長(zhǎng)度在軌道19上移動(dòng)。工件W的旋轉(zhuǎn)通過(guò)分度箱13內(nèi)的交流伺服電機(jī)通過(guò)齒輪減速器再傳動(dòng)蝸輪副進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，此交流伺服電機(jī)同樣通過(guò)驅(qū)動(dòng)器接受來(lái)自計(jì)算機(jī)的指令而進(jìn)行動(dòng)作。
前述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，還包括有輥?zhàn)宇?lèi)工件W的下方設(shè)有預(yù)熱裝置14；在上述橫梁2的兩側(cè)安裝有焊劑回收裝置7；輸送上述焊劑回收裝置7回收的焊劑的焊劑輸送裝置4；機(jī)架2的后側(cè)地上放置有焊絲筒9；以及，設(shè)置在焊機(jī)頭3上部的送絲裝置6，其將焊絲筒9內(nèi)的焊絲拉動(dòng)后經(jīng)送絲導(dǎo)管20推向焊機(jī)頭3。
上述的預(yù)熱裝置14的預(yù)熱方法可采取火焰加熱和電加熱二種方法，火焰加熱采用煤氣作為燃料，電加熱利用石英管通電發(fā)熱原理。加熱時(shí)工件W旋轉(zhuǎn)，由溫度傳感器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并實(shí)時(shí)顯示工件預(yù)熱溫度，達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)自動(dòng)停止加熱。
請(qǐng)參閱圖3，在兩立柱的內(nèi)側(cè)部位設(shè)置了導(dǎo)軌(未示出)和齒條204，橫梁2的兩端架設(shè)在此導(dǎo)軌上；在橫梁2的背面設(shè)置有減速電機(jī)201、傳動(dòng)長(zhǎng)桿202和齒輪203；減速電機(jī)201通過(guò)傳動(dòng)長(zhǎng)桿202帶動(dòng)齒輪203旋轉(zhuǎn)，齒輪203與齒條204嚙合進(jìn)行雙邊驅(qū)動(dòng)，從而使橫梁2能夠沿立柱1作前后移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這樣在操作時(shí)有利于工件W的裝卸。
參見(jiàn)圖4、5所示，前述的焊機(jī)頭3具有橫向移動(dòng)裝置34、升降移動(dòng)裝置5和橫向擺動(dòng)裝置8其橫向移動(dòng)裝置34是沿著橫梁2的導(dǎo)軌方向，由伺服電機(jī)33經(jīng)減速器32帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)齒輪31與裝在橫梁2上的齒條45嚙合，從而使與焊機(jī)頭3固定聯(lián)接的滑臺(tái)16進(jìn)行橫向移動(dòng)；升降移動(dòng)裝置5是由減速電機(jī)35帶動(dòng)絲桿36旋轉(zhuǎn)并通過(guò)活令而移動(dòng)升降拖板44；橫向擺動(dòng)裝置8設(shè)置在焊機(jī)頭3后側(cè)，是擺動(dòng)電機(jī)37通過(guò)減速器38帶動(dòng)曲柄41旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)連桿42帶動(dòng)導(dǎo)軌43上的滑座39進(jìn)行擺動(dòng)，從而使位于滑座39上的焊槍40進(jìn)行擺動(dòng)。擺動(dòng)幅度通過(guò)曲柄41上的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。擺動(dòng)速度通過(guò)電子調(diào)速裝置進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。
參見(jiàn)圖1所示，前述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，還包括有設(shè)置在分度箱13后端的電流接地裝置12，此電流接地裝置12是為了避免焊接電流通過(guò)滾珠軸承流回焊接電源因而導(dǎo)致燒壞機(jī)械機(jī)構(gòu)。
參見(jiàn)圖6的電流接地裝置12，其結(jié)構(gòu)為銅觸頭54聯(lián)接在分度箱體132上的主軸131上；接地架52的內(nèi)孔套在銅觸頭54的外圓上，二者之間有一可調(diào)整間隙的錐度銅套55；接地架52與銅觸頭54之間設(shè)有擋圈53；接地架52的一端是接地螺栓56連接接地電纜線60，另一端通過(guò)軸擋51與分度箱箱體132固定；軸擋51經(jīng)襯套59套接于接地架52的內(nèi)孔中。這樣工作時(shí)接地架52通過(guò)錐度銅套55與旋轉(zhuǎn)著的銅觸頭54緊密配合，接地架52的外端部通過(guò)墊圈58和鎖緊螺釘57而緊固，使電流安全地流回電源。
參見(jiàn)圖1或2、3所示，前述的送絲裝置6主要由減速電機(jī)和送絲輪等組成；所述的焊劑回收裝置7通過(guò)旋渦泵產(chǎn)生的負(fù)壓將回收的焊劑送入焊劑輸送裝置4；所述的焊劑輸送裝置4由大粉斗4a和小漏斗4b組合而成，大粉斗4a呈圓柱形，小漏斗4b為上部開(kāi)口結(jié)構(gòu)而下部有一焊劑自動(dòng)開(kāi)關(guān)(未示出)，該自動(dòng)開(kāi)關(guān)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并接受計(jì)算機(jī)指令。
前述的焊接電源10可為埋弧焊電源，焊接電源10二臺(tái)采用ZX5-1250埋弧焊電源。焊機(jī)頭采用藥芯堆焊焊絲或埋弧堆焊焊絲。
本實(shí)用新型全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)的功能簡(jiǎn)介如下上述部件中，焊接機(jī)頭沿橫梁的橫向移動(dòng)，工件安放在托架滾輪上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這二個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)系由計(jì)算機(jī)控制。焊接機(jī)頭本機(jī)共有二個(gè)。焊接作業(yè)時(shí)的軌跡呈螺旋線狀，由于焊接機(jī)頭上有擺動(dòng)裝置，使機(jī)頭作螺旋運(yùn)動(dòng)的同時(shí)作橫向擺動(dòng)，使工件上的堆焊面呈螺旋帶形狀。
在裝卸工件時(shí)，為避免工件與焊槍相碰，可將橫梁機(jī)動(dòng)后退，此時(shí)橫梁連同焊接機(jī)頭、以及裝置在橫梁上的所有部件均向后運(yùn)動(dòng)一定距離，以利于工件的吊裝。
埋弧焊的焊劑輸送裝置隨焊接機(jī)頭一同作橫向移動(dòng)，焊劑可自動(dòng)回收。
為適應(yīng)工件的長(zhǎng)度變化，工件托架的縱向位置可以調(diào)節(jié)。
工件在焊接前進(jìn)行適當(dāng)預(yù)熱，預(yù)熱溫度由溫度傳感器控制，達(dá)到預(yù)定溫度時(shí)自動(dòng)停止加熱，進(jìn)入焊接程序，否則焊接程序?qū)⒈绘i定。
上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)用新型全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)的技術(shù)創(chuàng)新，對(duì)于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)均具有許多可取之處，而確實(shí)具有技術(shù)進(jìn)步性。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其特征在于包括有整體采用龍門(mén)式機(jī)架結(jié)構(gòu)；在上述機(jī)架的兩邊立柱上架設(shè)有能前后移動(dòng)的橫梁；在上述橫梁上設(shè)置有兩個(gè)橫向移動(dòng)的滑臺(tái)，該兩個(gè)滑臺(tái)上分別安裝有一個(gè)焊機(jī)頭，上述兩個(gè)滑臺(tái)的橫向移動(dòng)、焊機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)以及分度箱的旋轉(zhuǎn)均由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；輥?zhàn)宇?lèi)工件的一端裝夾在旋轉(zhuǎn)分度箱的卡盤(pán)上，另一端由托架固定；上述兩個(gè)焊機(jī)頭分別配有焊接電源；以及，上述各運(yùn)動(dòng)部件均與控制箱連接，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其特征在于還包括輥?zhàn)宇?lèi)工件的下方設(shè)有預(yù)熱裝置；在上述橫梁的兩側(cè)安裝有焊劑回收裝置；輸送上述焊劑回收裝置回收的焊劑的焊劑輸送裝置；機(jī)架的后側(cè)地上放置有焊絲筒；以及，設(shè)置在焊機(jī)頭上部的送絲裝置，其將焊絲筒內(nèi)的焊絲拉動(dòng)后經(jīng)送絲導(dǎo)管推向焊機(jī)頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其特征在于其中所述的焊機(jī)頭包括有橫向移動(dòng)裝置、升降移動(dòng)裝置和橫向擺動(dòng)裝置其中橫向移動(dòng)裝置是沿著橫梁的導(dǎo)軌方向，由伺服電機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)齒輪與裝在橫梁上的齒條嚙合，從而使與焊機(jī)頭固定聯(lián)接的滑臺(tái)進(jìn)行橫向移動(dòng)；其中升降移動(dòng)裝置是由減速電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)并通過(guò)活令而移動(dòng)升降拖板；其中橫向擺動(dòng)裝置設(shè)置在焊機(jī)頭后側(cè)，是電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)連桿帶動(dòng)導(dǎo)軌上的滑座進(jìn)行擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其特征在于還包括設(shè)置在分度箱后端的電流接地裝置，其結(jié)構(gòu)為銅觸頭聯(lián)接在分度箱主軸上，接地架的內(nèi)孔套在銅觸頭的外圓上，二者之間有一可調(diào)整間隙的錐度銅套，接地架的一端是接地螺栓連接接地電纜線，另一端通過(guò)軸擋與分度箱箱體固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其特征在于送絲裝置主要由減速電機(jī)和送絲輪組成；焊劑回收裝置通過(guò)旋渦泵將回收的焊劑送入焊劑輸送裝置；輸送焊劑裝置由大粉斗和小漏斗組合而成，大粉斗呈圓柱形，小漏斗為上部開(kāi)口結(jié)構(gòu)而下部有一焊劑自動(dòng)開(kāi)關(guān)，該自動(dòng)開(kāi)關(guān)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并接受計(jì)算機(jī)指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其特征在于其中所述的焊接電源為埋弧焊電源；焊機(jī)頭采用藥芯堆焊焊絲或埋弧堆焊焊絲。
7.根據(jù)權(quán)利要求所述7的全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，其特征在于其中所述的兩立柱的內(nèi)側(cè)部位設(shè)置了導(dǎo)軌和齒條，橫梁的兩端架設(shè)在此導(dǎo)軌上；在橫梁的背面設(shè)置有減速電機(jī)、傳動(dòng)長(zhǎng)桿和齒輪；減速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)長(zhǎng)桿202帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與齒條嚙合進(jìn)行雙邊驅(qū)動(dòng)，從而使橫梁能夠沿立柱作前后移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于一種全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)。其結(jié)構(gòu)特征主要包括整體采用龍門(mén)式機(jī)架結(jié)構(gòu)；在上述機(jī)架的兩邊立柱上架設(shè)有能前后移動(dòng)的橫梁；在上述橫梁上設(shè)置有兩個(gè)橫向移動(dòng)的滑臺(tái)，該兩個(gè)滑臺(tái)上分別安裝有一個(gè)焊機(jī)頭，上述兩個(gè)滑臺(tái)的橫向移動(dòng)和焊機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)以及分度箱的旋轉(zhuǎn)均由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；輥?zhàn)宇?lèi)工件的一端裝夾在旋轉(zhuǎn)分度箱的卡盤(pán)上，另一端由托架固定；上述兩個(gè)焊機(jī)頭分別配有焊接電源；以及，上述各運(yùn)動(dòng)裝置均與控制箱連接并受其控制。由此，其整個(gè)運(yùn)行過(guò)程由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制、操作簡(jiǎn)便、可實(shí)現(xiàn)不同曲線輥?zhàn)拥亩押?，從而達(dá)到高效優(yōu)質(zhì)的目的。
文檔編號(hào)B23K37/04GK2590713SQ0228906
公開(kāi)日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2002年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月5日
發(fā)明者王力成, 陳建國(guó), 劉國(guó)良, 范芳玲, 楊杰, 潘仲 申請(qǐng)人:上海氣焊機(jī)廠, 上海寶馳自動(dòng)化系統(tǒng)工程有限公司