自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)及其方法和疊焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)及其方法和疊焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能電池組件是一種用于置放在陽(yáng)光下發(fā)生光電效應(yīng)、將光能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置。太陽(yáng)能電池組件的制造過(guò)程為，將多個(gè)用于發(fā)生光電效應(yīng)的電池片串聯(lián)焊接成電池串后平鋪到玻璃板上，將玻璃板放置到疊焊機(jī)中，再將玻璃板上的多個(gè)電池串通過(guò)匯流帶再次連接成為完整電路，最后制成太陽(yáng)能電池組件。將放置到疊焊機(jī)的操作通常為直接放置或者通過(guò)傳送帶傳輸，這樣的放置方法非常不準(zhǔn)確，并且必須再對(duì)焊接裝置的作用位置進(jìn)行調(diào)整，否則將會(huì)焊接失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，有必要提供一種自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)及其方法和疊焊機(jī)。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)，用于傳輸玻璃板，所述玻璃板上鋪有至少兩個(gè)電池串，其可包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、傳輸裝置、離合裝置、焊接支撐機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制裝置；
所述機(jī)架包括機(jī)架第一端、與所述機(jī)架第一端相鄰的機(jī)架第二端、與所述機(jī)架第一端相對(duì)的機(jī)架第三端和與所述機(jī)架第二端相對(duì)的機(jī)架第四端；
所述定位機(jī)構(gòu)、所述傳輸裝置、所述離合裝置、所述焊接支撐機(jī)構(gòu)以及所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上且與所述控制裝置之間電連接、受所述控制裝置控制；
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括初始位置檢測(cè)裝置與終止位置檢測(cè)裝置；所述初始位置檢測(cè)裝置位于所述機(jī)架第三端，用于檢測(cè)所述玻璃板是否到達(dá)待傳輸位置；終止位置檢測(cè)裝置位于所述機(jī)架第一端，用于檢測(cè)所述玻璃板是否經(jīng)所述傳輸裝置傳輸作用下到達(dá)定位準(zhǔn)備區(qū)域；所述傳輸裝置上設(shè)置有傳送裝置，用于所述初始位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述玻璃板到達(dá)所述待傳輸位置時(shí)在所述控制裝置的控制作用下將所述玻璃板輸送到定位準(zhǔn)備區(qū)域，還用于所述終止位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述玻璃板到達(dá)定位準(zhǔn)備區(qū)域時(shí)停止傳送所述玻璃板；
所述離合裝置包括分布在所述傳輸裝置中各個(gè)傳送裝置之間的空隙中的離合支撐器，用于在所述控制裝置的作用下沿垂直方向上下移動(dòng)，使位于所述傳輸裝置上的所述玻璃板與所述傳輸裝置分離，以移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)所述玻璃板；
所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位裝置、第二定位裝置、第一夾緊裝置和第二夾緊裝置，所述定位機(jī)構(gòu)在所述控制裝置的控制作用下沿著垂直方向上下移動(dòng)，所述定位機(jī)構(gòu)用于將位于所述定位準(zhǔn)備區(qū)域的所述玻璃板定位到焊接適用區(qū)域，所述焊接適用區(qū)域與所述玻璃板的尺寸相同；
所述第一定位裝置連接于所述機(jī)架第一端，所述第一定位裝置包括第一定點(diǎn)定位器和第二定點(diǎn)定位器，所述第一定點(diǎn)定位器和所述第二定點(diǎn)定位器均位于所述焊接適用區(qū)域的第一邊緣所在重力方向的垂直面上； 所述第二定位裝置連接于所述機(jī)架第二端，所述第二定位裝置包括第三定點(diǎn)定位器，所述第三定點(diǎn)定位器位于所述焊接適用區(qū)域中與所述第一邊緣相鄰的第二邊緣所在重力方向的垂直面上；
所述第一夾緊裝置連接于所述機(jī)架第三端，所述第一夾緊裝置包括第一移動(dòng)定位器，所述第一移動(dòng)定位器用于與所述玻璃板相接觸、沿著所述第一定位裝置所在方向推動(dòng)所述玻璃板至所述玻璃板與所述第一定點(diǎn)定位器和所述第二定點(diǎn)定位器相接觸；
所述第二夾緊裝置連接于所述機(jī)架第四端，所述第二夾緊裝置包括第二移動(dòng)定位器，所述第二移動(dòng)定位器用于與所述玻璃板相接觸、沿著所述第二定位裝置所在方向推動(dòng)所述玻璃板至所述玻璃板與所述第三定點(diǎn)定位器相接觸；
所述焊接支撐機(jī)構(gòu)在所述控制裝置的作用下沿著垂直方向上下移動(dòng)，用于在所述定位機(jī)構(gòu)將所述玻璃板定位到所述焊接適用區(qū)域后向上移動(dòng)到與所述玻璃板相接觸、支撐所述玻璃板。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種包括前述自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)的疊焊機(jī)。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)定位傳輸方法，其實(shí)施主體為一種自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)至少包括包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、傳輸裝置、離合裝置、焊接支撐機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位裝置、第二定位裝置、第一夾緊裝置和第二夾緊裝置，其可包括:
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述玻璃板到達(dá)所述待傳輸位置時(shí)，所述傳輸裝置將所述玻璃板輸送至定位準(zhǔn)備區(qū)域；
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述玻璃板到達(dá)定位準(zhǔn)備區(qū)域時(shí)，所述傳輸裝置停止傳送所述玻璃板；
所述離合裝置向上移動(dòng)并將所述玻璃板抬起，使所述玻璃板與所述傳輸裝置分離；所述第一定位裝置、所述第二定位裝置、所述第一夾緊裝置、所述第二夾緊裝置均向上移動(dòng)到與所述玻璃板高度一致；
所述第一夾緊裝置移動(dòng)到與所述玻璃板相接觸的位置并沿著所述第一定位裝置所在方向推動(dòng)所述玻璃板，使所述玻璃板與所述第一定位裝置相接觸；
所述第二夾緊裝置移動(dòng)到與所述玻璃板相接觸的位置并沿著所述第二定位裝置所在方向推動(dòng)所述玻璃板，使所述玻璃板與所述第二定位裝置相接觸；
所述焊接支撐機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)到與所述玻璃板相接觸的位置并支撐所述玻璃板；
所述離合裝置向下移動(dòng)并離開所述玻璃板；
所述離合裝置、所述第一定位裝置、所述第二定位裝置、所述第一夾緊裝置以及所述第二夾緊裝置復(fù)位。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)可通過(guò)其中的定位機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃板進(jìn)行進(jìn)一步的位置調(diào)整，使放置玻璃板的操作變得自動(dòng)化，并且準(zhǔn)確度提高，能夠提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)中，定位機(jī)構(gòu)可根據(jù)玻璃板的規(guī)格進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)定位，有效地支持自動(dòng)定位傳輸操作。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明實(shí)施例的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]附圖1為一較佳實(shí)施方式的自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖2是圖1中自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)與檢測(cè)裝置工作的俯視原理圖。
[0011]附圖3是圖1中自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)的玻璃傳輸方向與玻璃定位傳輸結(jié)果的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖4為一較佳實(shí)施方式的疊焊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖5為一較佳實(shí)施方式的自動(dòng)定位傳輸方法的實(shí)施流程示意圖。
[0014]圖中:疊焊機(jī)(1)、自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)(10)、機(jī)架(20)、機(jī)架第一端(21)、機(jī)架第二端(22)、機(jī)架第三端(23)、機(jī)架第四端(24)、定位機(jī)構(gòu)(30)、第一定位裝置(31)、第二定位裝置(32)、第一夾緊裝置(33)、第二夾緊裝置(34)、傳輸裝置(40)、離合裝置(50)、焊接支撐機(jī)構(gòu)(60)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(70)、初始位置檢測(cè)裝置(71)、終止位置檢測(cè)裝置(72)、玻璃板
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【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)10，可安裝于一種疊焊機(jī)，用于傳輸玻璃板100，玻璃板100上鋪有至少兩個(gè)電池串，其可包括機(jī)架20、定位機(jī)構(gòu)30、傳輸裝置40、離合裝置50、焊接支撐機(jī)構(gòu)60、檢測(cè)機(jī)構(gòu)70和控制裝置；如圖所示，機(jī)架20包括機(jī)架第一端21、與機(jī)架第一端21相鄰的機(jī)架第二端22、與機(jī)架第一端21相對(duì)的機(jī)架第三端23和與機(jī)架第二端22相對(duì)的機(jī)架第四端24 ;定位機(jī)構(gòu)30、傳輸裝置40、離合裝置50、焊接支撐機(jī)構(gòu)60以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)70均設(shè)置在機(jī)架20上且與控制裝置之間電連接、受控制裝置控制。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)定位傳輸機(jī)構(gòu)10中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)70包括初始位置檢測(cè)裝置71與終止位置檢測(cè)裝置72 ;初始位置檢測(cè)裝置71位于機(jī)架第三端23，用于檢測(cè)玻璃板100是否到達(dá)待傳輸位置；終止位置檢測(cè)裝置72位于機(jī)架第一端21，用于檢測(cè)玻璃板100是否經(jīng)傳輸裝置40傳輸作用下到達(dá)定位準(zhǔn)備區(qū)域。其中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)70通常為傳感器，可獲取玻璃輸入信號(hào)以及玻璃到位信號(hào)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)70所采用的傳感器可以為距離傳感器、溫度傳感器等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)于傳感器的類型不作限制；檢測(cè)機(jī)構(gòu)70還可以采用邏輯電路或觸發(fā)開關(guān)電路，玻璃板即將輸入疊焊機(jī)時(shí)發(fā)送一個(gè)電信號(hào)給控制裝置，玻璃板傳輸?shù)轿缓笤侔l(fā)送一個(gè)電信號(hào)給控制裝置。另外，為了防止因慣性導(dǎo)致玻璃板100滑出傳輸裝置40，終止位置檢測(cè)裝置72應(yīng)為預(yù)先檢測(cè)，即在玻璃板100即將到達(dá)定位準(zhǔn)備區(qū)域時(shí)發(fā)送信號(hào)給控制裝置，所以，可計(jì)算出傳輸裝置40減速至停止過(guò)程中所傳送的距離，并根據(jù)該