專利名稱：電磁閥線圈組件自動氬焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥線圈組件自動氬焊機。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)電磁閥線圈組件的氬焊完全依靠工人手工組裝完成的，操作過程中工人首先通過手動剪刀將電磁閥線圈組件上兩根大小不同的漆包線露在電磁閥線圈外部多余漆包線剪除，隨后將剪除多余漆包線的電磁閥線圈組件放置在鎖口機的電磁閥線圈組件的夾具上進行鎖口 ；再將鎖口后電磁閥線圈組件放置在氬焊機的電磁閥線圈組件夾具上進行焊接處理，焊接處理時先焊接較粗的漆包線，再焊接較細的漆包線；最后取出即可。但是現(xiàn)有技術(shù)的電磁閥線圈組件的氬焊每道工序均需要人工參與，工人的工作量較大，且容易出現(xiàn)生產(chǎn)安全問題，生產(chǎn)效率較低，因此現(xiàn)有技術(shù)電磁閥線圈組件的氬焊的生產(chǎn)效率較慢，需要更多的工人才能提高產(chǎn)量，使得人工工資成本較高，且生產(chǎn)設(shè)備較多，不易于管理和維護，使得設(shè)備成本較高，最終使得電磁閥的生產(chǎn)成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對以上問題提供一種生產(chǎn)效率較高，人工工資成本較低，生產(chǎn)安全性較好及電磁閥生產(chǎn)成本較低的電磁閥線圈組件自動氬焊機。本實用新型解決以上問題所用的技術(shù)方案是提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的電磁閥自動氬焊一體機，它包括機座、轉(zhuǎn)盤、校正機構(gòu)、鎖口機構(gòu)、第一剪線機構(gòu)、第二剪線機構(gòu)、焊接機構(gòu)和控制盒，所述的機座上設(shè)有分度器，所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接在機座上，所述的分度器的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤下端面連接，且分度器轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)盤的軸線在同一直線上，所述的轉(zhuǎn)盤上端面近外邊緣的位置上周向設(shè)有至少五個電磁閥線圈組件夾具，所述的至少五個電磁閥線圈組件夾具沿轉(zhuǎn)盤的周向均勻分布，且至少五個電磁閥線圈組件夾具中心形成的圓周的圓心與轉(zhuǎn)盤的圓心同心，所述的校正機構(gòu)、鎖口機構(gòu)、第一剪線機構(gòu)、第二剪線機構(gòu)和焊接機構(gòu)均固定在機座上近轉(zhuǎn)盤外邊緣的位置處，且沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的方向依次為校正機構(gòu)、第二剪線機構(gòu)、鎖口機構(gòu)、第一剪線機構(gòu)和焊接機構(gòu)，所述的控制盒固定在機座上，所述的校正機構(gòu)、第二剪線機構(gòu)、鎖口機構(gòu)、第一剪線機構(gòu)、焊接機構(gòu)和分度器均與控制盒電連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型由于將至少五個電磁閥線圈組件夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，且在轉(zhuǎn)盤周圍有設(shè)置了校正機構(gòu)、鎖口機構(gòu)、第一剪線機構(gòu)、第二剪線機構(gòu)和焊接機構(gòu)，而轉(zhuǎn)盤在分度器的控制下每次轉(zhuǎn)動一定的角度，使得各個機構(gòu)的正下方均有一個夾具，則在工人將電磁閥線圈組件坯料放置在轉(zhuǎn)盤上的夾具中，在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下，將夾具和夾具中的坯料先送到校正機構(gòu)的下方，隨后校正機構(gòu)將夾具中的電磁閥線圈組件坯料的位置校正，而校正后的電磁閥線圈組件坯料在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下轉(zhuǎn)到第二剪線機構(gòu)的正下方，第二剪線機構(gòu)工作將電磁閥線圈組件坯料上多余的較細的漆包線剪除，剪線后的電磁閥線圈組件坯料轉(zhuǎn)動到鎖口機構(gòu)的正下方，此時鎖口機構(gòu)工作對電磁閥線圈組件坯料進行同時鎖口，鎖口后的電磁閥線圈組件坯料轉(zhuǎn)動到第一剪線機構(gòu)的正下方，此時第一剪線機構(gòu)工作將電磁閥線圈組件坯料上多余的較粗的漆包線剪除，剪線后的電磁閥線圈組件坯料轉(zhuǎn)動到焊接機構(gòu)的正下方，此時焊接機構(gòu)工作分別將大小不同的兩根漆包線焊接在電磁閥線圈組件上，最后工人只需將焊接完成的電磁閥線圈組件拿出即可，所以工人只需電磁閥線圈組件坯料放置在夾具上，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)完一圈時取出即可，相對于原先純手動生產(chǎn)，生產(chǎn)效率至少提高五倍以上，所需的工人數(shù)量也較少，則工資成本也就較低，能耗也相對較低，進而使得大幅降低電磁閥的生產(chǎn)成本。因此本實用新型具有生產(chǎn)效率較高，人工工資較低，能耗相對較低及使得電磁閥生產(chǎn)成本較低的特點。作為改進，所述的校正機構(gòu)與機座之間、鎖口機構(gòu)與機座之間、第一剪線機構(gòu)與機座之間、第二剪線機構(gòu)與機座之間及焊接機構(gòu)與機座之間均設(shè)有固定柱連接，則各個機構(gòu)單獨的固定柱設(shè)置，使得安裝和維護時，相互之間不受影響，方便本實用新型的安裝和后期維護，進而降低本實用新型生產(chǎn)成本和維護成本。作為進一步改進，所述的校正機構(gòu)包括校正氣缸和校正觸頭，所述的校正氣缸固定在固定柱上，所述的校正觸頭與校正氣缸的活塞桿連接，所述的校正觸頭位于至少五個電磁閥線圈組件夾具中心形成的圓周的正上方，則這種結(jié)構(gòu)的校正機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，成本也相對較低，使用可靠性也較好。作為再進一步改進，所述的鎖口機構(gòu)包括鎖口氣缸和鎖口壓頭，所述的鎖口氣缸固定在固定柱上，所述的鎖口壓頭與鎖口氣缸的活塞桿連接，所述的鎖口壓頭位于至少五個電磁閥線圈組件夾具中心形成的圓周的正上方，鎖口壓頭為現(xiàn)有技術(shù)的鎖口壓頭，則這種結(jié)構(gòu)的鎖口機構(gòu)的零部件較少，生產(chǎn)成本較低，使用可靠性也較好。作為再進一步改進，所述的第一剪線機構(gòu)包括剪線氣缸和刀具，所述的剪線氣缸固定在固定柱上，所述的刀具與剪線氣缸的活塞桿連接，所述的刀具位于至少五個電磁閥線圈組件夾具中心形成的圓周的正上方，所述的第二剪線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一剪線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，則這種結(jié)構(gòu)的剪線機構(gòu)零部件較少，生產(chǎn)成本較低，使用可靠性也較好。作為再進一步改進，所述的焊接機構(gòu)包括焊機、焊接氣缸和焊頭，所述的焊機與機座連接，所述的焊接氣缸固定在固定柱上，所述的焊頭固定在焊接氣缸的活塞桿上，且焊頭與焊機連接，該焊接機構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)的焊接機構(gòu)只增加了一個焊接氣缸，改造成本較低，進而進一步降低本實用新型的生產(chǎn)成本。作為再進一步改進，所述的機座上轉(zhuǎn)盤附近設(shè)有出料裝置，所述的出料裝置位于焊接機構(gòu)附近遠離剪線機構(gòu)的位置上，出料裝置設(shè)置后，工人無需再手動取料，則工人的手遠離機械的幾率較高，不易出現(xiàn)安全問題，且出料的效率較高，進一步提高本實用新型的生產(chǎn)效率，進而降低本實用新型的使用成本。作為更進一步改進，所述的出料裝置包括支架、取料夾頭、取料氣缸和出料氣缸，所述的支架固定在機座上，且支架位于焊接機構(gòu)附近遠離剪線機構(gòu)的位置上，所述的出料氣缸為直線氣缸，且出料氣缸的中部固定在支架上，出料氣缸的一端位于轉(zhuǎn)盤的上方，出料氣缸的另一端遠離轉(zhuǎn)盤，所述的取料氣缸與出料氣缸的滑塊連接，所述的取料夾頭與取料氣缸的活塞桿連接，則這種結(jié)構(gòu)的出料裝置零部件較少，生產(chǎn)成本較低，使用可靠性也較好。
圖I為本實用新型電磁閥線圈組件自動氬焊機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示I、機座，2、轉(zhuǎn)盤，3、校正機構(gòu)，4、鎖口機構(gòu)，5、剪線機構(gòu)，6、焊接機構(gòu)，7、控制盒，8、分度器，9、電磁閥線圈組件夾具，10、校正氣缸，11、校正觸頭，12、鎖口氣缸，13、鎖口壓頭，14、剪線氣缸，15、刀具，16、焊機，17、焊接氣缸，18、焊頭，19、固定柱，20、出料裝置，21、支架，22、取料夾頭，23、取料氣缸，24、出料氣缸，25、升降氣缸，26、第二剪線機構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述。如圖I所示的一種電磁閥線圈組件自動氬焊機，它包括機座I、轉(zhuǎn)盤2、校正機構(gòu)3、鎖口機構(gòu)4、第一剪線機構(gòu)5、第二剪線機構(gòu)26、焊接機構(gòu)6和控制盒7，所述的機座I上設(shè)有分度器8，所述的轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動連接在機座I上，所述的分度器8的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤2下端面連接，且分度器8轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)盤2的軸線在同一直線上，所述的轉(zhuǎn)盤2上端面近外邊緣的位置上周向設(shè)有至少五個電磁閥線圈組件夾具9 (本例為十個，也可為六個、七個、九個、十二個或十四個等等)，所述的至少五個電磁閥線圈組件夾具9沿轉(zhuǎn)盤2的周向均勻分布，且至少五個電磁閥線圈組件夾具9中心形成的圓周的圓心與轉(zhuǎn)盤2的圓心同心，所述的校正機構(gòu)3、鎖口機構(gòu)4、第一剪線機構(gòu)5、第二剪線機構(gòu)26和焊接機構(gòu)6均固定在機座I上近轉(zhuǎn)盤2外邊緣的位置處，且沿轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的方向依次為校正機構(gòu)3、第二剪線機構(gòu)26、鎖口機構(gòu)4、第一剪線機構(gòu)5和焊接機構(gòu)6，所述的控制盒7固定在機座I上，所述的校正機構(gòu)3、第二剪線機構(gòu)26、鎖口機構(gòu)4、第一剪線機構(gòu)5、焊接機構(gòu)6和分度器8均與控制盒7電連接。所述的校正機構(gòu)3與機座I之間、鎖口機構(gòu)4與機座I之間、第一剪線機構(gòu)5與機座I之間、第二剪線機構(gòu)26與機座I之間及焊接機構(gòu)6與機座I之間均設(shè)有固定柱19連接。所述的校正機構(gòu)3包括校正氣缸10和校正觸頭11，所述的校正氣缸10固定在固定柱19上，所述的校正觸頭11與校正氣缸10的活塞桿連接，所述的校正觸頭11位于至少五個電磁閥線圈組件夾具9中心形成的圓周的正上方，這可保證在校正氣缸10工作活塞桿下壓時，校正觸頭11可將電磁閥線圈組件夾具9上電磁閥坯料校正到正確的位置上。所述的鎖口機構(gòu)4包括鎖口氣缸12和鎖口壓頭13，所述的鎖口氣缸12固定在固定柱19上，所述的鎖口壓頭13與鎖口氣缸12的活塞桿連接，所述的鎖口壓頭13位于至少五個電磁閥線圈組件夾具9中心形成的圓周的正上方，則可保證鎖口氣缸12工作活塞桿下壓時，鎖口壓頭13正對著電磁閥線圈組件下壓，從而保證電磁閥線圈組件的鎖口效果。所述的第一剪線機構(gòu)5包括剪線氣缸14和刀具15，所述的刀具15與剪線氣缸14的活塞桿連接，所述的剪線氣缸14與固定柱19之間設(shè)有升降氣缸25，所述的升降氣缸25與固定柱19固定連接，升降氣缸25的活塞桿與剪線氣缸14連接，所述的刀具15位于至少五個電磁閥線圈組件夾具9中心形成的圓周的正上方，所述的第二剪線機構(gòu)26的結(jié)構(gòu)與第一剪線機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同，保證電磁閥夾具9運行到刀具15的正下方時，升降氣缸25工作，將刀具15和剪線氣缸14送至下限位處，此時電磁閥坯料多余的漆包線正位于刀具15的刀口處，刀具15在剪線氣缸14活塞桿的作用下即可將多余的漆包線剪除，從而保證具有較好的剪線效果；由于第二剪線機構(gòu)26的結(jié)構(gòu)與第一剪線機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)完全相同，故第二剪線機構(gòu)26的工作原理與第一剪線機構(gòu)5的工作原理也完全相同。所述的焊接機構(gòu)6包括焊機16、焊接氣缸17和焊頭18，所述的焊機16與機座I連接，所述的焊接氣缸17固定在固定柱19上，所述的焊頭18固定在焊接氣缸17的活塞桿上，且焊頭18與焊機16連接。所述的機座I上轉(zhuǎn)盤2附近設(shè)有出料裝置20，所述的出料裝置20位于焊接機構(gòu)6附近遠離剪線機構(gòu)5的位置上。所述的出料裝置20包括支架21、取料夾頭22、取料氣缸23和出料氣缸24，所述的支架21固定在機座I上，且支架21位于焊接機構(gòu)6附近遠離剪線機構(gòu)5的位置上，所述的出料氣缸24為直線氣缸，且出料氣缸24的中部固定在支架21上，出料氣缸24的一端位于轉(zhuǎn)盤2的上方，出料氣缸24的另一端遠離轉(zhuǎn)盤2，所述的取料氣缸23與出料氣缸22的滑塊連接，所述的取料夾頭22與取料氣缸23的活塞桿連接。上述內(nèi)容所涉及的零部件均為市售產(chǎn)品。以上實施例僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型不僅限于以上實施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本實用新型獨立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本實用新型保護范圍。
權(quán)利要求1.一種電磁閥線圈組件自動氬焊機，其特征在于它包括機座(I)、轉(zhuǎn)盤(2)、校正機構(gòu)(3 )、鎖口機構(gòu)(4)、第一剪線機構(gòu)(5 )、第二剪線機構(gòu)(26 )、焊接機構(gòu)(6 )和控制盒(7 )，所述的機座(I)上設(shè)有分度器(8)，所述的轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動連接在機座(I)上，所述的分度器(8)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(2)下端面連接，且分度器(8)轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)盤(2)的軸線在同一直線上，所述的轉(zhuǎn)盤(2)上端面近外邊緣的位置上周向設(shè)有至少五個電磁閥線圈組件夾具(9)，所述的至少五個電磁閥線圈組件夾具(9)沿轉(zhuǎn)盤(2)的周向均勻分布，且至少五個電磁閥線圈組件夾具(9)中心形成的圓周的圓心與轉(zhuǎn)盤(2)的圓心同心，所述的校正機構(gòu)(3)、鎖口機構(gòu)(4)、第一剪線機構(gòu)(5)、第二剪線機構(gòu)(26)和焊接機構(gòu)(6)均固定在機座(I)上近轉(zhuǎn)盤(2)外邊緣的位置處，且沿轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動的方向依次為校正機構(gòu)(3)、第二剪線機構(gòu)(26)、鎖口機構(gòu)(4)、第一剪線機構(gòu)(5)和焊接機構(gòu)(6)，所述的控制盒(7)固定在機座(I)上，所述的校正機構(gòu)(3 )、第二剪線機構(gòu)(26 )、鎖口機構(gòu)(4)、第一剪線機構(gòu)(5 )、焊接機構(gòu)(6 )和分度器(8)均與控制盒(7)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥線圈組件自動氬焊機，其特征在于所述的校正機構(gòu)(3 )與機座(I)之間、鎖口機構(gòu)(4)與機座(I)之間、第一剪線機構(gòu)(5 )與機座(I)之間、第二剪線機構(gòu)(26 )與機座(I)之間及焊接機構(gòu)(6 )與機座(I)之間均設(shè)有固定柱(19 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥線圈組件自動氬焊機，其特征在于所述的校正機構(gòu)(3 )包括校正氣缸(10 )和校正觸頭(11)，所述的校正氣缸(10 )固定在固定柱(19 )上，所述的校正觸頭(11)與校正氣缸(10)的活塞桿連接，所述的校正觸頭(11)位于至少五個電磁閥線圈組件夾具(9)中心形成的圓周的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥線圈組件自動氬焊機，其特征在于所述的鎖口機構(gòu)(4)包括鎖口氣缸(12)和鎖口壓頭(13)，所述的鎖口氣缸(12)固定在固定柱(19)上，所述的鎖口壓頭(13)與鎖口氣缸(12)的活塞桿連接，所述的鎖口壓頭(13)位于至少五個電磁閥線圈組件夾具(9)中心形成的圓周的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥線圈組件自動氬焊機，其特征在于所述的第一剪線機構(gòu)(5)包括剪線氣缸(14)和刀具(15)，所述的刀具(15)與剪線氣缸(14)的活塞桿連接，所述的剪線氣缸(14)與固定柱(19)之間設(shè)有升降氣缸(25)，所述的升降氣缸(25)與固定柱(19)固定連接，升降氣缸(25)的活塞桿與剪線氣缸(14)連接，所述的刀具(15)位于至少五個電磁閥線圈組件夾具(9)中心形成的圓周的正上方，所述的第二剪線機構(gòu)(26)的結(jié)構(gòu)與第一剪線機構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥線圈組件自動氬焊機，其特征在于所述的焊接機構(gòu)(6)包括焊機(16)、焊接氣缸(17)和焊頭(18)，所述的焊機(16)與機座(I)連接，所述的焊接氣缸(17)固定在固定柱(19)上，所述的焊頭(18)固定在焊接氣缸(17)的活塞桿上，且焊頭(18)與焊機(16)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥線圈組件自動氬焊機，其特征在于所述的機座(I)上轉(zhuǎn)盤(2)附近設(shè)有出料裝置(20)，所述的出料裝置(20)位于焊接機構(gòu)(6)附近遠離剪線機構(gòu)(5)的位置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁閥線圈組件自動氬焊機，其特征在于所述的出料裝置(20)包括支架(21)、取料夾頭(22)、取料氣缸(23)和出料氣缸(24)，所述的支架(21)固定在機座(I)上，且支架(21)位于焊接機構(gòu)(6)附近遠離剪線機構(gòu)(5)的位置上，所述的出料氣缸(24)為直線氣缸，且出料氣缸(24)的中部固定在支架(21)上，出料氣缸(24)的一端位于轉(zhuǎn)盤(2 )的上方，出料氣缸(24 )的另一端遠離轉(zhuǎn)盤(2 )，所述的取料氣缸(23 )與出料氣缸(22)的滑塊連接，所述的取料夾頭(22)與取料 氣缸(23)的活塞桿連接。
專利摘要一種電磁閥線圈組件自動氬焊機，它包括機座(1)、轉(zhuǎn)盤(2)、校正機構(gòu)(3)、鎖口機構(gòu)(4)、第一剪線機構(gòu)(5)、第二剪線機構(gòu)(26)、焊接機構(gòu)(6)和控制盒(7)，所述的機座(1)上設(shè)有分度器(8)，所述的轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動連接在機座(1)上，所述的分度器(8)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(2)下端面連接，且分度器(8)轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)盤(2)的軸線在同一直線上，所述的轉(zhuǎn)盤(2)上端面近外邊緣的位置上周向設(shè)有至少五個電磁閥線圈組件夾具(9)，所述的至少五個電磁閥線圈組件夾具(9)沿轉(zhuǎn)盤(2)的周向均勻分布，且至少五個電磁閥線圈組件夾具(9)中心形成的圓周的圓心與轉(zhuǎn)盤(2)的圓心同心；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有生產(chǎn)效率較高，人工工資較低，能耗相對較低及使得電磁閥生產(chǎn)成本較低的特點。
文檔編號B23P23/00GK202804636SQ20122055716
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
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