專利名稱：電磁閥自動氬焊一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥自動氬焊一體機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)電磁閥的氬焊完全依靠工人手工組裝完成的，操作過程中工人首先通過剪刀將電磁閥上多余的漆包線剪除，隨后將剪除多余漆包線的電磁閥放置在鎖口機(jī)的電磁閥夾具上進(jìn)行鎖口；再將鎖口后電磁閥放置在氬焊機(jī)的電磁閥夾具上進(jìn)行焊接處理；最后取出即可。但是現(xiàn)有技術(shù)的電磁閥的氬焊每道工序均需要人工參與，工人的工作量較大，且容易出現(xiàn)生產(chǎn)安全問題，生產(chǎn)效率較低，因此現(xiàn)有技術(shù)電磁閥的氬焊的生產(chǎn)效率較慢，需要更多的工人才能提高產(chǎn)量，使得人工工資成本較高，且生產(chǎn)設(shè)備較多，不易于管理和維護(hù)，使得設(shè)備成本較高，最終使得電磁閥的生產(chǎn)成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對以上問題提供一種生產(chǎn)效率較高，人工工資較低，及電磁閥生產(chǎn)成本較低的電磁閥自動IS焊一體機(jī)。本實用新型解決以上問題所用的技術(shù)方案是提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的電磁閥自動氬焊一體機(jī)，它包括機(jī)座、轉(zhuǎn)盤、校正機(jī)構(gòu)、鎖口機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和控制盒，所述的機(jī)座上設(shè)有分度器，所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座上，所述的分度器的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤下端面連接，且分度器轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)盤的軸線在同一直線上，所述的轉(zhuǎn)盤上端面近外邊緣的位置上周向設(shè)有至少五個電磁閥夾具，所述的至少五個電磁閥夾具沿轉(zhuǎn)盤的周向均勻分布，且至少五個電磁閥夾具中心形成的圓周的圓心與轉(zhuǎn)盤的圓心同心，所述的校正機(jī)構(gòu)、鎖口機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)座上近轉(zhuǎn)盤外邊緣的位置處，且沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的方向依次為校正機(jī)構(gòu)、鎖口機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述的控制盒固定在機(jī)座上，所述的校正機(jī)構(gòu)、鎖口機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和分度器均與控制盒電連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型由于將至少五個電磁閥夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，且在轉(zhuǎn)盤周圍有設(shè)置了校正機(jī)構(gòu)、鎖口機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，而轉(zhuǎn)盤在分度器的控制下每次轉(zhuǎn)動一定的角度，使得各個機(jī)構(gòu)的正下方均有一個夾具，則在工人將電磁閥的坯料放置在轉(zhuǎn)盤上的夾具中，在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下，將夾具和夾具中的坯料先送到校正機(jī)構(gòu)的下方，隨后校正機(jī)構(gòu)將夾具中的電磁閥坯料的位置校正，而校正后的電磁閥坯料在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下轉(zhuǎn)到鎖口機(jī)構(gòu)的正下方，此時鎖口機(jī)構(gòu)工作對電磁閥坯料進(jìn)行鎖口，鎖口后的電磁閥坯料轉(zhuǎn)動到剪線機(jī)構(gòu)的正下方,此時剪線機(jī)構(gòu)工作將電磁閥坯料上多余的漆包線剪除，剪線后的電磁閥坯料轉(zhuǎn)動到焊接機(jī)構(gòu)的正下方，此時焊接機(jī)構(gòu)工作將漆包線焊接在電磁閥上，最后工人只需將焊接完成的電磁閥拿出即可，所以工人只需電磁閥坯料放置在夾具上，同時在壓合完成時取出即可，相對于原先純手動生產(chǎn)，生產(chǎn)效率至少提高五倍以上，所需的工人數(shù)量也較少，則工資成本也就較低，能耗也相對較低，進(jìn)而使得大幅降低電磁閥的生產(chǎn)成本。因此本實用新型具有生產(chǎn)效率較高，人工工資較低，能耗相對較低及使得電磁閥生產(chǎn)成本較低的特點。作為改進(jìn)，所述的校正機(jī)構(gòu)與機(jī)座之間、鎖口機(jī)構(gòu)與機(jī)座之間、剪線機(jī)構(gòu)與機(jī)座之間及焊接機(jī)構(gòu)與機(jī)座之間均設(shè)有固定柱連接，則各個機(jī)構(gòu)單獨的固定柱設(shè)置，使得安裝和維護(hù)時，相互之間不受影響，方便本實用新型的安裝和后期維護(hù)，進(jìn)而降低本實用新型生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸和校正觸頭，所述的校正氣缸固定在固定柱上，所述的校正觸頭與校正氣缸的活塞桿連接，所述的校正觸頭位于至少五個電磁閥夾具中心形成的圓周的正上方，則這種結(jié)構(gòu)的校正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，成本也相對較低，使用可靠性也較好。作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的鎖口機(jī)構(gòu)包括鎖口氣缸和鎖口壓頭，所述的鎖口氣缸固定在固定柱上，所述的鎖口壓頭與鎖口氣缸的活塞桿連接，所述的鎖口壓頭位于至少五個電磁閥夾具中心形成的圓周的正上方，鎖口壓頭為現(xiàn)有技術(shù)的鎖口壓頭，則這種結(jié)構(gòu)的鎖口機(jī)構(gòu)的零部件較少，生產(chǎn)成本較低，使用可靠性也較好。作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的剪線機(jī)構(gòu)包括剪線氣缸和刀具，所述的剪線氣缸固定在固定柱上，所述的刀具與剪線氣缸的活塞桿連接，所述的刀具位于至少五個電磁閥夾具中心形成的圓周的正上方，則這種結(jié)構(gòu)的剪線機(jī)構(gòu)零部件較少，生產(chǎn)成本較低，使用可靠性也較好。作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的焊接機(jī)構(gòu)包括焊機(jī)、焊接氣缸和焊頭，所述的焊機(jī)與機(jī)座連接，所述的焊接氣缸固定在固定柱上，所述的焊頭固定在焊接氣缸的活塞桿上，且焊頭與焊機(jī)連接，該焊接機(jī)構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)的焊接機(jī)構(gòu)只增加了一個焊接氣缸，改造成本較低，進(jìn)而進(jìn)一步降低本實用新型的生產(chǎn)成本。作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)座上轉(zhuǎn)盤附近設(shè)有出料裝置，所述的出料裝置位于焊接機(jī)構(gòu)附近遠(yuǎn)離剪線機(jī)構(gòu)的位置上，出料裝置設(shè)置后，工人無需再手動取料，則工人的手遠(yuǎn)離機(jī)械的幾率較高，不易出現(xiàn)安全問題，且出料的效率較高，進(jìn)一步提高本實用新型的生產(chǎn)效率，進(jìn)而降低本實用新型的使用成本。作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的出料裝置包括支架、取料夾頭、取料氣缸和出料氣缸，所述的支架固定在機(jī)座上，且支架位于焊接機(jī)構(gòu)附近遠(yuǎn)離剪線機(jī)構(gòu)的位置上，所述的出料氣缸為直線氣缸，且出料氣缸的中部固定在支架上，出料氣缸的一端位于轉(zhuǎn)盤的上方，出料氣缸的另一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤，所述的取料氣缸與出料氣缸的滑塊連接，所述的取料夾頭與取料氣缸的活塞桿連接，則這種結(jié)構(gòu)的出料裝置零部件較少，生產(chǎn)成本較低，使用可靠性也較好。

圖I為本實用新型電磁閥自動氬焊一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示I、機(jī)座，2、轉(zhuǎn)盤，3、校正機(jī)構(gòu)，4、鎖口機(jī)構(gòu)，5、剪線機(jī)構(gòu)，6、焊接機(jī)構(gòu)，7、控制盒，8、分度器，9、電磁閥夾具，10、校正氣缸，11、校正觸頭，12、鎖口氣缸，13、鎖口壓頭，14、剪線氣缸，15、刀具，16、焊機(jī)，17、焊接氣缸，18、焊頭，19、固定柱，20、出料裝置，21、支架，22、取料夾頭，23、取料氣缸，24、出料氣缸，25、升降氣缸。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型做進(jìn)一步描述。如圖I所示的一種電磁閥自動氬焊一體機(jī)，它包括機(jī)座I、轉(zhuǎn)盤2、校正機(jī)構(gòu)3、鎖口機(jī)構(gòu)4、剪線機(jī)構(gòu)5、焊接機(jī)構(gòu)6和控制盒7，所述的機(jī)座I上設(shè)有分度器8，所述的轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座I上，所述的分度器8的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤2下端面連接，且分度器8轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)盤2的軸線在同一直線上，所述的轉(zhuǎn)盤2上端面近外邊緣的位置上周向設(shè)有至少五個電磁閥夾具9 (本例為十個，也可為六個、七個、九個、十二個或十四個等等)，所述的至少五個電磁閥夾具9沿轉(zhuǎn)盤2的周向均勻分布，且至少五個電磁閥夾具9中心形成的圓周的圓心與轉(zhuǎn)盤2的圓心同心，所述的校正機(jī)構(gòu)3、鎖口機(jī)構(gòu)4、剪線機(jī)構(gòu)5和焊接機(jī)構(gòu)6均固定在機(jī)座I上近轉(zhuǎn)盤2外邊緣的位置處，且沿轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的方向依次為校正機(jī)構(gòu)3、鎖口機(jī)構(gòu)4、剪線機(jī)構(gòu)5和焊接機(jī)構(gòu)6，所述的控制盒7固定在機(jī)座I上，所述的校正機(jī)構(gòu)3、鎖口機(jī)構(gòu)4、剪線機(jī)構(gòu)5、焊接機(jī)構(gòu)6和分度器8均與控制盒7電連接。所述的校正機(jī)構(gòu)3與機(jī)座I之間、鎖口機(jī)構(gòu)4與機(jī)座I之間、剪線機(jī)構(gòu)5與機(jī)座I之間及焊接機(jī)構(gòu)6與機(jī)座I之間均設(shè)有固定柱19連接，即校正機(jī)構(gòu)3、鎖口機(jī)構(gòu)4、剪線機(jī)構(gòu)5和焊接機(jī)構(gòu)6均各自對應(yīng)一個固定柱19，也可理解為四個固定柱19沿轉(zhuǎn)盤2周向設(shè)置在機(jī)座I上，四個固定柱19分別設(shè)置校正機(jī)構(gòu)3、鎖口機(jī)構(gòu)4、剪線機(jī)構(gòu)5和焊接機(jī)構(gòu)6。所述的校正機(jī)構(gòu)3包括校正氣缸10和校正觸頭11，所述的校正氣缸10固定在固定柱19上，所述的校正觸頭11與校正氣缸10的活塞桿連接，所述的校正觸頭11位于至少五個電磁閥夾具9中心形成的圓周的正上方，這可保證在校正氣缸10工作活塞桿下壓時，校正觸頭11可將電磁閥夾具9上電磁閥坯料校正到正確的位置上。所述的鎖口機(jī)構(gòu)4包括鎖口氣缸12和鎖口壓頭13，鎖口壓頭13為現(xiàn)有技術(shù)鎖口裝置中的鎖口壓頭，所述的鎖口氣缸12固定在固定柱19上，所述的鎖口壓頭13與鎖口氣缸12的活塞桿連接，所述的鎖口壓頭13位于至少五個電磁閥夾具9中心形成的圓周的正上方，則可保證鎖口氣缸12工作活塞桿下壓時，鎖口壓頭13正對著電磁閥坯料下壓，從而保證電磁閥坯料的鎖口效果。所述的剪線機(jī)構(gòu)5包括剪線氣缸14和刀具15，所述的刀具15與剪線氣缸14的活塞桿連接，所述的剪線氣缸14與固定柱19之間設(shè)有升降氣缸25，所述的升降氣缸25與固定柱19固定連接，升降氣缸25的活塞桿與剪線氣缸14連接，所述的刀具15位于至少五個電磁閥夾具9中心形成的圓周的正上方，保證電磁閥夾具9運行到刀具15的正下方時，升降氣缸25工作，將刀具15和剪線氣缸14送至下限位處，此時電磁閥坯料多余的漆包線正位于刀具15的刀口處，刀具15在剪線氣缸14活塞桿的作用下即可將多余的漆包線剪除，從而保證具有較好的剪線效果。所述的焊接機(jī)構(gòu)6包括焊機(jī)16、焊接氣缸17和焊頭18，所述的焊機(jī)16與機(jī)座I連接，所述的焊接氣缸17固定在固定柱19上，所述的焊頭18固定在焊接氣缸17的活塞桿上，且焊頭18與焊機(jī)16連接。所述的機(jī)座I上轉(zhuǎn)盤2附近設(shè)有出料裝置20，所述的出料裝置20位于焊接機(jī)構(gòu)6附近遠(yuǎn)離剪線機(jī)構(gòu)5的位置上。所述的出料裝置20包括支架21、取料夾頭22、取料氣缸23和出料氣缸24，所述的支架21固定在機(jī)座I上，且支架21位于焊接機(jī)構(gòu)6附近遠(yuǎn)離剪線機(jī)構(gòu)5的位置上，所述的出料氣缸24為直線氣缸，且出料氣缸24的中部固定在支架21上，出料氣缸24的一端位于轉(zhuǎn)盤2的上方，出料氣缸24的另一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤2，所述的取料氣缸23與出料氣缸22的滑塊連接，所述的取料夾頭22與取料氣缸23的活塞桿連接。上述內(nèi)容所涉及的零部件均為市售產(chǎn)品。以上實施例僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型不僅限于以上實施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本實用新型獨立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本實用新型保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電磁閥自動氬焊一體機(jī)，其特征在于它包括機(jī)座(I)、轉(zhuǎn)盤(2)、校正機(jī)構(gòu)(3)、鎖口機(jī)構(gòu)(4)、剪線機(jī)構(gòu)(5)、焊接機(jī)構(gòu)(6)和控制盒(7)，所述的機(jī)座(I)上設(shè)有分度器(8)，所述的轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座(I)上，所述的分度器(8)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(2)下端面連接，且分度器(8)轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)盤(2)的軸線在同一直線上，所述的轉(zhuǎn)盤(2)上端面近外邊緣的位置上周向設(shè)有至少五個電磁閥夾具(9)，所述的至少五個電磁閥夾具(9)沿轉(zhuǎn)盤(2)的周向均勻分布，且至少五個電磁閥夾具(9)中心形成的圓周的圓心與轉(zhuǎn)盤(2)的圓心同心，所述的校正機(jī)構(gòu)(3 )、鎖口機(jī)構(gòu)(4 )、剪線機(jī)構(gòu)(5 )和焊接機(jī)構(gòu)(6 )均固定在機(jī)座(I)上近轉(zhuǎn)盤(2)外邊緣的位置處，且沿轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動的方向依次為校正機(jī)構(gòu)(3)、鎖口機(jī)構(gòu)(4)、剪線機(jī)構(gòu)(5)和焊接機(jī)構(gòu)(6)，所述的控制盒(7)固定在機(jī)座(I)上，所述的校正機(jī)構(gòu)(3)、鎖口機(jī)構(gòu)(4)、剪線機(jī)構(gòu)(5 )、焊接機(jī)構(gòu)(6 )和分度器(8 )均與控制盒(7 )電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥自動氬焊一體機(jī)，其特征在于所述的校正機(jī)構(gòu)(3)與機(jī)座(I)之間、鎖口機(jī)構(gòu)(4 )與機(jī)座(I)之間、剪線機(jī)構(gòu)(5 )與機(jī)座(I)之間及焊接機(jī)構(gòu)(6 )與機(jī)座(I)之間均設(shè)有固定柱(19 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥自動氬焊一體機(jī)，其特征在于所述的校正機(jī)構(gòu)(3)包括校正氣缸(10 )和校正觸頭(11)，所述的校正氣缸(10 )固定在固定柱(19 )上，所述的校正觸頭(11)與校正氣缸(10)的活塞桿連接，所述的校正觸頭(11)位于至少五個電磁閥夾具(9)中心形成的圓周的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥自動氬焊一體機(jī)，其特征在于所述的鎖口機(jī)構(gòu)(4)包括鎖口氣缸(12 )和鎖口壓頭(13 )，所述的鎖口氣缸(12 )固定在固定柱(19 )上，所述的鎖口壓頭(13)與鎖口氣缸(12)的活塞桿連接，所述的鎖口壓頭(13)位于至少五個電磁閥夾具(9)中心形成的圓周的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥自動氬焊一體機(jī)，其特征在于所述的剪線機(jī)構(gòu)(5)包括剪線氣缸(14)和刀具(15)，所述的刀具(15)與剪線氣缸(14)的活塞桿連接，所述的剪線氣缸(14)與固定柱(19)之間設(shè)有升降氣缸(25)，所述的升降氣缸(25)與固定柱(19)固定連接，升降氣缸(25)的活塞桿與剪線氣缸(14)連接，所述的刀具(15)位于至少五個電磁閥夾具(9)中心形成的圓周的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥自動氬焊一體機(jī)，其特征在于所述的焊接機(jī)構(gòu)(6)包括焊機(jī)(16)、焊接氣缸(17)和焊頭(18)，所述的焊機(jī)(16)與機(jī)座(I)連接，所述的焊接氣缸(17)固定在固定柱(19)上，所述的焊頭(18)固定在焊接氣缸(17)的活塞桿上，且焊頭(18)與焊機(jī)(16)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥自動氬焊一體機(jī)，其特征在于所述的機(jī)座(I)上轉(zhuǎn)盤(2)附近設(shè)有出料裝置(20)，所述的出料裝置(20)位于焊接機(jī)構(gòu)(6)附近遠(yuǎn)離剪線機(jī)構(gòu)(5)的位置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁閥自動氬焊一體機(jī)，其特征在于所述的出料裝置(20)包括支架(21)、取料夾頭(22)、取料氣缸(23)和出料氣缸(24)，所述的支架(21)固定在機(jī)座(I)上，且支架(21)位于焊接機(jī)構(gòu)(6)附近遠(yuǎn)離剪線機(jī)構(gòu)(5)的位置上，所述的出料氣缸(24)為直線氣缸，且出料氣缸(24)的中部固定在支架(21)上，出料氣缸(24)的一端位于轉(zhuǎn)盤(2)的上方，出料氣缸(24)的另一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(2)，所述的取料氣缸(23)與出料氣缸(22)的滑塊連接，所述的取料夾頭(22)與取料氣缸(23)的活塞桿連接。
專利摘要一種電磁閥自動氬焊一體機(jī)，它包括機(jī)座(1)、轉(zhuǎn)盤(2)、校正機(jī)構(gòu)(3)、鎖口機(jī)構(gòu)(4)、剪線機(jī)構(gòu)(5)、焊接機(jī)構(gòu)(6)和控制盒(7)，所述的機(jī)座(1)上設(shè)有分度器(8)，所述的轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座(1)上，所述的分度器(8)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(2)下端面連接，且分度器(8)轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)盤(2)的軸線在同一直線上，所述的轉(zhuǎn)盤(2)上端面近外邊緣的位置上周向設(shè)有至少五個電磁閥夾具(9)，所述的至少五個電磁閥夾具(9)沿轉(zhuǎn)盤(2)的周向均勻分布，且至少五個電磁閥夾具(9)中心形成的圓周的圓心與轉(zhuǎn)盤(2)的圓心同心，所述的校正機(jī)構(gòu)(3)、鎖口機(jī)構(gòu)(4)、剪線機(jī)構(gòu)(5)和焊接機(jī)構(gòu)(6)均固定在機(jī)座(1)上近轉(zhuǎn)盤(2)外邊緣的位置處，且沿轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動的方向依次為校正機(jī)構(gòu)(3)、鎖口機(jī)構(gòu)(4)、剪線機(jī)構(gòu)(5)和焊接機(jī)構(gòu)(6)，所述的控制盒(7)固定在機(jī)座(1)上，所述的校正機(jī)構(gòu)(3)、鎖口機(jī)構(gòu)(4)、剪線機(jī)構(gòu)(5)、焊接機(jī)構(gòu)(6)和分度器(8)均與控制盒(7)電連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有生產(chǎn)效率較高，人工工資較低，能耗相對較低及使得電磁閥生產(chǎn)成本較低的特點。
文檔編號B23Q7/04GK202804646SQ20122055716
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
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