一種自動風筒直縫焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動風筒直縫焊機，包括底座和主底座，底座上設有提升架和推動機構(gòu)；主底座上安裝有定位架，定位架上焊接固定有支撐塊，支撐塊上焊接固定有橫向?qū)к墘K，橫向?qū)к墘K上設有焊接移動裝置，主底座上焊接固定有連接長棒，連接長棒在定位架的下方；所述推動機構(gòu)結(jié)構(gòu)為，驅(qū)動電機固定在底座上，驅(qū)動電機的輸出軸上固定有輸出皮帶輪，底座固定有支撐板，支撐板上固定有傳動箱體，傳動箱體的蝸桿上固定有輸入皮帶輪，皮帶張緊在輸入皮帶輪和輸出皮帶輪上，傳動箱體的傳動螺桿的端部穿出支撐板鉸接在提升架的左側(cè)或右側(cè)的連接推桿上；它可以為所需要焊接的風筒進行自動提升并夾持固定后進行自動焊接，其自動化程度高，無需人工搬運。
【專利說明】一種自動風筒直縫焊機
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及通風機制造【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說涉及一種自動風筒直縫焊機。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有的的通風機的風筒一般采用鋼板折彎成圓形，然后將兩側(cè)邊相靠攏后通過電焊焊接形成圓筒狀，然而其一般采用人工焊接，其效率低，而且焊接并不均勻，因此需要一種能夠自動焊接的設備，現(xiàn)有的自動焊接只是很普通的機構(gòu)，其只能對兩個平板焊接，而無法實現(xiàn)風筒的焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種自動風筒直縫焊機，它可以為所需要焊接的風筒進行自動提升并夾持固定后進行自動焊接，其自動化程度高，無需人工搬運。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動風筒直縫焊機，包括底座和主底座，所述底座上設有提升架和推動機構(gòu)；所述主底座上安裝有定位架，定位架上焊接固定有支撐塊，支撐塊上焊接固定有橫向?qū)к墘K，橫向?qū)к墘K上設有焊接移動裝置，主底座上焊接固定有連接長棒，連接長棒在定位架的下方；
[0006]所述推動機構(gòu)結(jié)構(gòu)為，驅(qū)動電機固定在底座上，驅(qū)動電機的輸出軸上固定有輸出皮帶輪，底座固定有支撐板，支撐板上固定有傳動箱體，傳動箱體的蝸桿上固定有輸入皮帶輪，皮帶張緊在輸入皮帶輪和輸出皮帶輪上，傳動箱體的傳動螺桿的端部穿出支撐板鉸接在提升架的左側(cè)或右側(cè)的連接推桿上；
[0007]提升架結(jié)構(gòu)為，兩根升降桿相交叉、其中部同時鉸接在中部連接桿的一端，另兩根升降桿相交叉、其中部也同時鉸接在中部連接桿的另一端，升降桿的下端鉸接有滾輪，滾輪壓靠在底座的前后兩側(cè)上固定有的軌道上，連接推桿的一端固定在一側(cè)升降桿的下端、另一端固定在另一側(cè)的相對應的升降桿的下端上，升降桿的上端鉸接在風筒支撐架上；
[0008]所述焊接移動裝置的結(jié)構(gòu)為，橫向?qū)к墘K的前板面上設有齒形條，橫向?qū)к墘K的背板面的底部焊接固定有支撐槽，支撐槽中設有履帶式線槽，履帶式線槽的頂部上固定有滑動塊，滑動塊插套在橫向?qū)к墘K的上部，滑動塊上固定有焊槍，焊槍的終端正對定位架的中部成型有的長形通槽，滑動塊上固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與齒形條相嚙合。
[0009]所述傳動箱體的結(jié)構(gòu)為，箱體固定在支撐板上，蝸桿的兩端鉸接在箱體上，蝸桿的一端穿出箱體并固定有輸入皮帶輪，箱體的左右兩側(cè)內(nèi)壁上成型有凸起圈，箱體的左右兩側(cè)壁上成型有的通孔與凸起圈的中心通孔相通，凸起圈上插套有石墨圈，蝸輪在箱體內(nèi)，蝸輪的兩側(cè)端面上成型有凸起圈部，凸起圈部插套在石墨圈上，蝸輪與蝸桿相嚙合，傳動螺桿的中部螺接在蝸輪的中心螺孔中，傳動螺桿的右端伸出箱體的右側(cè)壁上的通孔和支撐板鉸接在提升架的左側(cè)的連接推桿上，傳動螺桿的左端伸出箱體的左側(cè)壁上的通孔與箱體的左側(cè)外壁上固定有的固定桿中成型有的軸向螺孔相螺接。
[0010]所述底座的前側(cè)和后側(cè)上部均固定有軌道，軌道為一底板的外側(cè)邊焊接有豎直擋板，右側(cè)的兩個軌道的底板的右端部上焊接有限位擋板。
[0011]所述風筒支撐架結(jié)構(gòu)為，兩個橫梁之間焊接固定有多個中部支撐梁，橫梁的內(nèi)側(cè)壁與頂面之間成型有斜面，斜面上固定有多個球形凸起，球形凸起排成一直線，升降桿的上端鉸接在橫梁的底面上焊接固定有的鉸接塊上。
[0012]所述滑動塊上焊接固定有調(diào)節(jié)連接板，調(diào)節(jié)連接板的上部焊接固定有推動氣缸，推動氣缸的推桿上固定有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)成型有凸起邊，凸起邊插套在調(diào)節(jié)連接板的下部焊接固定有的滑軌的凹槽中，調(diào)節(jié)塊的正面成型有中間軸向凹槽，中間連接塊的兩端焊接在中間軸向凹槽的兩側(cè)壁的正面上，中間連接塊上的螺孔上螺接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的頂端在中間軸向凹槽中，焊槍插套在中間軸向凹槽中，調(diào)節(jié)螺栓的頂端壓靠在焊槍上，焊槍的終端伸出中間軸向凹槽的底端。
[0013]所述滑動塊的下方焊接有滑移部，滑移部的下平面成型有滑移凹槽，橫向?qū)к墘K的上部插套在滑移凹槽中。
[0014]所述定位架由兩根橫向連接梁的前后兩端焊接有連接梁，一側(cè)的連接梁的中部鉸接有夾持塊，夾持塊與連接長棒的遠離主底座的一端為同一側(cè)，夾持塊上成型有圓形通孔。
[0015]所述定位架的兩根橫向連接梁之間成型有長形通槽。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]它可以為所需要焊接的風筒進行自動提升并夾持固定后進行自動焊接，其自動化程度高，無需人工搬運。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的局部放大圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的局部后視圖；
[0021]圖4為焊接移動裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)連接板之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為橫向?qū)к墘K與支撐槽之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為滑移部與橫向?qū)к墘K之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為定位架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明的提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為圖10的換角度局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為風筒支撐架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13為圖12的換角度局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14為圖11的局部放大圖。
【具體實施方式】:[0032]實施例:見圖1至14所示，一種自動風筒直縫焊機，包括底座I和主底座10，所述底座I上設有提升架2和推動機構(gòu)3 ;所述主底座10上安裝有定位架20，定位架20上焊接固定有支撐塊210，支撐塊210上焊接固定有橫向?qū)к墘K30，橫向?qū)к墘K30上設有焊接移動裝置40，主底座10上焊接固定有連接長棒50，連接長棒50在定位架20的下方；
[0033]所述推動機構(gòu)3結(jié)構(gòu)為，驅(qū)動電機31固定在底座I上，驅(qū)動電機31的輸出軸上固定有輸出皮帶輪32，底座I固定有支撐板11，支撐板11上固定有傳動箱體4，傳動箱體4的蝸桿41上固定有輸入皮帶輪42，皮帶5張緊在輸入皮帶輪42和輸出皮帶輪32上，傳動箱體4的傳動螺桿43的端部穿出支撐板11鉸接在提升架2的左側(cè)或右側(cè)的連接推桿21上；
[0034]提升架2結(jié)構(gòu)為，兩根升降桿22相交叉、其中部同時鉸接在中部連接桿23的一端，另兩根升降桿22相交叉、其中部也同時鉸接在中部連接桿23的另一端，升降桿22的下端鉸接有滾輪24，滾輪24壓靠在底座I的前后兩側(cè)上固定有的軌道12上，連接推桿21的一端固定在一側(cè)升降桿22的下端、另一端固定在另一側(cè)的相對應的升降桿22的下端上，升降桿22的上端鉸接在風筒支撐架6上；
[0035]所述焊接移動裝置40的結(jié)構(gòu)為，橫向?qū)к墘K30的前板面上設有齒形條310，橫向?qū)к墘K30的背板面的底部焊接固定有支撐槽320，支撐槽320中設有履帶式線槽410，履帶式線槽410的頂部上固定有滑動塊420，滑動塊420插套在橫向?qū)к墘K30的上部，滑動塊420上固定有焊槍60，焊槍60的終端正對定位架20的中部成型有的長形通槽220，滑動塊420上固定有伺服電機70，伺服電機70的輸出軸710上固定有齒輪720，齒輪720與齒形條310相嚙合。
[0036]所述傳動箱體4的結(jié)構(gòu)為，箱體44固定在支撐板11上，蝸桿41的兩端鉸接在箱體44上，蝸桿41的一端穿出箱體44并固定有輸入皮帶輪42，箱體44的左右兩側(cè)內(nèi)壁上成型有凸起圈45，箱體44的左右兩側(cè)壁上成型有的通孔與凸起圈45的中心通孔相通，凸起圈45上插套有石墨圈46，蝸輪47在箱體44內(nèi)，蝸輪47的兩側(cè)端面上成型有凸起圈部471，凸起圈部471插套在石墨圈46上，蝸輪47與蝸桿41相嚙合，傳動螺桿43的中部螺接在蝸輪47的中心螺孔中，傳動螺桿43的右端伸出箱體44的右側(cè)壁上的通孔和支撐板11鉸接在提升架2的左側(cè)的連接推桿21上，傳動螺桿43的左端伸出箱體44的左側(cè)壁上的通孔與箱體44的左側(cè)外壁上固定有的固定桿48中成型有的軸向螺孔481相螺接。
[0037]所述底座I的前側(cè)和后側(cè)上部均固定有軌道12，軌道12為一底板121的外側(cè)邊焊接有豎直擋板122，右側(cè)的兩個軌道12的底板121的右端部上焊接有限位擋板13。
[0038]所述風筒支撐架6結(jié)構(gòu)為，兩個橫梁61之間焊接固定有多個中部支撐梁62，橫梁61的內(nèi)側(cè)壁與頂面之間成型有斜面63，斜面63上固定有多個球形凸起64，球形凸起64排成一直線，升降桿22的上端鉸接在橫梁61的底面上焊接固定有的鉸接塊上。
[0039]所述滑動塊420上焊接固定有調(diào)節(jié)連接板430，調(diào)節(jié)連接板430的上部焊接固定有推動氣缸440，推動氣缸440的推桿上固定有調(diào)節(jié)塊450，調(diào)節(jié)塊450的兩側(cè)成型有凸起邊4510，凸起邊4510插套在調(diào)節(jié)連接板430的下部焊接固定有的滑軌4310的凹槽4320中，調(diào)節(jié)塊450的正面成型有中間軸向凹槽4520，中間連接塊4530的兩端焊接在中間軸向凹槽4520的兩側(cè)壁的正面上，中間連接塊4530上的螺孔上螺接有調(diào)節(jié)螺栓4540，調(diào)節(jié)螺栓4540的頂端在中間軸向凹槽4520中，焊槍60插套在中間軸向凹槽4520中，調(diào)節(jié)螺栓4540的頂端壓靠在焊槍60上，焊槍60的終端伸出中間軸向凹槽4520的底端。[0040]所述滑動塊420的下方焊接有滑移部4210，滑移部4210的下平面成型有滑移凹槽4220，橫向?qū)к墘K30的上部插套在滑移凹槽4220中。
[0041]所述定位架20由兩根橫向連接梁230的前后兩端焊接有連接梁240，一側(cè)的連接梁240的中部鉸接有夾持塊250，夾持塊250與連接長棒50的遠離主底座10的一端為同一偵牝夾持塊250上成型有圓形通孔2510。
[0042]所述定位架20的兩根橫向連接梁230之間成型有長形通槽220。
[0043]工作原理:通過驅(qū)動電機31帶動輸出皮帶輪32轉(zhuǎn)動,從而通過皮帶5帶動蝸桿41轉(zhuǎn)動，蝸桿41帶動蝸輪47轉(zhuǎn)動，蝸輪47由于被兩側(cè)的石墨圈46固定，使其不會軸向移動，這樣蝸輪47轉(zhuǎn)動的同時就帶動了螺接在蝸輪47上的傳動螺桿43轉(zhuǎn)動，從而使傳動螺桿43向前或向后移動來推動連接推桿21前后移動，實現(xiàn)提升架2的上下升降，而限位擋板13可以保護提升架2不會下降。
[0044]將風筒放置在提升架2上，然后提升以后，將風筒套在連接長棒50上，然后轉(zhuǎn)動夾持塊250，使夾持塊250向連接長棒50靠近，使連接長棒50的端部成型有的凸起插接部510插套在夾持塊250的圓形通孔2510上，這樣可以防止風筒從連接長棒5跑出，然后再提升提升架2，使風筒夾持在定位架2與提升架2之間，完成定位。
[0045]然后，通過推動氣缸440推動夾持在中間軸向凹槽4520上的焊槍60的終端向下移動插套在定位架20中的長形通槽220中，焊槍60上設有焊絲，焊槍60的終端和焊絲觸碰風筒的兩側(cè)邊相靠攏形成的需要焊接的長條槽上，然后通過伺服電機70轉(zhuǎn)動，使得齒輪720沿著齒形條310轉(zhuǎn)動，使得焊接移動裝置40在橫向?qū)к墘K30上行走，行走的同時，焊槍60將焊絲融化并焊接風筒(中間夾持風筒之前，先已經(jīng)將風筒的板折彎成圓筒狀后將相靠攏的兩側(cè)邊通過點焊固定了的)。
[0046]其焊槍60和伺服電機70、推動氣缸440的連接電線，氣缸連接管等均通過履帶式線槽410與外部設備相連接進行控制，焊槍60及相關(guān)控制設備在市面上已經(jīng)是成熟產(chǎn)品，不再詳述。
[0047]焊槍60的固定，可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓4540來進行調(diào)節(jié)夾持焊槍60。
【權(quán)利要求】
1.一種自動風筒直縫焊機，包括底座(1)和主底座(10)，其特征在于:所述底座(1)上設有提升架(2 )和推動機構(gòu)(3 );所述主底座(10 )上安裝有定位架(20 )，定位架(20 )上焊接固定有支撐塊(210)，支撐塊(210)上焊接固定有橫向?qū)к墘K(30)，橫向?qū)к墘K(30)上設有焊接移動裝置(40)，主底座(10)上焊接固定有連接長棒(50)，連接長棒(50)在定位架(20)的下方； 所述推動機構(gòu)(3)結(jié)構(gòu)為，驅(qū)動電機(31)固定在底座(1)上，驅(qū)動電機(31)的輸出軸上固定有輸出皮帶輪(32 )，底座(1)固定有支撐板(11)，支撐板(11)上固定有傳動箱體(4 )，傳動箱體(4 )的蝸桿(41)上固定有輸入皮帶輪(42 )，皮帶(5 )張緊在輸入皮帶輪(42 )和輸出皮帶輪(32 )上，傳動箱體(4 )的傳動螺桿(43 )的端部穿出支撐板(11)鉸接在提升架(2 )的左側(cè)或右側(cè)的連接推桿(21)上； 提升架(2)結(jié)構(gòu)為，兩根升降桿(22)相交叉、其中部同時鉸接在中部連接桿(23)的一端，另兩根升降桿(22)相交叉、其中部也同時鉸接在中部連接桿(23)的另一端，升降桿(22)的下端鉸接有滾輪(24)，滾輪(24)壓靠在底座(1)的前后兩側(cè)上固定有的軌道(12)上，連接推桿(21)的一端固定在一側(cè)升降桿(22)的下端、另一端固定在另一側(cè)的相對應的升降桿(22)的下端上，升降桿(22)的上端鉸接在風筒支撐架(6)上； 所述焊接移動裝置(40)的結(jié)構(gòu)為，橫向?qū)к墘K(30)的前板面上設有齒形條(310)，橫向?qū)к墘K(30)的背板面的底部焊接固定有支撐槽(320)，支撐槽(320)中設有履帶式線槽(410)，履帶式線槽(410)的頂部上固定有滑動塊(420)，滑動塊(420)插套在橫向?qū)к墘K(30)的上部，滑動塊(420)上固定有焊槍(60)，焊槍(60)的終端正對定位架(20)的中部成型有的長形通槽(220)，滑動塊(420)上固定有伺服電機(70)，伺服電機(70)的輸出軸(710)上固定有齒輪(72 0)，齒輪(720)與齒形條(310)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動風筒直縫焊機，其特征在于:所述傳動箱體(4)的結(jié)構(gòu)為，箱體(44)固定在支撐板(11)上，蝸桿(41)的兩端鉸接在箱體(44)上，蝸桿(41)的一端穿出箱體(44)并固定有輸入皮帶輪(42)，箱體(44)的左右兩側(cè)內(nèi)壁上成型有凸起圈(45)，箱體(44)的左右兩側(cè)壁上成型有的通孔與凸起圈(45)的中心通孔相通，凸起圈(45)上插套有石墨圈(46)，蝸輪(47)在箱體(44)內(nèi)，蝸輪(47)的兩側(cè)端面上成型有凸起圈部(471)，凸起圈部(471)插套在石墨圈(46)上，蝸輪(47)與蝸桿(41)相嚙合，傳動螺桿(43)的中部螺接在蝸輪(47)的中心螺孔中，傳動螺桿(43)的右端伸出箱體(44)的右側(cè)壁上的通孔和支撐板(11)鉸接在提升架(2)的左側(cè)的連接推桿(21)上，傳動螺桿(43)的左端伸出箱體(44 )的左側(cè)壁上的通孔與箱體(44 )的左側(cè)外壁上固定有的固定桿(48 )中成型有的軸向螺孔(481)相螺接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動風筒直縫焊機，其特征在于:所述底座(1)的前側(cè)和后側(cè)上部均固定有軌道(12)，軌道(12)為一底板(121)的外側(cè)邊焊接有豎直擋板(122)，右側(cè)的兩個軌道(12)的底板(121)的右端部上焊接有限位擋板(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動風筒直縫焊機，其特征在于:所述風筒支撐架(6)結(jié)構(gòu)為，兩個橫梁(61)之間焊接固定有多個中部支撐梁(62)，橫梁(61)的內(nèi)側(cè)壁與頂面之間成型有斜面(63)，斜面(63)上固定有多個球形凸起(64)，球形凸起(64)排成一直線，升降桿(22)的上端鉸接在橫梁(61)的底面上焊接固定有的鉸接塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動風筒直縫焊機，其特征在于:所述滑動塊(420)上焊接固定有調(diào)節(jié)連接板(430)，調(diào)節(jié)連接板(430)的上部焊接固定有推動氣缸(440)，推動氣缸(440)的推桿上固定有調(diào)節(jié)塊(450)，調(diào)節(jié)塊(450)的兩側(cè)成型有凸起邊(4510)，凸起邊(4510)插套在調(diào)節(jié)連接板(430)的下部焊接固定有的滑軌(4310)的凹槽(4320)中，調(diào)節(jié)塊(450)的正面成型有中間軸向凹槽(4520),中間連接塊(4530)的兩端焊接在中間軸向凹槽(4520)的兩側(cè)壁的正面上，中間連接塊(4530)上的螺孔上螺接有調(diào)節(jié)螺栓(4540)，調(diào)節(jié)螺栓(4540)的頂端在中間軸向凹槽(4520)中，焊槍(60)插套在中間軸向凹槽(4520)中，調(diào)節(jié)螺栓(4540)的頂端壓靠在焊槍(60)上，焊槍(60)的終端伸出中間軸向凹槽(4520)的底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動風筒直縫焊機，其特征在于:所述滑動塊(420)的下方焊接有滑移部(4210)，滑移部(4210)的下平面成型有滑移凹槽(4220)，橫向?qū)к墘K(30)的上部插套在滑移凹槽(4220)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動風筒直縫焊機，其特征在于:所述定位架(20)由兩根橫向連接梁(230)的前后兩端焊接有連接梁(240)，一側(cè)的連接梁(240)的中部鉸接有夾持塊(250)，夾持塊(25 0)與連接長棒(50)的遠離主底座(10)的一端為同一側(cè)，夾持塊(250)上成型有圓形通孔(2510)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動風筒直縫焊機，其特征在于:所述定位架(20)的兩根橫向連接梁(230)之間成型有長形通槽(220)。
【文檔編號】B23K37/00GK103894749SQ201410138203
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】許惠中, 朱小強, 徐金標, 許柏其, 梁佳 申請人:浙江惠創(chuàng)風機有限公司