本發(fā)明涉及卷板機領(lǐng)域，尤其涉及一種增強了卷板機的靈活性、適應(yīng)性和通用性的一種卷板機工作輥的聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著國防和民用工業(yè)的快速發(fā)展，各類圓形筒體零件的市場需求越來越大。四輥卷板機以其卷制精度高、效率快、板端直邊量較小而越來越受到用戶的青睞與肯定。傳統(tǒng)的四輥卷板機，按側(cè)輥的升降方式不同，可分為直線式和弧線式四輥卷板機。

如中國專利cn203991812u公開了直線推動側(cè)輥弧線運動的四輥卷板機，包含上輥、下輥、側(cè)輥、轉(zhuǎn)臂、側(cè)輥油缸、安裝支架、轉(zhuǎn)臂支點、底座、電器控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、下輥油缸、傳感器，底座的上部固定安裝有安裝支架，安裝支架上水平安裝有上輥，上輥的端部連接有液壓馬達；上輥的下方水平安裝有下輥，下輥的下方設(shè)置有下輥油缸，下輥的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)臂支點連接有側(cè)輥，側(cè)輥通過轉(zhuǎn)臂與側(cè)輥油缸的上部連接，側(cè)輥油缸的下端與底座固定連接，側(cè)輥油缸、下輥油缸均與液壓系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)臂上連接有傳感器，傳感器、上輥端部的液壓馬達均與電器控制系統(tǒng)連接。

無論是直線式還是弧線式四輥卷板機，其前側(cè)輥和后側(cè)輥的升降都具有各自的運動的獨立性，即單升單降或雙升雙降，因此，在板材卷制圓筒體成形過程中，一般分為5個步驟，即：對中、預(yù)彎、預(yù)彎段卷制、工作輥切換、卷制。由此可知，傳統(tǒng)四輥卷板機的缺點主要有兩個方面：

一、側(cè)輥升降的運動精度和精準(zhǔn)定位相對較差；

二、在筒體卷制過程中，需要不斷的切換工作輥的動作，操作相對繁瑣和緩慢。

為了解決上述問題，中國專利cn105964744a公開了一種三輥聯(lián)動可調(diào)數(shù)控四輥卷板機，包括：底座、位于底座上的兩座支架及位于兩座支架之間上輥、下輥、第一側(cè)輥及第二側(cè)輥，所述上輥、下輥、第一側(cè)輥及第二側(cè)輥平行設(shè)置，所述下輥位于所述上輥正下方，所述第一側(cè)輥及第二側(cè)輥分別位于所述下輥兩側(cè)，其特征在于，所述上輥安裝于所述支架上，與所述支架轉(zhuǎn)動連接，所述上輥通過上輥伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述下輥、第一側(cè)輥及第二側(cè)輥兩端分別安裝于兩側(cè)側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)，兩側(cè)所述側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)分別通過升降機構(gòu)連接于所述支架及底座，兩組所述側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)兩組所述升降機構(gòu)對稱設(shè)置。本發(fā)明提供的三輥聯(lián)動可調(diào)數(shù)控四輥卷板機，其運行穩(wěn)定，精準(zhǔn)定位可控性好，效率高、數(shù)控自動化程度高，且易于實現(xiàn)橢圓形、方形等異形薄壁筒體工件的卷制，成形產(chǎn)品精度高、品質(zhì)好。但是該范明專利公開的技術(shù)方案不能實現(xiàn)錐形筒體的卷制，適用范圍及通用性還有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種增強了卷板機的靈活性、適應(yīng)性和通用性的一種卷板機工作輥的聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)。

本發(fā)明提供的一種卷板機工作輥的聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于實現(xiàn)四輥卷板機中下輥、第一側(cè)輥及第二側(cè)輥的聯(lián)動調(diào)節(jié)，其中，包括兩組側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體，兩組所述側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體分別位于所述下輥、第一側(cè)輥及第二側(cè)輥兩端，每組所述側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體包括凸形第一聯(lián)動臂及凹形第二聯(lián)動臂，所述凸形第一聯(lián)動臂的突出部卡設(shè)于所述凹形第二聯(lián)動臂的凹槽內(nèi)，所述第一聯(lián)動臂與所述第二聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動連接，所述第一聯(lián)動臂及所述第二聯(lián)動臂上分別開設(shè)移動腔位，所述移動腔位內(nèi)嵌設(shè)移動座，所述移動座內(nèi)開設(shè)側(cè)輥座，所述第一側(cè)輥及所述第二側(cè)輥分別安裝于所述側(cè)輥座內(nèi)，所述第一聯(lián)動臂及所述第二聯(lián)動臂重合部位設(shè)有下輥座，所述下輥安裝于所述下輥座內(nèi)，所述移動座與所述第一聯(lián)動臂或所述第二聯(lián)動臂之間通過移動座驅(qū)動機構(gòu)連接，通過所述移動座驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，調(diào)節(jié)所述移動座在所述移動腔位內(nèi)的位置。

在一些實施方式中，所述第一聯(lián)動臂的突出部設(shè)有固定軸套，所述固定軸套中心軸線垂直于所述第一聯(lián)動臂，所述固定軸套中心通孔為所述下輥座。

在一些實施方式中，所述第二聯(lián)動臂的凹槽兩側(cè)設(shè)有固定套孔，所述固定套孔中心軸線垂直于所述第二聯(lián)動臂，所述第一聯(lián)動臂的突出部與所述第二聯(lián)動臂的凹槽兩側(cè)重疊，并使所述第二聯(lián)動臂的固定套孔套設(shè)于所述第一聯(lián)動臂上的固定軸套外，所述第一聯(lián)動臂與所述第二聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動連接。

在一些實施方式中，所述固定套孔內(nèi)圈貼設(shè)有第二彈性定位部，所述第二彈性定位部表面呈鋸齒狀，所述固定軸套外周成鋸齒狀，且與所述第二彈性定位部外周相嵌合，其中，鋸齒棱軸與下輥軸線方向一致。

在一些實施方式中，還包括兩組驅(qū)動所述第一聯(lián)動臂及所述第二聯(lián)動臂相對轉(zhuǎn)動的側(cè)輥升降機構(gòu)，兩組所述側(cè)輥升降機構(gòu)分別連接于所述第一聯(lián)動臂及所述第二聯(lián)動臂端部下方。

在一些實施方式中，所述第一聯(lián)動臂及所述第二聯(lián)動臂上分別開設(shè)第一移動腔位及第二移動腔位，所述第一移動腔位及第二移動腔位為矩形腔，所述第一移動腔位及第二移動腔位內(nèi)分別嵌設(shè)矩形的第一移動座及第二移動座，所述第一移動座及第二移動座內(nèi)分別開設(shè)第一側(cè)輥座及第二側(cè)輥座，所述第一側(cè)輥及第二側(cè)輥兩端分別安裝于所述第一側(cè)輥座及第二側(cè)輥座內(nèi)。

在一些實施方式中，所述第一移動腔位及第二移動腔位沿對應(yīng)的第一聯(lián)動臂及第二聯(lián)動臂軸向上的長度大于所述第一移動座及第二移動座沿對應(yīng)的第一聯(lián)動臂及第二聯(lián)動臂軸向上寬度。

在一些實施方式中，所述第一移動腔位及第二移動腔位上下兩側(cè)內(nèi)壁固定貼設(shè)有第一彈性定位部，且所述第一彈性定位部的表面呈鋸齒狀，所述第一移動座及第二移動座與所述第一移動腔位及第二移動腔位的接觸面也成鋸齒狀，且與所述第一彈性定位部相嵌合，其中，鋸齒棱軸方向垂直于所述第一聯(lián)動臂及第二聯(lián)動臂軸線方向。

在一些實施方式中，包括兩個所述移動座驅(qū)動機構(gòu)，所述移動座驅(qū)動機構(gòu)分別嵌設(shè)于所述第一移動腔位及第二移動腔位側(cè)壁內(nèi)，且位于所述第一移動座及第二移動座側(cè)部，所述移動座驅(qū)動機構(gòu)分別與所述第一移動座及第二移動座側(cè)壁連接。

在一些實施方式中，還包括兩個移動量傳感器，所述移動量傳感器分別位于所述第一移動腔位及第二移動腔位內(nèi)，所述移動量傳感器及所述移動座驅(qū)動機構(gòu)均連接于一控制柜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種卷板機工作輥的聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有點在于：下輥、第一側(cè)輥及第二側(cè)輥均安裝在側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)上，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠，同時，實現(xiàn)了第一側(cè)輥及第二側(cè)輥前后方向和上下方向可調(diào)，進一步增強了設(shè)備的靈活性、適應(yīng)性和通用性。同時，調(diào)節(jié)后的第一側(cè)輥及第二側(cè)輥實現(xiàn)了定位，進一步提高了卷制精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明披露的一種卷板機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明披露的一種卷板機的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明披露的一種卷板機中上輥與固定立架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明披露的一種卷板機在第一種工作狀態(tài)下上輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明披露的一種卷板機在第一種工作狀態(tài)下上輥的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明披露的一種卷板機在第二種工作狀態(tài)下上輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明披露的一種卷板機在第二種工作狀態(tài)下上輥的側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明披露的一種卷板機中側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9圖8所示的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)的俯視圖；

圖10至圖14為本發(fā)明披露的一種卷板機實施圓形筒體卷制成形的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1至圖9示意性地顯示了具有本發(fā)明披露的一種工作輥的聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種卷板機。

如圖1和圖2所示，具有本發(fā)明披露的一種工作輥的聯(lián)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種卷板機，包括底座4，及設(shè)于底座4上的控制柜9、卷板機構(gòu)，以及設(shè)于底座4旁的控制臺7，如圖1和圖2所示，在本發(fā)明此實施方式中，卷板機構(gòu)包括四根卷壓輥2，如圖所示，四根卷壓輥2通過兩立架1固定于底座4上方，兩立架1分別連接于四根卷壓輥2兩端，并與底座4固定連接，兩立架1豎直設(shè)置，分別垂直于底座4。

如圖1和圖2所示，四根卷壓輥2分別包括上輥21、下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24，其中，如圖2所示，下輥22位于上輥21正下方，第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24分別位于下輥22兩側(cè)。作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21為可調(diào)壓輥，其可在圓筒狀輥體及圓錐狀輥體之間調(diào)節(jié)切換，同時，其外徑及錐度均可調(diào)節(jié)。如圖4至圖7所示，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21包括輥芯211及輥表體212，其中，輥芯211呈圓柱狀，輥表體212為若干瓣截面成弧形的條形輥條2122組成，其中，若干瓣輥條2122首尾依次銜接，形成圓筒狀輥表體212，如圖4所示，圓筒狀輥表體212位于輥芯211外周，且其長度與輥芯211長度相同，其內(nèi)徑大于輥芯211外徑。作為進一步優(yōu)選的，為了使上輥21可調(diào)節(jié)其形狀及外徑，在本發(fā)明此實施方式中，輥芯211與每根輥條2122之間通過伸縮機構(gòu)213連接，其中，每根輥條2122通過至少兩個伸縮機構(gòu)213與輥芯211連接，同一輥條2122上的伸縮機構(gòu)213在輥芯211及輥條2122的長度方向上均勻分布，同一輥條2122上的其中兩個伸縮機構(gòu)213分別位于輥條2122兩端，另外，在本發(fā)明此實施方式中，伸縮機構(gòu)213在上輥21內(nèi)成環(huán)形分布，形成若干環(huán)伸縮驅(qū)動體，同一環(huán)上的伸縮機構(gòu)213所在的平面垂直于輥芯211，伸縮機構(gòu)213在上輥21徑向上伸縮運動。作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，伸縮機構(gòu)213為液壓缸，當(dāng)然，并不局限于液壓缸一種形式。每個伸縮機構(gòu)213均連接于控制柜9，通過控制柜9控制其配合動作，具體的，控制不同環(huán)平面上的伸縮機構(gòu)213配合動作，控制同一環(huán)上的伸縮機構(gòu)213同步伸縮，以及控制伸縮機構(gòu)213的伸縮量，進而使上輥21在圓筒狀輥體及圓錐狀輥體之間切換，或調(diào)節(jié)圓筒狀輥體的外徑以及圓錐狀輥體的錐度，從而，可以實現(xiàn)在同一臺卷板機上實現(xiàn)圓形工件及錐形工件的卷制。作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，每個伸縮機構(gòu)213上均設(shè)有一位移傳感器，位移傳感器連接于控制柜9，位移傳感器檢測每個伸縮機構(gòu)213的位移量，并將數(shù)據(jù)反饋至控制柜9，進而保證同一環(huán)平面上的伸縮機構(gòu)213同步運作及具有共同的位移量，以及便于控制不同環(huán)平面上伸縮機構(gòu)213的位移量，從而控制上輥21的調(diào)整精度。

如圖1至圖3所示，兩立架1分別為固定立架11及可翻倒立架12。如圖1至圖3所示，上輥21的其中一端與固定立架11連接。作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，固定立架11外側(cè)上端中部設(shè)有一上輥位置調(diào)節(jié)塊2101，其中，上輥位置調(diào)節(jié)塊2101通過一上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102驅(qū)動其升降，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102設(shè)于固定立架11外側(cè)，且上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102優(yōu)選為液壓驅(qū)動機構(gòu)，當(dāng)然，并不局限于液壓驅(qū)動機構(gòu)。上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101在豎直方向上運動。如圖1所示，上輥21一端與上輥位置調(diào)節(jié)塊2101轉(zhuǎn)動連接，進而可通過驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101升降來調(diào)節(jié)上輥21一端的高度位置。

另外，如圖1所示，可翻倒立架12包括：位于下方，與底座4固定連接固定部121，及連接于固定部121上方的翻倒部122，翻倒部122與固定部121位于同一平面，翻倒部122與固定部121通過轉(zhuǎn)軸123轉(zhuǎn)動連接。如圖1所示，另外還包括一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸124，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸124位于可翻倒立架12外側(cè)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸124一端與翻倒部122連接，另一端與底座4連接，以驅(qū)動翻倒部122繞轉(zhuǎn)軸123實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。翻倒部122中部開設(shè)輥孔125，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，可翻倒立架12上輥孔125的位置與在上輥位置調(diào)節(jié)塊2101位于最底端時上輥21的位置保持一致，進而，當(dāng)翻倒部122翻轉(zhuǎn)至豎直平面時，上輥21端部剛好位于輥孔125內(nèi)。設(shè)置可翻倒立架12，在翻倒部122翻轉(zhuǎn)至水平平面時，方便從上輥21軸端取出卷曲成形的成品工件。

作為進一步優(yōu)選的，如圖1至圖3所示，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21與上輥位置調(diào)節(jié)塊2101通過轉(zhuǎn)動塊2103連接，上輥21與轉(zhuǎn)動塊2103通過軸承轉(zhuǎn)動連接，軸承軸心與上輥21軸心重合，使上輥21可在轉(zhuǎn)動塊2103內(nèi)自轉(zhuǎn)，如圖3所示，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，轉(zhuǎn)動塊2103為一球形塊，轉(zhuǎn)動塊2103位于上輥位置調(diào)節(jié)塊2101內(nèi)，與上輥位置調(diào)節(jié)塊2101轉(zhuǎn)動連接，使調(diào)節(jié)塊2101在上輥位置調(diào)節(jié)塊2101內(nèi)可隨意轉(zhuǎn)動，因此，當(dāng)升降驅(qū)動機構(gòu)2102驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101在豎直方向上運動時，通過轉(zhuǎn)動塊2103的轉(zhuǎn)動，可調(diào)節(jié)上輥21與固定立架11連接端的高度，即可調(diào)節(jié)上輥21與固定立架11之間的夾角。作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21與轉(zhuǎn)動塊2103連接端設(shè)有角度傳感器，角度傳感器及上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102均與控制柜9電連，角度傳感器監(jiān)測及反饋上輥21的傾斜角度至控制柜，從而便于控制及調(diào)節(jié)上輥21的傾斜角度。作為更進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，當(dāng)當(dāng)升降驅(qū)動機構(gòu)2102驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101位于最底端時，上輥21位于水平位置。

如圖3所示，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，為了便于調(diào)節(jié)上輥21的傾斜角度，固定立架11上設(shè)有供上輥21輥芯211穿過的穿孔1101，其中，穿孔1101截面成錐形，且其錐形頂部朝向固定立架11外側(cè)，即朝向上輥位置調(diào)節(jié)塊2101。

綜合上述結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21位于可翻倒立架12的一端，由于輥孔125的限制，使該端高度位置固定不變；而另一端，通過驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101升降，調(diào)節(jié)其高度位置。當(dāng)上輥21兩端高度一致時，即當(dāng)上輥位置調(diào)節(jié)塊2101位于最底端，上輥21水平設(shè)置時，用于卷制圓形筒體工件；當(dāng)上輥21位于固定立架11一端的高度大于其另一端高度時，用于卷制錐形筒體工件；另外，通過控制上輥21內(nèi)伸縮機構(gòu)213運作及位移量，控制上輥21的外徑及錐度，因此，本發(fā)明披露的一種卷板機，可使用一臺機器卷制圓筒狀工件、橢圓形工件、方形工件，甚至錐形工件，提高了實用范圍，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24水平設(shè)置，且兩端分別安裝于兩側(cè)側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3內(nèi)，即在本發(fā)明此實施方式中，包括兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3，兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3分別位于下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24兩端，兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3分別通過升降機構(gòu)5與固定立架11及可翻倒立架12的固定部121連接，兩側(cè)的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3及升降機構(gòu)5對稱設(shè)置，從而在卷制過程中，使下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24可同時升降，由此，形成下調(diào)式卷板機結(jié)構(gòu)。

如圖8和圖9所示，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3包括側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體31，側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體31包括凸形第一聯(lián)動臂3101及凹形第二聯(lián)動臂3102，如圖9所示，凸形第一聯(lián)動臂3101的突出部卡設(shè)于凹形第二聯(lián)動臂3102的凹槽內(nèi)。作為優(yōu)選的，如圖8和圖9所示，第一聯(lián)動臂3101的突出部設(shè)有固定軸套1010，且固定軸套1010垂直于第一聯(lián)動臂3101，第二聯(lián)動臂3102的凹槽兩側(cè)設(shè)有固定套孔1020，固定套孔1020垂直于第二聯(lián)動臂3102，如圖所示，第一聯(lián)動臂3101的突出部與第二聯(lián)動臂3102的凹槽兩側(cè)重疊，并使第一聯(lián)動臂3101上的固定軸套1010設(shè)于第二聯(lián)動臂3102的固定套孔1020內(nèi)，從而連接第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102，另外方便調(diào)節(jié)第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102間的角度。下輥22兩端分別安裝于固定軸套1010內(nèi)。如圖8所示，作為進一步優(yōu)選的，第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102上分別開設(shè)第一移動腔位3103及第二移動腔位3104，如圖8所示，作為進一步優(yōu)選的，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104為矩形腔，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)分別嵌設(shè)有矩形第一移動座3105及矩形第二移動座3106，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104分別沿對應(yīng)的第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102軸向上的長度大于第一移動座3105及第二移動座3106的長度，因此，嵌設(shè)有第一移動座3105及第二移動座3106后的第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)含有可調(diào)節(jié)移位的空隙，以利于第一移動座3105、第二移動座3106在第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)做前后移動。如圖8所示，第一移動座3105上開設(shè)圓形安裝孔，即為第一側(cè)輥座313，第二移動座3106上開設(shè)圓形安裝孔，即為第二側(cè)輥座314，因此，第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24兩端分別安裝于第一側(cè)輥座313及第二側(cè)輥座314內(nèi)，由此，可通過調(diào)節(jié)第一移動座3105及第二移動座3106在第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)的位置，實現(xiàn)第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24在水平方向上位置的調(diào)整。作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104上下兩側(cè)內(nèi)壁固定貼設(shè)有第一彈性定位部3107，且第一彈性定位部3107的表面呈鋸齒狀，另外，在本發(fā)明此實施方式中，第一移動座3105及第二移動座3106與第一移動腔位3103及第二移動腔位3104上第一彈性定位部3107的接觸面也成鋸齒狀，且與第一彈性定位部3107相嵌合，因此，實現(xiàn)第一移動座3105及第二移動座3106位置調(diào)節(jié)后的定位作用。如圖所示，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，固定套孔1020內(nèi)部貼設(shè)有第二彈性定位部1021，且第二彈性定位部1021表面呈鋸齒狀，另外，第一聯(lián)動臂3101上的固定軸套1010的外周也成鋸齒狀，且與第二彈性定位部1021相嵌合，因此，在調(diào)節(jié)第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102間的角度時實現(xiàn)定位作用。如圖9所示，第一聯(lián)動臂3101上的固定軸套1010內(nèi)開設(shè)支承孔，即為下輥座312，如圖1、圖2、圖8和圖9所示，下輥22兩端安裝于下輥座312內(nèi)。

作為優(yōu)選的，如圖8所示，在本發(fā)明此實施方式中，第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102內(nèi)均設(shè)有移動座驅(qū)動機構(gòu)3108，移動座驅(qū)動機構(gòu)3108分別嵌設(shè)于第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102內(nèi)，且其一端分別與第一移動座3105及第二移動座3106連接，第一移動座3105及第二移動座3106外側(cè)靠近側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體31兩端的一面分別與移動座驅(qū)動機構(gòu)3108連接，移動座驅(qū)動機構(gòu)3108連接于控制柜9，通過控制柜9控制其運作。另外，在本發(fā)明此實施方式中，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)還分別設(shè)有移動量傳感器，移動量傳感器電連于控制柜9，用于檢測和反饋第一移動座3105及第二移動座3106的移動行程，控制柜9根據(jù)移動量傳感器的反饋信息控制移動座驅(qū)動機構(gòu)3108。

上述結(jié)構(gòu)的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3，可以使第一側(cè)輥23、第二側(cè)輥24根據(jù)不同操作需要，實現(xiàn)前后距離、上下位移量的調(diào)節(jié)。增強了側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3的靈活性、適應(yīng)性和通用性，因此，該實施方式中，可通過調(diào)節(jié)第一移動座3105及第二移動座3106的位置，以調(diào)節(jié)第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24間的距離，通過調(diào)節(jié)第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102間的角度，調(diào)節(jié)第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24上升的位移量。

如圖1、圖2，圖8和圖9所示，每組升降機構(gòu)5分別包括主升降機構(gòu)51及兩組側(cè)輥升降機構(gòu)52，兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3分別與側(cè)輥升降機構(gòu)52及主升降機構(gòu)51連接，兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3分別位于兩個主升降機構(gòu)51上方，且使下輥22位于兩個主升降機構(gòu)51正上方，每端的兩組側(cè)輥升降機構(gòu)52分別連接于側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3兩端端部，即連接于第一側(cè)輥座313端及第二側(cè)輥座314端下方，在本發(fā)明此實施方式中，如圖1、圖2，圖8和圖9所示，側(cè)輥升降機構(gòu)52與側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3通過連接件6連接，連接件6與側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3固定連接，連接件6上設(shè)有連接孔61，側(cè)輥升降機構(gòu)52連接于連接孔61內(nèi)，側(cè)輥升降機構(gòu)52與連接件6轉(zhuǎn)動連接。

如圖1和圖2所示，每個主升降機構(gòu)51分別包括下輥伺服驅(qū)動裝置511及下輥傳動絲桿512，其中，下輥伺服驅(qū)動裝置511固定于固定立架11及可翻倒立架12上。如圖2所示，下輥傳動絲桿512連接于下輥伺服驅(qū)動裝置511，通過下輥伺服驅(qū)動裝置511驅(qū)動轉(zhuǎn)動，下輥傳動絲桿512豎直設(shè)置，且頂端連接于側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3，位于下輥22正下方，通過下輥伺服驅(qū)動裝置511驅(qū)動下輥傳動絲桿512正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動安裝有下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3整體升降，安裝有下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3整體上升，使下輥22與上輥21共同作用夾持板材。作為進一步優(yōu)選的，下輥伺服驅(qū)動裝置511內(nèi)置第一傳感器，第一傳感器電連于控制柜9，以檢測并反饋下輥22與上輥21之間的位移量，兩個下輥伺服驅(qū)動裝置511也連接于控制柜9，通過控制柜9控制同步運行。

如圖1和圖2所示，每個側(cè)輥升降機構(gòu)52分別包括側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521及側(cè)輥傳動絲桿522，如圖2所示，側(cè)輥傳動絲桿522連接于側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521，通過側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521驅(qū)動轉(zhuǎn)動，側(cè)輥傳動絲桿522頂端連接于連接件6上的連接孔61內(nèi)。如圖2所示，通過側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521驅(qū)動側(cè)輥傳動絲桿522正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而推拉側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3，繼而驅(qū)動安裝有下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3以下輥22為軸心擺動，即以下輥22為圓心，當(dāng)?shù)谝粋?cè)輥23上升時，則第二側(cè)輥24下降；反之當(dāng)?shù)谝粋?cè)輥23下降時，則第二側(cè)輥24上升。作為進一步優(yōu)選的，側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521內(nèi)置第二傳感器，第二傳感器電連于控制柜9，以測量和反饋第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24上升或者下降的位移量，以實現(xiàn)預(yù)定的板材成形曲率，四個側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521也連接于控制柜9，通過控制柜9控制配合運行。另外，在本發(fā)明此實施方式中，側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體31的第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102之間的角度亦是通過兩個側(cè)輥升降機構(gòu)52驅(qū)動調(diào)節(jié)。

如圖1和圖3所示，還包括上輥伺服驅(qū)動裝置8，上輥伺服驅(qū)動裝置8位于固定立架11外側(cè)，在本發(fā)明的此實施方式中，上輥伺服驅(qū)動裝置8通過聯(lián)軸器與上輥21連接，即如圖3所示，上輥21的輥芯211依次穿過固定立架11及上輥位置調(diào)節(jié)塊2101，與上輥伺服驅(qū)動裝置8連接，上輥伺服驅(qū)動裝置8做主傳動，驅(qū)動上輥21轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選的，上輥伺服驅(qū)動裝置8內(nèi)置第三傳感器，以測量和反饋上輥21的旋轉(zhuǎn)位移量，上輥伺服驅(qū)動裝置8及第三傳感器均電連于控制柜9，通過控制柜9控制配合工作。作為進一步優(yōu)選的，如圖3所示，在本發(fā)明此實施方式中，上輥位置調(diào)節(jié)塊2101遠離固定立架11的一側(cè)設(shè)有成圓臺狀凹槽1011，圓臺狀凹槽1011的中心與上輥21的軸心重合，設(shè)置圓臺狀凹槽1011可防止在上輥21調(diào)節(jié)傾斜角度時受上輥位置調(diào)節(jié)塊2101制約。

如圖1和圖2所示，還包括控制臺7，plc控制柜9與控制臺7連接，用戶通過控制臺7操控控制柜9。

本發(fā)明上述實施例披露的一種卷板機的操作步驟為：

如圖10所示，首先將板材從第一側(cè)輥23側(cè)進料，置于上輥21與下輥22之間，plc程序發(fā)出指令，使主升降機構(gòu)51的下輥伺服驅(qū)動裝置511運行，驅(qū)動下輥傳動絲桿512上升，帶動側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3上升，從而使下輥22與上輥21共同作用夾持板材進料端的端部；如圖11所示，啟動側(cè)輥升降機構(gòu)52，第一側(cè)輥23側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522上升，第二側(cè)輥24側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522下降，使第一側(cè)輥23位移到上方形成板材要求曲率所需的預(yù)定位置；啟動上輥伺服驅(qū)動裝置8，在摩擦力的作用下，使上輥21帶動板材與下輥22共同給進，板材在給進的過程中即產(chǎn)生預(yù)定曲率的形變，即完成板端預(yù)彎；如圖12所示，plc指令第一側(cè)輥23側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522下降，第一側(cè)輥23也隨之下降，第二側(cè)輥24側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522上升，第二側(cè)輥24上升到預(yù)定位置，上輥21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，板材繼續(xù)給進，如圖13所示，板材在繼續(xù)給進的過程中完成剩余板材卷制；如圖14所示，在板材完成剩余板材卷制后，plc指令第一側(cè)輥23側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522上升，上輥21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，板材隨之繼續(xù)給進旋轉(zhuǎn)，鞏固卷曲度，提高卷曲標(biāo)準(zhǔn)度。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。