全液壓四輥數(shù)控卷板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷板機，尤其涉及一種全液壓四輥數(shù)控卷板機。
【背景技術】
[0002]卷板機是將板材通過旋轉(zhuǎn)的輥軸來制取筒形或弧形工件的主要設備，其中三輥卷板機和四輥卷板機應用較為普遍。上述的卷板機的工作原理如下所述:由位于上方的上輥以及位于上輥下方的兩個或者三個可以上下移動的被動輥組成，上輥通過電機驅(qū)動并被其帶動旋轉(zhuǎn)，被動輥一般由升降液壓缸帶動升降并通過升降液壓缸升降動作來調(diào)整上輥與被動輥之間的間隙。在利用上述卷板機卷制筒形或者弧形工件的過程中，待卷制板料借助上輥旋轉(zhuǎn)以及上輥與被動輥之間的壓力而發(fā)生永久性的塑性變形。
[0003]在卷制筒形或者弧形工件的過程中，上述卷板機存在諸多缺陷，例如，一般采用人工方式進行進料，即通過人手給料并調(diào)整板料的位置，這種人工方式往往會由于送進角度偏差造成工件的報廢，生產(chǎn)效率低且成本高；此外，卷制成型后的板料一般也是采用人工方式進行出料，即通過人手將卷制成型后的板料從上輥上取下，對于大型工件而言，一般還需借助起吊工具才能順利的出料，勞動強度大、生產(chǎn)效率低。
[0004]而且在現(xiàn)有的卷壓過程中四輥的同步性不能得到很好的控制，使得在卷壓過程中會存在一部分卷壓過度一部分卷壓欠缺的現(xiàn)象，最終卷壓成型的卷板會存在紋理上較細微的褶皺，從而影響卷板機的卷板質(zhì)量，并且在較大的同步偏差存在時，很可能出現(xiàn)卷板扭曲的現(xiàn)象。
[0005]還有現(xiàn)有的卷板機在上壓輥、下壓輥以及側(cè)輥的連接設置上不夠緊密，連接的穩(wěn)定性較差，使得在長期的使用過程中會逐漸形成卷壓間隙偏差，導致整體卷壓的質(zhì)量位移角度等受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種全液壓四輥數(shù)控卷板機，該卷板機靈敏度高，穩(wěn)定性強，具有預彎功能，所有輥體端部的連接緊密度高，杜絕長時間使用后存在的間隙偏差，并且能夠使得剩余直邊變小，自動上、下料，輥體之間的同步性高。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下:
全液壓四輥數(shù)控卷板機，包括機體，所述機體內(nèi)設置四輥同步卷壓機構、側(cè)邊自動上料機構、卸料機構以及電氣系統(tǒng)，所述四輥同步卷壓機構包括上輥裝置，下輥裝置，左、右側(cè)輥裝置，所述側(cè)邊自動上料機構設于所述四輥同步卷壓機構側(cè)方；其中，
所述上輥裝置包括上輥，分為自由端和傳動端，傳動端固定在所述機體上，并在所述傳動端設置液壓馬達一；自由端連接所述卸料機構，所述卸料機構包括推動器和卸料架，所述卸料架上端一體鑄造卸料套，所述卸料套連接所述上輥自由端的上輥端蓋；
所述下輥裝置包括下輥、兩個下輥油缸墊高柱、設于兩個下輥油缸墊高柱內(nèi)的下輥油缸以及連接在所述下輥其中一端的液壓馬達二，并且每只所述下輥油缸上均設置位移傳感器和壓力繼電器；
所述左、右側(cè)輥裝置包括左右兩個側(cè)輥、分別連接在兩個側(cè)輥上的側(cè)輥油缸，并在所述左右兩個側(cè)輥的側(cè)輥軸端裝有旋轉(zhuǎn)光柵編碼傳感器；
所述側(cè)邊自動上料機構包括一組大氣缸、連接在一組大氣缸上的上料板、活動軸以及料位自動校準裝置，所述活動軸固定在所述機體上，所述上料板的底端活動連接在所述活動軸上，在與所述左右兩側(cè)輥相垂直方向的所述上料板的兩個相平行的側(cè)邊上端面上均設置所述料位自動校準裝置。
[0008]進一步的，所述上輥裝置自由端還設有上輥墊圈和卸料壓圈。
[0009]進一步的，并且所述推動器包括油缸座、卸料油缸和軸銷。
[0010]進一步的，所述上輥裝置的傳動端還包括連接在該傳動端與所述液壓馬達一之間的上輥聯(lián)接套，并且所述上輥的傳動端端部與所述液壓馬達一的傳動端通過上輥聯(lián)軸一體連接，且在所述上輥傳動端端部與所述上輥聯(lián)接套之間還設置上輥壓圈。
[0011]進一步的，所述下輥的兩端部均設置下輥軸承座，所述下輥的一端部設置下輥軸端壓板，另一端通過下輥聯(lián)軸與所述液壓馬達二傳動連接，在所述下輥聯(lián)軸外周上設置下輥聯(lián)軸套，且在所述下輥軸承座與下輥連接部位還設置下輥壓圈。
[0012]進一步的，在所述下輥油缸頂端與所述下輥軸承座之間還設置定位板。
[0013]進一步的，所述左側(cè)輥和右側(cè)輥兩者的兩端部均連接側(cè)輥座，所述側(cè)輥座內(nèi)部設有側(cè)輥軸端壓板，所述側(cè)輥兩端部與所述側(cè)輥座之間還設置側(cè)輥壓圈，并在所述側(cè)輥座與所述側(cè)輥油缸的上端之間還設置側(cè)輥座軸銷。
[0014]進一步的，所述左側(cè)輥和右側(cè)輥兩者下端的所述側(cè)輥油缸的底部還均設置側(cè)輥缸軸銷。
[0015]進一步的，所述左側(cè)輥和右側(cè)輥的側(cè)輥油缸設置在高機架與矮機架內(nèi)，并且所述機體設于底盤上。
[0016]進一步的，所述料位自動校準裝置包括一組小氣缸，固定板、活動板以及一組復位彈簧，一組所述小氣缸的傳動端均與所述活動板固定連接，所述固定板固定在所述上料板的側(cè)板上，一組所述復位彈簧設置在所述固定板與所述活動板之間。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:該卷板機具有預彎功能，并且剩余直邊較小，可一次上料不需調(diào)頭，就可完成板材定位、預彎、卷制、校圓等工序，上輥旋轉(zhuǎn)由液壓馬達一驅(qū)動，下輥升降、側(cè)棍擺動、倒頭翻轉(zhuǎn)均由油缸來完成，內(nèi)置電氣系統(tǒng)控制，達到下輥缸、側(cè)棍缸兩兩同步，且下輥升降位移量、側(cè)輥進退位移量、均通過屏幕數(shù)字顯示，具有輥位控制、斷電記憶功能。在批量卷制同一尺寸的工件時，操作者可試卷制兩三只該尺寸的工件成型，根據(jù)觸摸屏顯示的數(shù)據(jù)，然后進行批量卷制，無需過多的人為管理，即可卷出圓筒；此外，通過設置料位自動校準裝置可以有效的對直接放入上料板的上的待卷壓物料進行精確的料位校準，保證進料方向角度準確。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明卷板機主視示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明卷板機左視不意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明上輥示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明下輥示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明側(cè)輥示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明側(cè)輥部分結(jié)構示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明側(cè)邊自動上料機構示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明料位自動校準裝置的示意圖。
[0026]其中:1-油缸座，2-卸料油缸，3-軸銷，4-倒頭軸銷，5-卸料架，6_上輥端蓋，7_卸料套，8-上輥墊圈，9-卸料壓圈，10-上輥，11-上輥壓圈，12-上輥聯(lián)接套，13-上輥聯(lián)軸，14-液壓馬達一，15-小氣缸，16-固定板，17-活動板，18-復位彈簧，11_上輥裝置，22-下輥裝置，33-側(cè)輥裝置，44-矮機架，55-底盤，66-高機架，77-機體，88-上料板，99-大氣缸，100-活動軸，111-側(cè)輥座，222-側(cè)輥軸端壓板，333-側(cè)輥座軸銷，444-側(cè)輥壓圈，555-側(cè)輥油缸，666-側(cè)輥缸軸銷，777-側(cè)輥，1111-下輥軸承座，2222-下輥軸端壓板，3333-下輥壓圈，4444-定位板，5555-下輥，6666-下輥油缸墊高，7777-下輥油缸，8888-下輥聯(lián)接套，9999-下輥聯(lián)軸，1000-液壓馬達二。
【具體實施方式】
[0027]為了使本領域的普通技術人員能更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步的描述。
[0028]參照附圖1-8所示的一種全液壓四輥數(shù)控卷板機，包括機體77，所述機體77內(nèi)設置四輥同步卷壓機構、側(cè)邊自動上料機構、卸料機構以及電氣系統(tǒng)，所述四輥同步卷壓機構包括上輥裝置11，下輥裝置22，左、右側(cè)輥裝置33，所述側(cè)邊自動上料機構設于所述四輥同步卷壓機構側(cè)方；其中，
所述上輥裝置11包括上輥10，上輥的直徑為380mm，分為自由端和傳動端，傳動端固定在所述機體77上，并在所述傳動端設置液壓馬達一 14 ;自由端連接所述卸料機構，所述卸料機構包括推動器和卸料架5，所述卸料架5上端一體鑄造卸料套7，卸料套7內(nèi)設有卸