本發(fā)明涉及板材矯直機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種金屬型材矯直機(jī)。

背景技術(shù)：

物料板材在加熱、軋制、精整、運(yùn)輸及各種加工過程中由于外力作用，溫度變化及內(nèi)力消長(zhǎng)等因素影響，往往產(chǎn)生不同程度的彎曲、浪形、鐮彎或歪扭等塑性變形或內(nèi)部殘余應(yīng)力，為消除這些形狀缺陷和殘余應(yīng)力以獲得平直的成品鋼材，板材需要在矯直機(jī)上進(jìn)行矯直整平，而整平裝置是矯直機(jī)的核心裝置，它廣泛應(yīng)用于汽車、船舶、電子等制造工業(yè)。

金屬板材加工設(shè)備中的平行輥矯直機(jī)往往需要高速運(yùn)行且達(dá)到很好的整平效果，而矯直機(jī)的整平裝置在運(yùn)行過程中會(huì)因工作輥徑和輥距的大小與布局情況而影響到矯直效果。工作輥徑大相應(yīng)要求輥距大，而輥距過大的話使得板材塑性變形不足，保證不了矯直精度，同時(shí)板件可能打滑，無(wú)法咬入；工作輥徑小，則強(qiáng)度不足，剛度弱，工作輥易起弧，矯直效果不佳。因此，在優(yōu)化運(yùn)用小工作輥徑時(shí)如何對(duì)工作輥進(jìn)行支承，提高整平裝置的綜合性能成為擺在金屬加工設(shè)備產(chǎn)生廠家面前的迫切問題。

目前市場(chǎng)上大部分矯直機(jī)均存在以下缺陷：

1、大部分矯直機(jī)往往僅采用一道工序來(lái)進(jìn)行矯直，生產(chǎn)過程中往往會(huì)出現(xiàn)矯直效果不好、效率不高的情況，當(dāng)這種情況發(fā)生的時(shí)候只能將型材進(jìn)行再一次的矯直，這在很大程度上會(huì)降低生產(chǎn)效率，浪費(fèi)人力財(cái)力；

2、大部分矯直機(jī)在對(duì)型材進(jìn)行矯直的同時(shí)往往會(huì)忽視矯直模和矯直器是否為水平牙合，液壓缸下壓時(shí)壓力過大出現(xiàn)彎曲的情況時(shí)有發(fā)生，所以有必要在進(jìn)行矯直工作前確保水平；

3、有些矯直裝置結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，會(huì)出現(xiàn)維修保養(yǎng)困難的情況，同時(shí)，還會(huì)有機(jī)器不穩(wěn)定的情況發(fā)生；

4、由于金屬型材進(jìn)行矯直過程后存在應(yīng)力，人們往往會(huì)直接將產(chǎn)品隨地丟棄，這可能會(huì)造成產(chǎn)品表面損傷的情況。

因此，我們有必要對(duì)這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種金屬型材矯直機(jī)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種金屬型材矯直機(jī)，包括第一矯直裝置、第二矯直裝置和第三矯直裝置；

所述第二矯直裝置包括一機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架中間部位的矯直器，所述機(jī)架左右兩側(cè)為對(duì)稱設(shè)置的兩根方形機(jī)架支撐板，所述機(jī)架支撐板底部開設(shè)有一方形通孔，通孔下側(cè)機(jī)架支撐板處前后兩側(cè)均設(shè)有若干螺紋孔，基板為一條形鋼體，所述基板首尾端均焊接有連接板，所述連接板處也設(shè)有螺紋孔，螺栓通過連接板將基板與機(jī)架支撐板旋緊固定，所述基板中間部位上端還設(shè)有一矯直模；

所述機(jī)架支撐板中間部位上端挖設(shè)有凸形槽，且凸形槽頂端一側(cè)通過銷軸固定有檔條，固定板左右兩側(cè)均焊接有凸形件，所述固定板通過凸形件插接于機(jī)架支撐板的凸形槽中并通過旋轉(zhuǎn)銷軸將固定板緊固，所述固定板背部中間部位開設(shè)有一方形凹槽，方形凹槽處恰好可以嵌設(shè)第一液壓缸缸體，方形凹槽左右兩側(cè)還開設(shè)有若干螺紋孔；

所述矯直器包括一矯直基座、設(shè)置于矯直基座上端的第一液壓缸以及位于第一液壓缸兩側(cè)的平衡輥，第一液壓缸缸體外部包裹有緊固貼片，所述緊固貼片處設(shè)有若干圓形通孔，所述第一液壓缸嵌設(shè)于方形凹槽內(nèi)并通過緊固螺栓固定于固定板背部，第一液壓缸活塞桿與矯直基座連接，所述矯直基座中間部位還開設(shè)有一槽，槽內(nèi)凸起呈齒狀結(jié)構(gòu)；所述平衡輥底端內(nèi)部開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有齒輪，所述平衡輥底端與矯直基座貼合；所述平衡輥上端為透明圓管玻璃，其內(nèi)部灌設(shè)有水且水位不滿，所述透明圓管玻璃外部畫有若干條水平線；

所述矯直基座下端基板左右兩側(cè)還分別設(shè)有第一矯直裝置和第三矯直裝置。

進(jìn)一步的，所述第一矯直裝置包括矯直輥機(jī)架、與所述矯直輥機(jī)架通過轉(zhuǎn)軸固定連接的上下兩根矯直輥分別為矯直輥一和矯直輥二，所述矯直輥一和矯直輥二呈平行結(jié)構(gòu)設(shè)置且矯直輥一和矯直輥二之間的距離恰好與金屬型材的厚度相同，矯直輥一處的轉(zhuǎn)軸末端通過法蘭盤與步進(jìn)電機(jī)輸出軸端連接。

進(jìn)一步的，所述第一矯直裝置和第三矯直裝置結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，所述第三矯直裝置右側(cè)還設(shè)有一出料平臺(tái)，所述出料平臺(tái)末端還設(shè)有金屬型材下料出料裝置。

進(jìn)一步的，所述金屬型材下料出料裝置包括一下料平臺(tái)和設(shè)置于所述下料平臺(tái)下方左右兩側(cè)的伸縮氣缸，伸縮氣缸活塞桿頂端與下料平臺(tái)末端連接，所述下料平臺(tái)左右兩端均凸起有固定條分別為固定條一和固定條二，所述固定條一和所述固定條二頂部與出料平臺(tái)對(duì)齊，所述下料平臺(tái)處靠近固定條一和固定條二處均設(shè)有一重力感應(yīng)器，所述下料平臺(tái)前側(cè)還設(shè)有一推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸通過推進(jìn)氣缸固定架固定于地面上端，所述重力感應(yīng)器通過線路與系統(tǒng)控制器連接，所述系統(tǒng)控制器還通過線路與伸縮氣缸和推進(jìn)氣缸連接。

進(jìn)一步的，推進(jìn)氣缸活塞桿與伸縮氣缸缸體位于同一水平面上。

本發(fā)明通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)矯直輥一帶動(dòng)金屬型材進(jìn)行第一步矯直工序，金屬型材經(jīng)過第一矯直裝置后移動(dòng)至第二矯直裝置處，第二矯直裝置通過第一液壓缸活塞桿下壓，對(duì)金屬型材進(jìn)行第二步矯直工序，經(jīng)過第二矯直裝置后金屬型材移動(dòng)至第三矯直裝置進(jìn)行第三步矯直工序，當(dāng)三步矯直工序完成后金屬型材便進(jìn)入出料平臺(tái)直至金屬型材下料出料裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，裝置穩(wěn)定；

2、本發(fā)明采用第一矯直裝置、第二矯直裝置和第三矯直裝置三道矯直工序?qū)饘傩筒倪M(jìn)行矯直工作，提高了生產(chǎn)效率，增加了產(chǎn)品的良品率，節(jié)約了生產(chǎn)成本；

3、本發(fā)明采用平衡輥以及透明圓管玻璃內(nèi)灌設(shè)的液體可以在矯直開始前將矯直機(jī)調(diào)節(jié)平穩(wěn)，防止出現(xiàn)金屬型材壓彎的情況發(fā)生；

4、本發(fā)明還配備有金屬型材下料出料裝置，保證了金屬型材穩(wěn)定出料以及堆垛，防止因型材出現(xiàn)應(yīng)力導(dǎo)致型材彎曲或者損壞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種金屬型材矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提出的一種金屬型材矯直機(jī)基板的俯視圖。

圖3是本發(fā)明提出的一種金屬型材矯直機(jī)的固定板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提出的一種金屬型材矯直機(jī)基板的緊固貼片結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提出的一種金屬型材矯直機(jī)基板的矯直基座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明提出的一種金屬型材矯直機(jī)基板的第一矯直裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明提出的一種金屬型材矯直機(jī)基板的金屬型材下料出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明提出的一種金屬型材矯直機(jī)基板的推進(jìn)氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、第一矯直裝置2、第二矯直裝置3、第三矯直裝置4、出料平臺(tái)5、金屬型材下料出料裝置11、矯直輥機(jī)架12、轉(zhuǎn)軸13、矯直輥一14、矯直輥二15、步進(jìn)電機(jī)21、機(jī)架22、矯直器23、機(jī)架支撐板24、通孔25、基板26、連接板27、銷軸28、檔條29、固定板210、凸形件211、第一液壓缸212、矯直基座213、平衡輥214、緊固貼片215、槽216、齒輪217、透明圓管玻璃218、矯直模51、下料平臺(tái)52、伸縮氣缸53、固定條一54、固定條二55、重力感應(yīng)器56、推進(jìn)氣缸57、推進(jìn)氣缸固定架

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明提出的一種金屬型材矯直機(jī)，包括第一矯直裝置1、第二矯直裝置2和第三矯直裝置3；

所述第二矯直裝置2包括一機(jī)架21和設(shè)置于機(jī)架21中間部位的矯直器22，所述機(jī)架21左右兩側(cè)為對(duì)稱設(shè)置的兩根方形機(jī)架支撐板23，所述機(jī)架支撐板23底部開設(shè)有一方形通孔24，通孔24下側(cè)機(jī)架支撐板23處前后兩側(cè)均設(shè)有若干螺紋孔，基板25為一條形鋼體，所述基板25首尾端均焊接有連接板26，所述連接板26處也設(shè)有螺紋孔，螺栓通過連接板26將基板25與機(jī)架支撐板23旋緊固定，所述基板25中間部位上端還設(shè)有一矯直模218；

所述機(jī)架支撐板23中間部位上端挖設(shè)有凸形槽，且凸形槽頂端一側(cè)通過銷軸27固定有檔條28，固定板29左右兩側(cè)均焊接有凸形件210，所述固定板29通過凸形件210插接于機(jī)架支撐板的凸形槽中并通過旋轉(zhuǎn)銷軸27將固定板29緊固，所述固定板29背部中間部位開設(shè)有一方形凹槽，方形凹槽處恰好可以嵌設(shè)第一液壓缸211缸體，方形凹槽左右兩側(cè)還開設(shè)有若干螺紋孔；

所述矯直器22包括一矯直基座212、設(shè)置于矯直基座212上端的第一液壓缸211以及位于第一液壓缸211兩側(cè)的平衡輥213，第一液壓缸211缸體外部包裹有緊固貼片214，所述緊固貼片214處設(shè)有若干圓形通孔，所述第一液壓缸211嵌設(shè)于方形凹槽內(nèi)并通過緊固螺栓固定于固定板29背部，第一液壓缸211活塞桿與矯直基座212連接，所述矯直基座212中間部位還開設(shè)有一槽215，槽215內(nèi)凸起呈齒狀結(jié)構(gòu)；所述平衡輥213底端內(nèi)部開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有齒輪216，所述平衡輥213底端與矯直基座212貼合；所述平衡輥213上端為透明圓管玻璃217，其內(nèi)部灌設(shè)有水且水位不滿，所述透明圓管玻璃217外部畫有若干條水平線；

所述矯直基座212下端基板25左右兩側(cè)還分別設(shè)有第一矯直裝置1和第三矯直裝置3。

進(jìn)一步的，所述第一矯直裝置1包括矯直輥機(jī)架11、與所述矯直輥機(jī)架11通過轉(zhuǎn)軸12固定連接的上下兩根矯直輥分別為矯直輥一13和矯直輥二14，所述矯直輥一13和矯直輥二14呈平行結(jié)構(gòu)設(shè)置且矯直輥一13和矯直輥二14之間的距離恰好與金屬型材的厚度相同，矯直輥一13處的轉(zhuǎn)軸末端通過法蘭盤與步進(jìn)電機(jī)15輸出軸端連接。

進(jìn)一步的，所述第一矯直裝置1和第三矯直裝置3結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，所述第三矯直裝置3右側(cè)還設(shè)有一出料平臺(tái)4，所述出料平臺(tái)4末端還設(shè)有金屬型材下料出料裝置5。

進(jìn)一步的，所述金屬型材下料出料裝置5包括一下料平臺(tái)51和設(shè)置于所述下料平臺(tái)51下方左右兩側(cè)的伸縮氣缸52，伸縮氣缸52活塞桿頂端與下料平臺(tái)51末端連接，所述下料平臺(tái)51左右兩端均凸起有固定條分別為固定條一53和固定條二54，所述固定條一53和所述固定條二54頂部與出料平臺(tái)4對(duì)齊，所述下料平臺(tái)51處靠近固定條一53和固定條二54處均設(shè)有一重力感應(yīng)器55，所述下料平臺(tái)51前側(cè)還設(shè)有一推進(jìn)氣缸56，所述推進(jìn)氣缸56通過推進(jìn)氣缸固定架57固定于地面上端，所述重力感應(yīng)器55通過線路與系統(tǒng)控制器連接，所述系統(tǒng)控制器還通過線路與伸縮氣缸52和推進(jìn)氣缸56連接。

進(jìn)一步的，推進(jìn)氣缸56活塞桿與伸縮氣缸52缸體位于同一水平面上。

本發(fā)明通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)矯直輥一帶動(dòng)金屬型材進(jìn)行第一步矯直工序，金屬型材經(jīng)過第一矯直裝置后移動(dòng)至第二矯直裝置處，第二矯直裝置通過第一液壓缸活塞桿下壓，對(duì)金屬型材進(jìn)行第二步矯直工序，經(jīng)過第二矯直裝置后金屬型材移動(dòng)至第三矯直裝置進(jìn)行第三步矯直工序，當(dāng)三步矯直工序完成后金屬型材便進(jìn)入出料平臺(tái)直至金屬型材下料出料裝置。

本發(fā)明采用若干螺栓、緊固貼片合凸形件等使得本金屬型材矯直機(jī)更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，本發(fā)明所采用的第一矯直裝置和第三矯直裝置中矯直輥一和矯直輥二之間的間距是可以變化的，即根據(jù)金屬型材的厚度來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)平衡的平衡輥，通過平衡輥上端的透明圓管玻璃內(nèi)的液體以及透明圓管玻璃外部刻畫的水平線即可判斷矯直基座是否水平，當(dāng)矯直基座不水平時(shí)可以通過水平方向移動(dòng)平衡輥來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡，平衡輥底端內(nèi)開設(shè)有弧形槽，其弧形槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有齒輪，矯直基座處也開設(shè)有槽，槽內(nèi)左右齒狀，平衡輥通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)在槽內(nèi)水平移動(dòng)；當(dāng)看到透明圓管玻璃內(nèi)液位水平時(shí)，通過粘接條將平衡輥固定維持平衡。

當(dāng)經(jīng)過三道矯直工序完成后金屬型材進(jìn)入下料平臺(tái)，當(dāng)金屬型材兩端均移動(dòng)至下料平臺(tái)處，重力感應(yīng)器感應(yīng)到信號(hào)，將信號(hào)傳遞至系統(tǒng)控制器處，系統(tǒng)控制器將信號(hào)傳遞至伸縮氣缸處控制伸縮氣缸下降，當(dāng)下料平臺(tái)移動(dòng)至與推進(jìn)氣缸水平時(shí)，系統(tǒng)控制器控制推進(jìn)氣缸將金屬型材推送至料倉(cāng)處；當(dāng)推進(jìn)氣缸將金屬型材推送至料倉(cāng)之后，系統(tǒng)控制器控制推進(jìn)氣缸收縮，系統(tǒng)控制器控制伸縮氣缸上升。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。