1.一種石油專用車附架通用組對工裝，由機械系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成，所述機械系統(tǒng)，包括底座、滑動底座、中間柱，支座、液壓夾緊機構(gòu)及液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述中間柱沿底座的長度方向固定于底座的中央；所述支座，包括兩個前擋板支座、兩個后擋板支座、至少四個側(cè)梁支座及至少四個主大梁支座；所述液壓夾緊機構(gòu)，包括前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具座及主大梁液壓夾具，上述液壓夾具的數(shù)量與上述支座的數(shù)量相同；其特征在于：所述液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括側(cè)梁伺服液壓缸及主大梁伺服液壓缸；底座與滑動底座之間水平安裝側(cè)梁伺服液壓缸，中間柱與對稱布置在其兩側(cè)的主大梁支座之間分別安裝主大梁伺服液壓缸；前擋板支座及側(cè)梁支座分別固定于底座上，后擋板支座固定于滑動底座上；前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具及主大梁液壓夾具分別固定在前擋板支座、后擋板支座、側(cè)梁支座及主大梁支座上；
所述控制系統(tǒng)，包括上位機、PLC控制器、伺服控制器及液壓夾緊壓力閥，上位機的觸摸屏里輸入附架的前擋板支座與后擋板支座的距離L及兩主大梁支座之間的距離D，上位機將L和D數(shù)值傳送給PLC控制器，PLC控制器再將數(shù)據(jù)傳給伺服控制器，伺服控制器控制側(cè)梁伺服液壓缸及主大梁伺服液壓缸，側(cè)梁伺服液壓缸將前擋板支座與后擋板支座的距離調(diào)整為L，主大梁伺服液壓缸將兩主大梁支座之間的距離調(diào)整為D；所述液壓夾緊壓力閥，包括前擋板液壓夾緊壓力閥、后擋板液壓夾緊壓力閥、側(cè)梁液壓夾緊壓力閥及主大梁液壓夾緊壓力閥，上述液壓夾緊壓力閥分別與前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具座及主大梁液壓夾具配合連接；上位機的觸摸屏里還輸入前擋板夾緊壓力值、后擋板夾緊壓力值、側(cè)梁液壓夾緊壓力值及主大梁夾緊壓力值，上位機將這些壓力值傳送給PLC控制器，PLC控制器將數(shù)據(jù)傳給前擋板液壓夾緊壓力閥、后擋板液壓夾緊壓力閥、側(cè)梁液壓夾緊壓力閥及主大梁液壓夾緊壓力閥，這些液壓夾緊壓力閥分別調(diào)整前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具座及主大梁液壓夾具的夾緊力。