本發(fā)明涉及彎制金屬長硬管的彎管機領域，主要是用于汽車和汽車空調(diào)行業(yè)的鋼管和鋁管的彎制的一種彎管機。

背景技術：

對于長度很長又較細的汽車制動管和車用空調(diào)管件，目前的彎管機均配置一個機頭，無法一次性完成一個完整的長管彎管制品，所以目前對于此類管子，絕大部分為手動彎管機彎制，加工裝置復雜，效率低，且無法保證管件的加工質(zhì)量。

即使有些稱謂為雙機頭的彎管機，也是只有在一個機頭工作遇到彎管干涉的現(xiàn)象時，再移至另一彎管機頭，換方向彎管，解決干涉問題。上述彎管機雖有兩個機頭，工作狀態(tài)時，還是只有一個機頭為主工作機頭。同時目前的彎管機靠管子轉(zhuǎn)來制彎，有很大的局限性，容易造成干涉現(xiàn)象，效能低，精度低，無法解決雙頭彎時達到最短直線段的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種可實現(xiàn)長度很長又較細的管子雙頭同時由端部向中部逐級移動并彎管，管子不動，機頭動，效能高，且能解決雙頭彎時達到最短直線段的問題的一種彎管機。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種彎管機，包括床身，機頭，移動座，送料裝置、氣控動力系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，送料裝置與床身連接，兼有夾管、中間橫移、上下料翻轉(zhuǎn)功能，機頭設置在移動座上，床身包括縱向?qū)к?，移動座可在縱向?qū)к壣匣瑒樱?/p>

機頭包括開式盤雙齒輪傳動結(jié)構(gòu)和述XY平面180°彎管機構(gòu)，開式盤雙齒輪傳動結(jié)構(gòu)包括XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和受管裝置，述XY平面180°彎管機 構(gòu)可相對于XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可載動述XY平面180°彎管機構(gòu)共同旋轉(zhuǎn)，XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用以側(cè)邊放管的V形開口，受管裝置包括上部設有開口槽的承載部和夾持部，側(cè)面放管時，開口槽與V形開口相對應；

機頭包括左機頭和右機頭，分別設置于縱向軌道兩側(cè)；至少有1個機頭設有上下調(diào)節(jié)機構(gòu)；

送料裝置用于夾取管，放置于機頭上，并夾持固定；

氣控動力系統(tǒng)用于為彎管機提供動力；

PLC控制系統(tǒng)用于根據(jù)彎管需求制定相應的彎管程序，使左機頭和右機頭可同時按照不同的路徑各自彎管，PLC控制系統(tǒng)設有人機控制界面。

上述彎管機機構(gòu)實現(xiàn)了細長管子雙頭自動同時彎管，工作效率提高了4倍；自動彎管，一個操作人員可管理2臺以上機器，降低成本，降低勞動強度，提高管理效率；另外彎管機，只需通過對PLC控制系統(tǒng)的程序進行不同的編制、調(diào)控，即可實現(xiàn)對不同彎制路徑的彎管產(chǎn)品進行彎管制作，不需更換硬件設備，減少適用于全新彎管要求的彎管機新產(chǎn)品投入費用，節(jié)約成本，縮短試制周期；機器進行數(shù)據(jù)操控，能保證操作精度，產(chǎn)品尺寸精度高，穩(wěn)定性好。

上述彎管機得雙機頭至少有1個機頭設有上下調(diào)節(jié)機構(gòu)，實現(xiàn)了機頭讓位功能，使彎管走到最中間位置時，雙頭彎管操作有干涉影響時，可以調(diào)節(jié)一邊機頭向下移動讓位，只讓其中一個機頭工作，避開免涉，以解決雙彎頭時管子中間不易達到最短直線段的問題。

進一步的，述XY平面180°彎管機構(gòu)包括固定軸、圓模和擺臂式主模夾緊機構(gòu)，圓模置于固定軸上，圓模模槽與開口槽相對應，擺臂式主模夾緊機構(gòu)包括固定外殼、楔形擺臂、頂臂、主模和氣控動力系統(tǒng)，主模置于楔形擺臂上，頂臂與楔形擺臂的斜邊抵接，楔形擺臂、頂臂和主模通過固定外殼與固定軸連接，固定外殼可圍繞固定軸轉(zhuǎn)動，工作狀態(tài)時，氣控動力系統(tǒng)提供動力提升頂臂，頂臂擠壓楔形擺臂，楔形擺臂帶動主?？拷鼒A模，夾緊需折彎的管。上述述XY平面180°彎管機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)造合理，在彎制時減少干涉現(xiàn)象，保證制彎精度。

進一步的，XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括氣動控制裝置、雙齒輪傳動裝置， 雙齒輪傳動裝置包括第一主動齒輪、第二主動齒輪和從動齒輪，從動齒輪以中心為出發(fā)點設置用于側(cè)邊放管的V形開口，第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，第一主動齒輪和第二主動齒輪之間的距離，以工作狀態(tài)時至少有一個主動齒輪與從動齒輪嚙合為依據(jù)設置，氣動控制裝置作用于第一主動齒輪和第二主動齒輪，為主動齒輪轉(zhuǎn)動提供動力。進一步的，第一主動齒輪和第二主動齒輪各自的齒數(shù)都比從動齒輪的齒數(shù)少。上述結(jié)構(gòu)有大的齒輪傳動比，為XZ平面360°旋轉(zhuǎn)提供較大的扭矩，另外雙齒輪傳動裝置也有效地解決了從動齒輪雖開有V形開口，傳動也能不間斷的問題，使在運轉(zhuǎn)過程中至少有一個主動齒輪與從動齒輪是嚙合的狀態(tài)，使傳動連續(xù)有效，保證XZ平面360°旋轉(zhuǎn)的一直運行。

進一步的，機頭包括固定盤，固定盤設有用于側(cè)邊放管的V形開口，受管裝置以開口槽與固定盤上的V形開口相對應而固定于固定盤上。

進一步的，從動齒輪以承載部為軸心相對受管裝置可旋轉(zhuǎn)設置。

進一步的，固定盤相對于從動齒輪的一側(cè)設置至少1個弧形凹槽，弧形凹槽內(nèi)放置滾動珠，滾動珠最高點露出弧形凹槽，使固定盤與從動齒輪之間形成滾動摩擦。固定盤與運動的從動齒輪間相對運動，會產(chǎn)生磨損，使從動輪運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，接著與固定盤面產(chǎn)生摩擦，進而產(chǎn)生一系列影響，影響彎管機壽命和彎管效果。本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，使有可能產(chǎn)生的從動齒輪與固定盤面之間的面之間的滑動摩擦，轉(zhuǎn)變?yōu)槊媾c滾珠之間的滾動摩擦，減小了摩擦的影響，提高了彎管機壽命和彎管質(zhì)量。

進一步的，機頭設置有管線收放結(jié)構(gòu)，管線收放結(jié)構(gòu)包括定滑輪和動滑輪，定滑輪固定于從動齒輪上，動滑輪置于定滑輪下方，隨XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)而伸縮的管線纏繞于動滑輪和定滑輪上。進一步的，在床身上對應動滑輪運動軌跡的位置，設置滑道，動滑輪通過支撐結(jié)構(gòu)連接滑道。隨著彎管過程中XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的圓周旋轉(zhuǎn)和回旋，配套管線也會隨之伸長或收縮，現(xiàn)有的彎管機并無處理配套管線伸縮的裝置，所以容易有干涉，轉(zhuǎn)動速度受限制。上述結(jié)構(gòu)解決了這一問題，管線可在動滑輪的自重下，在動滑輪和定滑輪間有序伸縮，不會偏離軌道，避免了管線的隨意纏繞，且整潔、有序，使彎管機整機更有序、速度快。

綜上所述，本發(fā)明的彎管機與現(xiàn)有技術的彎管機相比，雙頭同時自動彎管，效率高；可實現(xiàn)一方機頭上下調(diào)節(jié)避讓，避免干涉，使中間彎管達到最短直線段；機頭的結(jié)構(gòu)設計也能有效避免干涉現(xiàn)象；減小摩擦損傷，提高彎管機壽命和彎管質(zhì)量；另外管線收放結(jié)構(gòu)使XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的配套管線有序收放，安全、整潔、美觀。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例中一種彎管機的俯視圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是機頭的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)和XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的局部視圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是圖2的A部分的局部放大圖；

圖7是圖3的B部分的局部放大圖；

圖8是平板滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1至9所示，一種彎管機，包括床身1，機頭2，移動座3，送料裝置4、氣控動力系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，送料裝置4與床身1連接，有夾管、中間橫移、上下料翻轉(zhuǎn)功能，機頭2設置在移動座3上，床身1包括縱向?qū)к?01，移動座3可在縱向?qū)к?01上滑動；

機頭2包括開式盤雙齒輪傳動結(jié)構(gòu)和述XY平面180°彎管機構(gòu)24，開式盤雙齒輪傳動結(jié)構(gòu)包括XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23和受管裝置，述XY平面180°彎管機構(gòu)24可相對于XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23可載動述XY平面180°彎管機構(gòu)24共同旋轉(zhuǎn)，XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23包括用以側(cè)邊放管的V形開口，受管裝置包括上部設有開口槽的承載部和夾持部，側(cè)面放管時，開口槽與V形開口相對應；

機頭2包括左機頭21和右機頭22，分別設置于縱向軌道101兩側(cè)；左機頭21設有上下調(diào)節(jié)機構(gòu)211；

送料裝置4包括夾持頭41和延伸臂42，放料時送料裝置4延伸臂42伸直向堆料架5，夾持頭41夾取待制彎管子，延伸臂42收縮折回，使管子兩端置于左機頭21、右機頭22的機位上，等待彎管，彎管過程中夾持頭41保持夾持裝，起固定管子作用；彎管完畢，延伸臂42伸展向管子收料架6，伸開夾持頭41放下已彎管完成的彎管，成品彎管順著收料架6運往成品堆放位置。送料裝置4包括氣動控制裝置并與PLC控制系統(tǒng)相連，放料和回收彎管的操作都為自動運行。

伺服電機和氣控動力系統(tǒng)用于為彎管機提供動力。

PLC控制系統(tǒng)用于根據(jù)彎管需求制定相應的彎管程序，使左機頭21和右機頭22可同時按照不同的路徑各自彎管，PLC控制系統(tǒng)設有人機控制觸摸屏界面。

上述彎管機機構(gòu)實現(xiàn)了細長管子雙頭自動同時彎管，工作效率提高了4倍；自動彎管，一個操作人員可管理2臺以上機器，降低成本，降低勞動強度，提高管理效率；另外彎管機，只需通過對PLC控制系統(tǒng)的程序進行不同的編制、調(diào)控，即可實現(xiàn)對不同彎制路徑的彎管產(chǎn)品進行彎管制作，不需更換硬件設備，減少適用于全新彎管要求的彎管機新產(chǎn)品投入費用，節(jié)約成本，縮短試制周期；機器進行數(shù)據(jù)操控，能保證操作精度，產(chǎn)品尺寸精度高，穩(wěn)定性好。

上述彎管機的雙機頭的左機頭21設有上下調(diào)節(jié)機構(gòu)211，實現(xiàn)了機頭2讓位功能，使彎管走到最中間位置時，雙頭彎管操作有干涉影響時，可以調(diào)節(jié)左機頭21向下移動讓位，只讓右機頭22工作，避免干涉，以解決雙彎頭時管子中間不易達到最短直線段的問題。

述XY平面180°彎管機構(gòu)24包括固定軸241、圓模242和擺臂式主模夾緊機構(gòu)243，圓模242置于固定軸241上，圓模242模槽與開口槽相對應，擺臂式主模夾緊機構(gòu)243包括固定外殼2431、楔形擺臂2432、頂臂2433、主模2434和氣控動力系統(tǒng)2435，主模2434置于楔形擺臂2432上，頂臂2433與楔形擺臂2432的斜邊抵接，楔形擺臂2432、頂臂2433和主模2434通過固定外殼2431與固定軸241連接，固定外殼2431可圍繞固定軸241轉(zhuǎn)動，工作狀態(tài)時，氣控動力系統(tǒng)2435提供動力提升頂臂2433，頂臂2433擠壓楔形擺臂2432，楔形擺臂2432帶動主模2434靠近圓模242，夾緊需折彎的管。上述述XY平面180°彎管機構(gòu)24結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)造合理，在彎制時減少干涉現(xiàn)象，保證制彎精度。

XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23包括氣動控制裝置231、雙齒輪傳動裝置232，雙齒輪傳動裝置232包括第一主動齒輪2321、第二主動齒輪2322和從動齒輪2323，從動齒輪2323以中心為出發(fā)點設置用于側(cè)邊放管的V形開口，第一主動齒輪2321和第二主動齒輪2322分別與從動齒輪2323嚙合，第一主動齒輪2321和第二主動齒輪2322之間的距離，以工作狀態(tài)時至少有一個主動齒輪與從動齒輪2323嚙合為依據(jù)設置，氣動控制裝置231作用于第一主動齒輪2321和第二主動齒輪2322，為主動齒輪轉(zhuǎn)動提供動力。進一步的，第一主動齒輪2321和第二主動齒輪2322各自的齒數(shù)都比從動齒輪2323的齒數(shù)少。上述結(jié)構(gòu)有大的齒輪傳動比，為XZ平面360°旋轉(zhuǎn)提供較大的扭矩，另外雙齒輪傳動裝置232也有效地解決了從動齒輪2323雖開有V形開口，傳動也能不間斷的問題，使在運轉(zhuǎn)過程中至少有一個主動齒輪與從動齒輪2323是嚙合的狀態(tài)，使傳動連續(xù)有效，保證XZ平面360°旋轉(zhuǎn)的一直運行。

機頭2包括固定盤25，固定盤25設有用于側(cè)邊放管的V形開口，受管裝置以開口槽與固定盤25上的V形開口相對應而固定于固定盤25上。

從動齒輪2323以承載部為軸心相對受管裝置可旋轉(zhuǎn)設置。

固定盤25相對于從動齒輪2323的一側(cè)設置平板滑塊251，平板滑塊251一側(cè)設置至少1個弧形凹槽252，弧形凹槽252內(nèi)放置滾動珠253，滾動珠253最高點露出弧形凹槽252，使固定盤25與從動齒輪2323之間形成滾動摩擦。固定盤25與運動的從動齒輪2323間相對運動，會產(chǎn)生磨損，使從動輪運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，接著與固定盤25面產(chǎn)生摩擦，進而產(chǎn)生一系列影響，影響彎管機壽命和彎管效 果。本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，使有可能產(chǎn)生的從動齒輪2323與固定盤25面之間的面之間的滑動摩擦，轉(zhuǎn)變?yōu)槊媾c滾珠之間的滾動摩擦，減小了摩擦的影響，提高了彎管機壽命和彎管質(zhì)量。

機頭2設置有管線收放結(jié)構(gòu)26，管線收放結(jié)構(gòu)26包括定滑輪261和動滑輪262，定滑輪261固定于從動齒輪2323上，動滑輪262置于定滑輪261下方，隨XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23旋轉(zhuǎn)而伸縮的管線263纏繞于動滑輪262和定滑輪261上。進一步的，在床身1上對應動滑輪運動軌跡的位置，設置滑道，動滑輪262通過支撐結(jié)構(gòu)連接滑道。隨著彎管過程中XZ平面360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23的圓周旋轉(zhuǎn)和回旋，配套管線263也會隨之伸長或收縮，現(xiàn)有的彎管機并無處理配套管線伸縮的裝置，只是隨意散落或搭放，容易造成管線纏繞，產(chǎn)生運轉(zhuǎn)事故，且搭放凌亂，不整潔、美觀。上述結(jié)構(gòu)解決了這一問題，管線可在動滑輪262的自重下，在動滑輪262和定滑輪261間有序伸縮，不會偏離軌道，避免了管線263的隨意纏繞，且整潔、有序，使彎管機整機更有序、高端。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。