本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體屬于一種彎管機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

銅管因具有質(zhì)地堅(jiān)硬、不易腐蝕，且耐高溫、耐高壓的優(yōu)點(diǎn)，可在多種環(huán)境中使用。對(duì)于家電制造業(yè)尤其是冰箱、空調(diào)行業(yè)，銅管被大量使用。銅管在用于冰箱空調(diào)行業(yè)的過(guò)程中，為了系統(tǒng)裝配要求，常需要對(duì)銅管進(jìn)行擴(kuò)縮口、彎管等工序操作。

現(xiàn)有技術(shù)的批量的擴(kuò)縮口、彎管加工基本上都采用自動(dòng)化設(shè)備，但是在上料過(guò)程中需要人工手拿開(kāi)料后的銅管放置到擴(kuò)口或者彎管夾模內(nèi)夾緊，啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行加工。 這種人工上料的加工方式效率很低，而且由于人工控制插管深度，產(chǎn)品質(zhì)量肯定會(huì)大打折扣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中人工上料帶來(lái)的缺陷而提供的一種能夠代替人工上料的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：

一種彎管機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)在所述機(jī)架上的移料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的圓柱滑軌，第一齒狀臺(tái)階活動(dòng)安裝在所述圓柱滑軌上，在所述第一齒狀臺(tái)階的側(cè)面設(shè)有物料存儲(chǔ)擋條，在所述第一齒狀臺(tái)階的頂端設(shè)有多個(gè)第一階梯齒；第二齒狀臺(tái)階也安裝在所述圓柱滑軌上，其兩端固定在第三氣缸上，其頂端也設(shè)有多個(gè)第二階梯齒；所述的送料機(jī)構(gòu)包括第一直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑套、固定板、伺服電機(jī)、第一夾爪、第二夾爪、第一氣缸和第二氣缸，其中第一直線(xiàn)導(dǎo)軌固定在所述機(jī)架上，滑套安裝在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上，固定板安裝在滑套上，伺服電機(jī)安裝在固定板上，第一夾爪、第二夾爪、第一氣缸和第二氣缸均安裝在伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，第一氣缸的活塞桿與第一夾爪相連，第二氣缸的活塞桿與第二夾爪相連，第一夾爪與第二夾爪之間通過(guò)鉸鏈相連；所述的限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、擋板和氣缸，其中兩個(gè)支撐架安裝在機(jī)架上上，擋板安裝在設(shè)在機(jī)架上的第二直線(xiàn)導(dǎo)軌上，第四氣缸通過(guò)固定支桿固定于機(jī)架上，設(shè)在第四氣缸的活塞桿上的是限位擋板。

優(yōu)選地，在所述的機(jī)架的下端設(shè)有可調(diào)地腳螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型采用兩組帶有階梯齒的第一齒狀臺(tái)階和第二齒狀臺(tái)階，通過(guò)氣缸帶動(dòng)第二齒狀臺(tái)階呈上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)將橫跨在第二階梯齒上的銅管通過(guò)上升交替?zhèn)鬟f到第一齒狀臺(tái)階的第一階梯齒上，實(shí)現(xiàn)對(duì)具有一定規(guī)則的銅管進(jìn)行自動(dòng)上料；通過(guò)限位機(jī)構(gòu)對(duì)銅管進(jìn)行限位后，送料機(jī)構(gòu)的夾爪在氣缸的作用下夾住銅管后旋轉(zhuǎn)到下料機(jī)的上料位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖1-7所示，一種彎管機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1及設(shè)在所述機(jī)架1上的移料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架1上的圓柱滑軌2，第一齒狀臺(tái)階3活動(dòng)安裝在所述圓柱滑軌2上，在所述第一齒狀臺(tái)階3的側(cè)面設(shè)有物料存儲(chǔ)擋條4，在所述第一齒狀臺(tái)階3的頂端設(shè)有多個(gè)第一階梯齒3-1；第二齒狀臺(tái)階5也安裝在所述圓柱滑軌2上，其兩端固定在第三氣缸6上，其頂端也設(shè)有多個(gè)第二階梯齒7；所述的送料機(jī)構(gòu)包括第一直線(xiàn)導(dǎo)軌8、滑套9、固定板10、伺服電機(jī)11、第一夾爪12、第二夾爪13、第一氣缸14和第二氣缸15，其中第一直線(xiàn)導(dǎo)軌8固定在所述機(jī)架1上，滑套9安裝在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌8上，固定板10安裝在滑套9上，伺服電機(jī)11安裝在固定板10上，第一夾爪12、第二夾爪13、第一氣缸14和第二氣缸15均安裝在伺服電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸上，第一氣缸14的活塞桿與第一夾爪12相連，第二氣缸15的活塞桿與第二夾爪13相連，第一夾爪12與第二夾爪13之間通過(guò)鉸鏈相連；所述的限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架14、擋板15和第四氣缸16，其中兩個(gè)支撐架14安裝在機(jī)架上1上，擋板15安裝在設(shè)在機(jī)架1上的第二直線(xiàn)導(dǎo)軌17上，第四氣缸16通過(guò)固定支桿18固定于機(jī)架1上，設(shè)在第四氣缸16的活塞桿上的是限位擋板19。

優(yōu)選地，在所述的機(jī)架1的下端設(shè)有可調(diào)地腳螺栓20。

本實(shí)用新型涉及一種彎管機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，是彎管機(jī)的輔助設(shè)備，將具有一定規(guī)格的銅管放置到第一齒狀臺(tái)階3的側(cè)面的物料存儲(chǔ)擋條4內(nèi)存儲(chǔ)，第三氣缸6啟停帶動(dòng)之一連接的第二齒狀臺(tái)階5呈上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，銅管在從第一齒狀臺(tái)階3側(cè)面的物料存儲(chǔ)擋條4內(nèi)轉(zhuǎn)移到第二齒狀臺(tái)階5的最底部的第二階梯齒7上，最底部的第二階梯齒7上的銅管在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)中會(huì)將銅管傳遞到第一齒狀臺(tái)階3的最低端的第一階梯齒3-1上直到最高點(diǎn)的第一階梯齒3-1上，到達(dá)最高點(diǎn)的第一階梯齒3-1的銅管會(huì)在重力的作用下滑落到限位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)支撐架14內(nèi)，此時(shí)，第四氣缸16啟動(dòng)通過(guò)設(shè)在活塞桿上的是限位擋板19推動(dòng)銅管限位到擋板15上，為適用不同長(zhǎng)度的銅管的需求，擋板15安裝在設(shè)在機(jī)架1上的第二直線(xiàn)導(dǎo)軌17上。銅管限位后此時(shí)第一氣缸14和第二氣缸15啟動(dòng)并帶動(dòng)與之分別相連的第一夾爪12和第二夾爪13夾住銅管，銅管夾住后第四氣缸16活塞桿收縮后，伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)將第一夾爪12和第二夾爪13內(nèi)的銅管送到彎管機(jī)的上料位。本實(shí)用新型涉及一種彎管機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)采用PLC，在PLC內(nèi)設(shè)置預(yù)先設(shè)置好參數(shù)后即可實(shí)現(xiàn)以上運(yùn)動(dòng)元件的啟停及旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料，上料精度高生產(chǎn)效率高。

以上所述，僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型做其他形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是，凡是未脫離本實(shí)用新型方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。