本實(shí)用新型涉及修井機(jī)、撈油車、鍋爐車、洗井清蠟車等石油專用車附架制造，具體的是附架組對(duì)工裝。

背景技術(shù)：

石油專用車附架由圖1所示，包括前擋板1、側(cè)梁2、主大梁3及后擋板4；制造過程中根據(jù)附架尺寸將上述零件進(jìn)行焊接。

目前常用的焊接方法是，根據(jù)附架的實(shí)際尺寸直接手工組焊附架各零部件，由于前后擋板和主大梁采用槽鋼，焊接過程中基本無變形，而側(cè)梁的材料主要選用角鋼，附架側(cè)梁尺寸長(zhǎng)，在焊接過程中變形大，所以需要校直。同時(shí)由于石油專用車附架尺寸各異，側(cè)梁校直時(shí)，通常采用手工校直，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易造成勞動(dòng)傷害，所以，傳統(tǒng)的附架焊接方法效率低，變形大，同時(shí)也增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種石油專用車附架通用組對(duì)工裝，該工裝根據(jù)附架的關(guān)鍵尺寸，利用PLC控制改變工裝各部件工作位置，實(shí)現(xiàn)了不同型號(hào)附架組對(duì)的通用性，且工裝調(diào)節(jié)方便，尺寸精度高，變形小，生產(chǎn)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種石油專用車附架通用組對(duì)工裝，由機(jī)械系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成，所述機(jī)械系統(tǒng)，包括底座、滑動(dòng)底座、中間柱，支座、液壓夾緊機(jī)構(gòu)及液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述中間柱沿底座的長(zhǎng)度方向固定于底座的中央；所述支座，包括兩個(gè)前擋板支座、兩個(gè)后擋板支座、至少四個(gè)側(cè)梁支座及至少四個(gè)主大梁支座；所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)，包括前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具座及主大梁液壓夾具，上述液壓夾具的數(shù)量與上述支座的數(shù)量相同；所述液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括側(cè)梁伺服液壓缸及主大梁伺服液壓缸；底座與滑動(dòng)底座之間水平安裝側(cè)梁伺服液壓缸，中間柱與對(duì)稱布置在其兩側(cè)的主大梁支座之間分別安裝主大梁伺服液壓缸；前擋板支座及側(cè)梁支座分別固定于底座上，后擋板支座固定于滑動(dòng)底座上；前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具及主大梁液壓夾具分別固定在前擋板支座、后擋板支座、側(cè)梁支座及主大梁支座上；

所述控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、PLC控制器、伺服控制器及液壓夾緊壓力閥，上位機(jī)的觸摸屏里輸入附架的前擋板支座與后擋板支座的距離L及兩主大梁支座之間的距離D，上位機(jī)將L和D數(shù)值傳送給PLC控制器，PLC控制器再將數(shù)據(jù)傳給伺服控制器，伺服控制器控制側(cè)梁伺服液壓缸及主大梁伺服液壓缸，側(cè)梁伺服液壓缸將前擋板支座與后擋板支座的距離調(diào)整為L(zhǎng)，主大梁伺服液壓缸將兩主大梁支座之間的距離調(diào)整為D；所述液壓夾緊壓力閥，包括前擋板液壓夾緊壓力閥、后擋板液壓夾緊壓力閥、側(cè)梁液壓夾緊壓力閥及主大梁液壓夾緊壓力閥，上述液壓夾緊壓力閥分別與前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具座及主大梁液壓夾具配合連接；上位機(jī)的觸摸屏里還輸入前擋板夾緊壓力值、后擋板夾緊壓力值、側(cè)梁液壓夾緊壓力值及主大梁夾緊壓力值，上位機(jī)將這些壓力值傳送給PLC控制器，PLC控制器將數(shù)據(jù)傳給前擋板液壓夾緊壓力閥、后擋板液壓夾緊壓力閥、側(cè)梁液壓夾緊壓力閥及主大梁液壓夾緊壓力閥，這些液壓夾緊壓力閥分別調(diào)整前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具座及主大梁液壓夾具的夾緊力。

發(fā)明的效果：（1）實(shí)現(xiàn)了附架焊接過程中前后擋板尺寸的可調(diào)性；（2）兩主大梁之間距離尺寸的可調(diào)性；（3）液壓夾緊裝置可固定前后擋板、側(cè)梁和主大梁，并使側(cè)梁校直，提高附架的形狀精度，減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度；（4）可組對(duì)不同型號(hào)附架。

附圖說明

圖1是附架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是石油專用車附架通用組對(duì)工裝主視圖。

圖3是圖2的側(cè)視圖。

圖4是圖2的俯視圖。

圖5是PLC控制框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

一種石油專用車附架通用組對(duì)工裝，由機(jī)械系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成，由圖2結(jié)合圖3、圖4所示：所述機(jī)械系統(tǒng)，包括底座13、滑動(dòng)底座23、中間柱18，支座、液壓夾緊機(jī)構(gòu)及液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述中間柱13沿底座13的長(zhǎng)度方向固定于底座的中央；所述支座，包括兩個(gè)前擋板支座11、兩個(gè)后擋板支座15、至少四個(gè)側(cè)梁支座16及至少四個(gè)主大梁支座19；所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)，包括前擋板液壓夾具12、后擋板液壓夾具14、側(cè)梁液壓夾具座17及主大梁液壓夾具20，上述液壓夾具的數(shù)量與上述支座的數(shù)量相同；所述液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括側(cè)梁伺服液壓缸21及主大梁伺服液壓缸22；底座13與滑動(dòng)底座23之間水平安裝側(cè)梁伺服液壓缸21，中間柱18與對(duì)稱布置在其兩側(cè)的主大梁支座19之間分別安裝主大梁伺服液壓缸22；側(cè)梁伺服液壓缸21帶動(dòng)后擋板支座15前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了附架長(zhǎng)度尺寸的可調(diào)性；主大梁伺服液壓缸22帶動(dòng)主大梁支座19左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了兩主大梁之間距離尺寸的可調(diào)性；前擋板支座11及側(cè)梁支座16分別固定于底座13上，后擋板支座15固定于滑動(dòng)底座23上；前擋板液壓夾具12、后擋板液壓夾具14、側(cè)梁液壓夾具17及主大梁液壓夾具20分別固定在前擋板支座11、后擋板支座15、側(cè)梁支座16及主大梁支座19上；

由圖5所示：所述控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、PLC控制器、伺服控制器及液壓夾緊壓力閥，所述上位機(jī)具有觸摸屏。

在組對(duì)附架時(shí)，首先在上位機(jī)的觸摸屏里輸入附架的前擋板支座與后擋板支座的距離L及兩主大梁支座之間的距離D，上位機(jī)將L和D數(shù)值傳送給PLC控制器，PLC控制器再將數(shù)據(jù)傳給伺服控制器，伺服控制器控制側(cè)梁伺服液壓缸及主大梁伺服液壓缸，側(cè)梁伺服液壓缸將前擋板支座與后擋板支座的距離調(diào)整為L(zhǎng)，主大梁伺服液壓缸將兩主大梁支座之間的距離調(diào)整為D。

所述液壓夾緊壓力閥，包括前擋板液壓夾緊壓力閥、后擋板液壓夾緊壓力閥、側(cè)梁液壓夾緊壓力閥及主大梁液壓夾緊壓力閥，上述液壓夾緊壓力閥分別與前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具座及主大梁液壓夾具配合連接。

將附架的前擋板、后擋板、側(cè)梁和主大梁分別放到前擋板支座、后擋板支座、側(cè)梁支座和主大梁支座上，人工擺正、校準(zhǔn)。

在上位機(jī)的觸摸屏里輸入前擋板夾緊壓力值、后擋板夾緊壓力值、側(cè)梁液壓夾緊壓力值及主大梁夾緊壓力值，上位機(jī)將這些壓力值傳送給PLC控制器，PLC控制器將數(shù)據(jù)傳給前擋板液壓夾緊壓力閥、后擋板液壓夾緊壓力閥、側(cè)梁液壓夾緊壓力閥及主大梁液壓夾緊壓力閥，這些液壓夾緊壓力閥分別調(diào)整前擋板液壓夾具、后擋板液壓夾具、側(cè)梁液壓夾具及主大梁液壓夾具的夾緊力，使上述液壓夾具分別夾緊前擋板、后擋板、側(cè)梁及主大梁，并使它們的液壓夾具夾緊力變大，使前后擋板，主大梁及惻梁受力，變平直，達(dá)到附架校直的目的。

當(dāng)然所述的液壓夾緊壓力閥也可以設(shè)置手動(dòng)旋鈕，通過人工調(diào)整各壓力閥旋鈕，手動(dòng)夾緊前擋板、后擋板、側(cè)梁和主大梁，手動(dòng)增大夾緊力，使側(cè)梁受力，變平直，達(dá)到校直的目的。